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用户手册 SIPLACE D4i 2 安全操作 源自软件版本 SR.605.03 SP2 2012 年 10 月 中文版 2.6 安全设备 69 2.6.4.2 信号电路的结构 盖子的六个信号触点并联，组成 了 “盖信号”电路。如果打开一 个或更多的盖子，则触点关 闭， 且一个 24 V 信号被发送到 CAN 总线，并 发出信号即其中的一个盖子打开。 EMERGENCY STOP （急停）按钮的三个信号触点是并联 ，并组成 “ EMER…
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2.6.4 急停回路和信号电路
2.6.4.1 急停回路的结构
以下接触点为串联，构成急停电路的回路：
– 四个保护罩开关的正常打开 (NO) 触点
– 正常打开 (NO) 两个保护罩开关上用于 PCB 传送导轨盖子的触点
– 正常打开 (NO) 两个 EMERGENCY STOP （急停）按钮的触点
– 四个料车的正常打开 (NO) 触点
– 正常打开 (NO) 按钮盖板上用于提升 CO 电缆的四个盖子的触点
– 组合继电器 K1 上的通道 2 和 通道 3
如果急停回路关闭， 24 VDC 显示在 PCC 的通道 2 和通道 3 上。除了 ON LED 上的绿色电
源亮，通道 2 和 通道 3 的两个绿色 LED 也发亮。 2
2
图
2.6 - 8
组合继电器上的信号
LED
(1) 电源
(2) 通道 1
(3) 通道 2
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2.6.4.2 信号电路的结构
盖子的六个信号触点并联，组成了 “盖信号”电路。如果打开一个或更多的盖子，则触点关闭，
且一个 24 V 信号被发送到 CAN 总线，并发出信号即其中的一个盖子打开。
EMERGENCY STOP （急停）按钮的三个信号触点是并联，并组成 “EMERGENCY-STOP （急
停）按钮信号电路”。按下 EMERGENCY-STOP（急停）按钮时，一个 24 V 信号被发送至 CAN
总线并发出信号，即其中的一个 EMERGENCY STOP （急停）按钮已被按下。
按钮盖板的四个信号触点是并联。组成了 "Flap signal （盖板信号） " 电路。如果一个或多个盖板
被打开，一个 24V 信号被传送到 CAN 总线并发出信号，即其中的一个盖板没有关闭。
料车的四个信号触点是串联，组成了 "M-COT 料台） " 信号回路。如果空缺一个料车，一个 0V 信
号被传送到 CAN 总线。如果已连接所有料车，信号约为 16 V。
2.6.4.3 急停回路的功能说明
必须满足下列条件才能启动或操作贴片机：
– 所有 4 个料车必须入位并连接好。
– 必须关闭所有的保护罩。
– 传送导轨的两个盖子必须盖好。
– 必须松开两个 EMERGENCY-STOP （急停）按钮。
– 必须关闭按钮盖板上用于提升 CO 电缆的所有四个盖子。
– 必须达到最小工作压力。
– 必须激活 “软件启用”功能，这样可确保急停回路关闭。
– 必须向启动按钮和组合继电器供应 24 V 电压。
– 如果现在按下其中一个启动按钮，组合继电器 PCC 将接通，进而激活下列元件：
– 用于悬臂轴的伺服放大器的 200 V 连接电压
– 用于星形轴的 150 V 连接电压
– 伺服装置收到伺服放大器的 "Servo Enable （伺服启用） " 信号。
– 34 V 工作电压被接到料车
– 24 V 工作电压被接到废料带切割器。
– PCB 传送导轨控制装置收到 PCB 夹紧、 PCB 顶杆、升降台控制装置的启用信号。
贴片机现在已准备就绪，可投入使用。
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2
图
2.6 - 9
急停回路
按下 Start （启动）按钮
不可能
否
是
否
否
是
是
否
是
2
激活
PCC*) 否
SZ4 **) 是
电压
Y 轴 0 V
X 轴 0 V
星形轴 0 V
DP 轴直流 40 V
Z 轴直流 40 V
激活
PCB 传送导轨 是
升降台 否
PCB 夹紧 否
宽度调节 否
激光光障传感器 否
废料带切割器 否
2
激活
PCC*) 否
SZ4 **) 否
电压
Y 轴 0 V
X 轴 0 V
星形轴 0 V
DP 轴直流 40 V
Z 轴直流 40 V
激活
PCB 传送导轨 否
升降台 否
PCB 夹紧 否
宽度调节 否
激光光障传感器 否
废料带切割器 否
*) PCC 组合继电器
**) SZ4 继电器
是
压缩空气，
最低至 0.55 MPa
(5.5 bar)?
EMERGENCY STOP
（急停）按钮被按下了吗？
保护罩打开了吗？
料车 EMERGENCY
STOP （急停）电路
被切断了吗？
安全模式
在用户界面上被激活了吗？
2
激活
PCC *) 是
SZ4 **) 是
电压
Y 轴直流 200 V
X 轴直流 200 V
星形轴 直流 150 V
DP 轴直流 40 V
Z 轴直流 40 V
激活
PCB 传送导轨 是
升降台 是
PCB 夹紧 是
宽度调节 是
激光光障传感器 是
废料带切割器 是