用户手册_D4i_SR 605_ZH - 第70页
2 安全操作 用户手册 SIPLACE D4i 2.6 安全设备 源自软件版本 SR.605.03 SP2 2012 年 10 月 中文版 70 2 图 2.6 - 9 急停回路 按下 Sta rt （启动）按钮 不可能 否 是 否 否 是 是 否 是 2 激活 PCC*) 否 SZ4 **) 是 电压 Y 轴 0 V X 轴 0 V 星形轴 0 V DP 轴直 流 40 V Z 轴直 流 40 V 激活 PCB 传送导轨 是 升降台 …
用户手册 SIPLACE D4i 2 安全操作
源自软件版本 SR.605.03 SP2 2012 年 10 月 中文版 2.6 安全设备
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2.6.4.2 信号电路的结构
盖子的六个信号触点并联，组成了 “盖信号”电路。如果打开一个或更多的盖子，则触点关闭，
且一个 24 V 信号被发送到 CAN 总线，并发出信号即其中的一个盖子打开。
EMERGENCY STOP （急停）按钮的三个信号触点是并联，并组成 “EMERGENCY-STOP （急
停）按钮信号电路”。按下 EMERGENCY-STOP（急停）按钮时，一个 24 V 信号被发送至 CAN
总线并发出信号，即其中的一个 EMERGENCY STOP （急停）按钮已被按下。
按钮盖板的四个信号触点是并联。组成了 "Flap signal （盖板信号） " 电路。如果一个或多个盖板
被打开，一个 24V 信号被传送到 CAN 总线并发出信号，即其中的一个盖板没有关闭。
料车的四个信号触点是串联，组成了 "M-COT 料台） " 信号回路。如果空缺一个料车，一个 0V 信
号被传送到 CAN 总线。如果已连接所有料车，信号约为 16 V。
2.6.4.3 急停回路的功能说明
必须满足下列条件才能启动或操作贴片机：
– 所有 4 个料车必须入位并连接好。
– 必须关闭所有的保护罩。
– 传送导轨的两个盖子必须盖好。
– 必须松开两个 EMERGENCY-STOP （急停）按钮。
– 必须关闭按钮盖板上用于提升 CO 电缆的所有四个盖子。
– 必须达到最小工作压力。
– 必须激活 “软件启用”功能，这样可确保急停回路关闭。
– 必须向启动按钮和组合继电器供应 24 V 电压。
– 如果现在按下其中一个启动按钮，组合继电器 PCC 将接通，进而激活下列元件：
– 用于悬臂轴的伺服放大器的 200 V 连接电压
– 用于星形轴的 150 V 连接电压
– 伺服装置收到伺服放大器的 "Servo Enable （伺服启用） " 信号。
– 34 V 工作电压被接到料车
– 24 V 工作电压被接到废料带切割器。
– PCB 传送导轨控制装置收到 PCB 夹紧、 PCB 顶杆、升降台控制装置的启用信号。
贴片机现在已准备就绪，可投入使用。
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2
图
2.6 - 9
急停回路
按下 Start （启动）按钮
不可能
否
是
否
否
是
是
否
是
2
激活
PCC*) 否
SZ4 **) 是
电压
Y 轴 0 V
X 轴 0 V
星形轴 0 V
DP 轴直流 40 V
Z 轴直流 40 V
激活
PCB 传送导轨 是
升降台 否
PCB 夹紧 否
宽度调节 否
激光光障传感器 否
废料带切割器 否
2
激活
PCC*) 否
SZ4 **) 否
电压
Y 轴 0 V
X 轴 0 V
星形轴 0 V
DP 轴直流 40 V
Z 轴直流 40 V
激活
PCB 传送导轨 否
升降台 否
PCB 夹紧 否
宽度调节 否
激光光障传感器 否
废料带切割器 否
*) PCC 组合继电器
**) SZ4 继电器
是
压缩空气，
最低至 0.55 MPa
(5.5 bar)?
EMERGENCY STOP
（急停）按钮被按下了吗？
保护罩打开了吗？
料车 EMERGENCY
STOP （急停）电路
被切断了吗？
安全模式
在用户界面上被激活了吗？
2
激活
PCC *) 是
SZ4 **) 是
电压
Y 轴直流 200 V
X 轴直流 200 V
星形轴 直流 150 V
DP 轴直流 40 V
Z 轴直流 40 V
激活
PCB 传送导轨 是
升降台 是
PCB 夹紧 是
宽度调节 是
激光光障传感器 是
废料带切割器 是
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2.6.5 料车区域上的挡板
警告 2
所有料位必须配备供料器组件，以确保操作可靠性。如果供料器组件不足，未分配的料位应安装
手动挡板 （干涉保护组件）。
图
2.6 - 10
料车手动挡板
2
(1) 位置 1 的手动挡板，部件号 00116961-01
(2) 位置 6 - 10 的手动挡板，部件号 00116962-01
(3) 位置 11 - 20 的手动挡板，部件号 00116963-01