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Contents User Manual S IPLACE HS-50 01/2006 US Edition 4 1.12.3 The pl acement sy stem’s cen ter of grav ity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.13 Setting up the place ment system . . . …
User Manual SIPLACE HS-50 Contents
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Contents 0
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.1 For further information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.2 SIPLACE on the World Wide Web (WWW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Important notes on the user manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.2.1 Contents and filing of the user manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 Qualification and training of personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.3 User classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Danger notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Liability of the manufacturer/supplier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 EU Declaration of Conformity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6 Revision index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6.1 Revisions since 11/2000 edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6.2 Revisions since 01/2001 edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6.3 Revisions since 01/2006 edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7 Abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8 Description of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8.2 Technical data - machine overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9 The line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.9.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.9.2 Technical data – line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.10 Connection data for the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.10.1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system . . . . . . . . . . 20
1.10.2 Technical data - electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.11 Technical data - compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.11.1 Technical data - compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.11.2 Technical data - noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.11.3 Technical data - admissible environmental influences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.12 Dimensions and weight of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.12.1 Dimensions of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.12.2 Technical data - dimensions, weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
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1.12.3 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.13 Setting up the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.13.1 Transport dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.13.2 Transport configuration and transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.13.3 Quality of the foundation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.13.4 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.13.5 Power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.13.6 Setting up the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.14 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.14.1 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
1.14.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
1.14.3 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.14.3.1 Controls on the left / right-hand operating panel of the placement system . . . . . . . 31
1.14.3.2 Controls on the input and output side of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.14.4 Technical data - component barcode reader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.15 Overview of the modules - gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.15.1 Position of the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.15.2 Structure of the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.15.3 Technical data for the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.15.4 Structure of the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.15.5 Technical data for the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.16 Overview of the modules - placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.16.1 Structure of the 12-segment collect&place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.16.2 Description of the 12-segment collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.16.3 Technical data - 12-segment collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.17 Overview of the modules - vision modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.17.1 Component vision module on the 12-segment collect&place head. . . . . . . . . . . . . 39
1.17.2 Technical data - component vision module on the 12-segment collect&place head40
1.17.3 PCB vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.17.4 Technical data - PCB vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.18 Overview of the modules - PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.18.1 Structure of the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.18.2 Technical data - single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.18.3 Technical data - dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2 Operational Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
2.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.1.3 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.1.4 Failure to use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.1.5 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.5.2 Safety of operators and other persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
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2.1.5.3 Safety of plant and equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.6 Safety instructions for laser units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.1.7 Safety instructions on permanent magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.1.8 Important notes on environmentally-friendly disposal of materials and
components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.1.9 Warning signs on the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.1.10 Additional warning signs for the NAFTA region. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.1.11 Safety instructions for closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.1.12 Safety instructions for changing the component table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.1.13 Safety instructions for the PCB barcode reader (option). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.1.14 Safety instructions for changing the height of component tables . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1.15 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . . 65
2.2 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.1 Protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.2 Guard on the input/output belt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.3 Main switch, emergency stop buttons, protective cover switches . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2.3.1 Position of main switch, start buttons etc. on the placement system . . . . . . . . . . . 69
2.2.3.2 Position of emergency stop buttons, protective switches etc. on the
placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2.3.3 Position of UPS, station computer and sockets for connecting the component
change-over tables to the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.2.3.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.2.4 Safety circuit and signalling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.2.4.1 Structure of the safety circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.2.4.2 Structure of the signalling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.2.4.3 Functional description of the safety circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.2.5 Guards on the component table locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.3 Residual voltages in the servo unit and discharge times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.3.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing
the emergency stop button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.3.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . 81
2.4 Disabling the compressed air supply and releasing the pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.5 Energy state of the placement system after switching off at the main switch . . . . . . . . . . . . 83
2.5.1 Main switch switched off - machine system connected to the main power supply . 86
2.5.2 Main switch switched off - machine disconnected from the power supply . . . . . . . 87
2.5.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main switch. . 87
2.6 Lock out and tag out procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.6.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.6.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.6.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
2.6.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.6.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
2.6.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
2.7 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.7.1 What does ESD mean?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.7.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.7.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92