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User Manual SIPLAC E HS-50 Contents 01/2006 US Edition 5 2.1.5.3 Saf ety of pla nt and equi pment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 2.1.6 Safety in structions fo r laser …

Contents User Manual SIPLACE HS-50

01/2006 US Edition

1.12.3 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.13 Setting up the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.13.1 Transport dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.13.2 Transport configuration and transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.13.3 Quality of the foundation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.13.4 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.13.5 Power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.13.6 Setting up the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.14 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.14.1 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

1.14.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

1.14.3 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.14.3.1 Controls on the left / right-hand operating panel of the placement system . . . . . . . 31

1.14.3.2 Controls on the input and output side of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.14.4 Technical data - component barcode reader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.15 Overview of the modules - gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.15.1 Position of the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.15.2 Structure of the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.15.3 Technical data for the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.15.4 Structure of the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.15.5 Technical data for the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.16 Overview of the modules - placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.16.1 Structure of the 12-segment collect&place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.16.2 Description of the 12-segment collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.16.3 Technical data - 12-segment collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.17 Overview of the modules - vision modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1.17.1 Component vision module on the 12-segment collect&place head. . . . . . . . . . . . . 39

1.17.2 Technical data - component vision module on the 12-segment collect&place head40

1.17.3 PCB vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.17.4 Technical data - PCB vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.18 Overview of the modules - PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1.18.1 Structure of the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1.18.2 Technical data - single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.18.3 Technical data - dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2 Operational Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

2.1 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.1.3 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.1.4 Failure to use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.1.5 Important notes on operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.1.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.1.5.2 Safety of operators and other persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

User Manual SIPLACE HS-50 Contents

01/2006 US Edition

2.1.5.3 Safety of plant and equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.1.6 Safety instructions for laser units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.1.7 Safety instructions on permanent magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.1.8 Important notes on environmentally-friendly disposal of materials and

components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.1.9 Warning signs on the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.10 Additional warning signs for the NAFTA region. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.1.11 Safety instructions for closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.1.12 Safety instructions for changing the component table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.1.13 Safety instructions for the PCB barcode reader (option). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.1.14 Safety instructions for changing the height of component tables . . . . . . . . . . . . . . 63

2.1.15 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . . 65

2.2 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.2.1 Protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.2.2 Guard on the input/output belt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.2.3 Main switch, emergency stop buttons, protective cover switches . . . . . . . . . . . . . . 69

2.2.3.1 Position of main switch, start buttons etc. on the placement system . . . . . . . . . . . 69

2.2.3.2 Position of emergency stop buttons, protective switches etc. on the

placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.2.3.3 Position of UPS, station computer and sockets for connecting the component

change-over tables to the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2.2.3.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.2.4 Safety circuit and signalling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.2.4.1 Structure of the safety circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.2.4.2 Structure of the signalling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.2.4.3 Functional description of the safety circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.2.5 Guards on the component table locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.3 Residual voltages in the servo unit and discharge times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.3.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing

the emergency stop button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.3.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . 81

2.4 Disabling the compressed air supply and releasing the pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.5 Energy state of the placement system after switching off at the main switch . . . . . . . . . . . . 83

2.5.1 Main switch switched off - machine system connected to the main power supply . 86

2.5.2 Main switch switched off - machine disconnected from the power supply . . . . . . . 87

2.5.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main switch. . 87

2.6 Lock out and tag out procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.6.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.6.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.6.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

2.6.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.6.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

2.6.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

2.7 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.7.1 What does ESD mean?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.7.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

2.7.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

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2.7.4 Measurements and modifications to ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.7.5 Dispatching ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3 What to do when ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

3.1 Switching on the SIPLACE line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.1.1 Switching on the line computer / starting the user interface of the line

computer program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.1.2 What you should check before switching on the stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

3.1.3 Switching on the station / starting the user interface of the station computer

program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3.1.4 "Switching on the SIPLACE line" flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.2 Switching off the SIPLACE line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.2.1 Switching off the line computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

3.2.2 Switching off the stations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.2.3 Starting stations that remain switched on after the line computer has been

shut down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3 Changing jobs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.4 When you change shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.5 When you, as an operator, carry out a walk-through inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.6 Preliminary set-up of the placement station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.7 Changing the set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.7.1 What you should note when changing the feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.7.2 What you should note when changing the component table. . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.7.2.1 Disconnecting the component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.8 How to avoid track errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.8.1 General information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.8.2 ... on the 8 mm S tape feeder module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.8.3 ... on the tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.8.4 Component coordinate system and pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.9 What to note when refilling components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.10 Tools for the operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.11 Operator profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.12 Line engineer profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

4 Component handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117

4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

4.1.1 Feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

4.1.2 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . 118