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MS 参数 4-8 4-4 Y 设置 4-4-1 功能 为了取得 Y 轴原点传感器位置 的偏差而使 用。 注意 进行本设置时务请在尚未原点复归的状态下进 行。 如果已为原点复归 的状态 ,将无法取得正确的 偏移量 。 4-4-2 使用模具 本设定不使用模 具。 4-4-3 操作 从菜单中选择“ 基座参数 ” - “ Y 设 置”后, 会显示如下的 对话框。 如选择“操作”项目中的“确认”按钮,将进行无轴扭转的原点复归,在左 侧的原点传感…

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MS
参数
4-7
<操作4/7
利用示教进行调整,使监视器的十字光标移到标记的大致中心。
此时,如摄像机视野内出现标记以外的灰尘,要仔细擦拭摄像机调整基板,做到只看见标
记。
按下“确认”按钮,于是进行装配角度的计测。
(此时,如检测到标记以外的对象,则不能取得正确的值
计测结束后,机器会根据识别结果算出装配角度并进行更新。
<操作7/7
从校准台上卸下摄像机调整基板,请按“确认”按钮。
4-3-4 MSP 容许值
No.
项目 MSP容许值
MSP
值不良时
出现的问题
出问题的原因
1
缩放比例
X
0.0132±0.002mm/Pixel
OCC
摄像机的图像识
别精度不良,导致各
MSP值出现偏离以及贴
片精度不良
OCC
本身、摄像机
调整基板的伤痕
Y
0.0132±0.002mm/Pixel
2
装配角度
A
±
0.5
°
OCC
装置的装配
MS
参数
4-8
4-4 Y 设置
4-4-1 功能
为了取得Y轴原点传感器位置的偏差而使用。
注意
进行本设置时务请在尚未原点复归的状态下进行。
如果已为原点复归的状态,将无法取得正确的偏移量
4-4-2 使用模具
本设定不使用模具。
4-4-3 操作
从菜单中选择“基座参数-Y置”后,会显示如下的对话框。
如选择“操作”项目中的“确认”按钮,将进行无轴扭转的原点复归,在左侧的原点传感器位
置上结束动作。
MS
参数
4-9
4-5 直角调整
4-5-1 功能
获得XY轴伸缩方向的校正系数。调整合并的XY轴的与基板标记的直角。
本项目只有在JUKI公司有指示时才要进行变更。
更换Y轴原点传感器后,请根据QA表“Y轴原点传感器的位置”进行操作。
注意
在进行本设置前请务必设置“支撑台偏移量”
如果不取得上述偏移量,则不能传送刻度基板
关于“支撑台偏移量”请参照后述的
7
单元参数
/ 7-1
支撑台偏移量”
4-5-2 使用模具
FCS 基板 (40128123)
4-5-3 操作
从菜单中选择“基座参数-“直角调整”后,会显示如下的对话框。