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MS 参数 6-8 <操作 ・ 1/ 7 > 请确认校准块上 无物体, 完成准备后选择 确认。 选择确认后,会 识别 CAL 标记,然后 以选中的小编 号贴裝头自 动安裝 508 号吸嘴 。 贴裝头将自动 退避 ,请把 校准片 3D 放在校准 块 上。置放时 要对好校准块 上 的标记 。 <操作 ・ 5/7 > 移动到 3D 传感器识 别 位置后,测定偏 移量。 计测结束后,机 器会根据 识别结果算出装 配位置、装配角 度并进行更新 。…

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MS
参数
6-7
6-3 3D 感器摄像机偏差
6-3-1 功能
取得3D传感器坐标值以及装配角度(XY轴的倾斜)
6-3-2 使用模具
校准 3D40214212 508 吸嘴(40001346
6-3-3 操作
从菜单中选择3D传感器参数”调整3D传感器摄像机偏差”后,会显示以下所示的设置3D
传感器摄像机偏差的对话框。
从“选择Head吸嘴”项目,决定调整的贴片头吸嘴。
MS
参数
6-8
<操作1/7
请确认校准块上无物体,完成准备后选择确认。
选择确认后,会识别CAL标记,然后以选中的小编号贴裝头自动安裝508号吸嘴
贴裝头将自动退避,请把校准片3D放在校准上。置放时要对好校准块的标记
<操作5/7
移动到3D传感器识位置后,测定偏移量。
计测结束后,机器会根据识别结果算出装配位置、装配角度并进行更新
如还选择了其贴裝头时,动进下一贴裝头的测量。
<操作7/7
设定结束。选择“确认”即返还初始画面
6-3-4 MSP 容许值
No.
项目 MSP容许值
MSP
值不良时
出现的问题
调整项目
1
装配位置
X
±
3mm
发生图像识别错误
(被识别元件未收入识别范围)
调整
3D
传感器装置的
装配位置
Y
±
3mm
2
装配角度
A
±
0.5
°
图像识别贴片精度不良
MS
参数
7-1
单元参数
7-1 VAC-CAL 偏移量(真空校准偏移量)
7-1-1 功能
进行VAC-CAL(真空校准)装配位置的设置。
7-1-2 使用模具
本项目中不使用模具。
7-1-3 操作
从菜单中选择“单元参数”-“真空-校准偏移量”后,会显示以下对话框。