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MS 参数 7- 11 7-6 传送轨道偏移量 7-6-1 功能 取得基准轨道的 偏移量。 并且当 设定了 AW C 选 购项时, 为了 AW C 能正确动作,应调 整以下项目。 No. 项目 设置的内容 1 幅宽调整偏移量 AWC 移动时的多余 幅宽 2 基准轨道偏移量 通过示教取得基 准轨道的 坐标 3 幅宽调整 标记偏移量 取得 AWC 原点复位时的 识别标 记偏移量 ( 仅 AWC 时 ) 7-6-2 使用模具 本项目中不使用 …

MS
参数
7-10
<操作・1/6>
准备好后,请按“确认”按钮。以OCC基准移动到台架标记上,识别标记。
<操作・6/6>
如选择“确认”,返回初始画面。

MS
参数
7-11
7-6 传送轨道偏移量
7-6-1 功能
取得基准轨道的偏移量。
并且当设定了AWC选购项时,为了AWC能正确动作,应调整以下项目。
No.
项目
设置的内容
1
幅宽调整偏移量
AWC
移动时的多余幅宽
2
基准轨道偏移量
通过示教取得基准轨道的坐标
3
幅宽调整标记偏移量
取得
AWC
原点复位时的识别标记偏移量
(
仅
AWC
时
)
7-6-2 使用模具
本项目中不使用模具。
7-6-3 操作
从菜单中选择“单元参数”-“传送轨道偏移量”后,会显示以下对话框。

MS
参数
7-12
<操作・1/4>
请选择“操作”框内的“确认”按钮。
“确认”按钮被按下,则AWC原点返回完成后OCC将移动到基准轨道上。
<操作・2/4>
请利用示教决定基准轨道内侧的Y坐标。
示教结束后,请按下“确认”按钮。
AWC选购项为有效时,在按下“确认”按钮后,OCC移动至可动轨道上。
AWC选购项为无效时,跳转至操作4/4。
<操作・3/4>
与基准轨道同样,请通过示教决定可动轨道内侧的Y坐标。
示教结束后按下“确认”按钮,则执行幅宽调整标记的识别。识别成功时,计算出偏移量
进行更新。
标记识别失败时,请对标记位置进行示教。示教结束后,再次执行标记识别。
<操作・4/4>
设置结束了。按“确认”按钮即返回初始画面。