Istruzioni d´uso_HF3_14_it - 第291页
Finestra delle impostazioni [Motore] supporto centrale In questa finestra di dialogo è possibile configurare il supporto centrale ed eseguire il referencing. AVVERTENZA Modifiche non possibili? Per l'accesso a quest…
Esempio c), senza fine‐corsa hardware, senza corsa di referencing, guide
accoppiate meccanicamente
Tratto 1
Trave fissa
Punto di riferimento
larghezza 1
Larghezza 1
Punto di riferimento
larghezza centro 1
Accoppiato meccanicamente
Tratto 2
Punto di riferimento larghezza 2
Larghezza 2
Punto di riferimento centro 2
Fig. 103: Referencing della regolazione larghezza e del supporto centrale su impianto Dual track
ü Per eseguire il referencing della regolazione della larghezza:
1. Aprire la finestra delle impostazioni [Motore] Conveyor width adjustment:
2. Fare clic sul pulsante
3. Misurare la distanza effettiva (1) – (2) tra le due guide del convogliatore.
4. Fare clic sul campo di input [Reference position] e inserire il valore rilevato.
5. Rilevare l'impostazione facendo clic sul pulsante .
ð Il valore inserito corrisponde alla nuova posizione di riferimento.
ü Per controllare il referencing:
1. Aprire la finestra di dialogo di input [Conveyor width adjustment]
2. Inserire nel campo di input [Set value] un valore in [mm].
3. Fare clic sul pulsante
.
ð La larghezza del convogliatore viene regolata. Nel campo [Actual value] po-
tete vedere la larghezza attuale del convogliatore in [mm]. Non appena si
conclude il posizionamento:
4. Misurare la distanza effettiva (1) – (2) tra le due guide del convogliatore.
ð Se il valore misurato corrisponde al [Actual value] visualizzato, il referencing è
completato.
Descrizione del funzionamento | 6
Ersa GmbH Istruzioni d´uso_HF3_14_it | 30/10/2014 290 / 0
Finestra delle impostazioni [Motore] supporto centrale
In questa finestra di dialogo è possibile configurare il supporto centrale ed eseguire
il referencing.
AVVERTENZA
Modifiche non possibili?
Per l'accesso a questo dialogo occorrono i diritti utente [Set value pages]. Senza il
nome utente e la password, le impostazioni possono essere solo visualizzate. In
questo caso, premere il tasto [ESC] sulla tastiera o cliccare sul pulsante [Cancel]
durante la richiesta di una password.
Qui ci limitiamo a descrivere le finestre di dialogo del binario 1 del convogliatore;
esse valgono analogamente per tutti gli altri binari di convogliatore.
ü Aprire la finestra di dialogo delle impostazioni [Motore]:
1. Nella finestra di dialogo di input [Conveyor width adjustment] nel riquadro
[Center support] fare clic sul pulsante
.
ð Si apre la finestra delle impostazioni [Motore] [Center support]:
Motor
Set value speed
Maintenance mode
Center support
Ratio
Current limit
Pos. direction left
CAN node
Communication OK
Positioning
Actual speed
Set value speed
Actual current
Temperature
Status register
Set value speed max.
Set value speed min.
Tolerance minus
Tolerance plus
Operation period
Release period
Current position
Maintenance mode
Version:
Durations
Rpm
RpmmA
°C
Rpm
Rpm
mm
in mm
No error
Reference position
Position max.
Position min.
mA
mm
mm
mm
Motor is referenced
in mm
in mm
Settings
Absolute position
h
h
Conveyor width adjustment
Ref. direction neg.
Reference switch (gray=free)
Limit switch pos. (green=free)
Limit switch neg. (green=free)
Fig. 104: Finestra di dialogo delle impostazioni [Motore] [Center support]
6.17.15
Descrizione del funzionamento | 6
Ersa GmbH Istruzioni d´uso_HF3_14_it | 30/10/2014 291 / 0
Riquadro [Center support]:
▪ [Ratio]: indicare il rapporto di trasmissione marcia. Consultare al riguardo la
scheda informativa del motore.
▪ [Current limit]: Inserire un valore limite corrente in [mA]. Se il valore visualizza-
to viene superato, appare un messaggio.
▪ [Pos. direction left]: Attivare il checkbox se il posizionamento avanza con un as-
se motore che gira in senso sinistrorso.
▪ [CAN node]: Visualizza il numero nodo CAN del motore.
▪ [Communication OK] Visualizza lo stato della comunicazione fra motore e PLC.
Se la comunicazione va bene il LED appare verde.
▪ [Version:] Visualizzazione della versione firmware del motore.
▪ Actual speed]: Visualizza il numero attuale di rivoluzioni del motore in [Rpm].
▪ [Set value speed]: Visualizza il valore impostato del numero standard di rivolu-
zioni del motore.
▪ [Actual current]: Visualizza la corrente motore attuale [mA].
▪ [Temperature]: Visualizza la temperatura attuale del motore in [°C].
▪ [Status register]: Messaggio visualizzato a fini di servizio e diagnostici.
▪ [Error code]: Messaggio visualizzato a fini di servizio e diagnostici.
▪ [Set value speed max.]: Visualizzazione della velocità massima impostata del
motore in [Rpm]
▪ [Set value speed min.]: Visualizzazione della velocità minima impostata del mo-
tore in [Rpm].
▪ [Tolerance minus]: Inserire un valore per il limite inferiore di tolleranza [cm/
min]. Se si sta al di sotto dei limiti di tolleranza, compare un messaggio di erro-
re.
▪ [Tolerance plus]: Inserire un valore per il limite superiore di tolleranza [cm/
min]. Se si oltrepassano i limiti di tolleranza, compare un messaggio di errore.
Riquadro [Durations]
▪ [Operation period]: Indica per quanto tempo l'azionamento è stato alimentato
con corrente, in [h].
▪ [Release period]: Indica per quanto tempo dall'avviamento della macchina l'a-
zionamento è stato in funzione, mentre la macchina era in modalità [release].
Riquadro [Positioning]
Nel campo di input [Reference position] è possibile inserire la posizione di riferi-
mento rilevata. Tenere conto degli esempi pratici alla fine di questa sezione.
ü Per definire il [Finecorsa negativo] come punto di riferimento:
1. Attivare il checkbox [Ref. direction neg.].
ð Il [Finecorsa negativo] fa adesso da punto di riferimento. Se il checkbox non è
attivato, il [Finecorsa positivo] viene determinato come punto di riferimento.
ü Per inserire la larghezza minima/massima possibile del convogliatore:
1. Inserire nel campo di input [Position min.] / [Position max.] la larghezza convo-
gliatore minima e massima possibile.
ð A questo punto il procedimento è completato.
Descrizione del funzionamento | 6
Ersa GmbH Istruzioni d´uso_HF3_14_it | 30/10/2014 292 / 0