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SIPLACE S-23 HM auf SW V 502.xx Nachr ü stanleitung / Retrofitting Instructions SIPLACE S-23 HM to SW V 502.xx Ausgabe 07/01Issue 5 2 Retrofitting Instruct. S-23 HM to SW V 502.xx inc l. RV6-DLM1 Head (Option) . 67 2.1 O…
Nachrüstanleitung / Retrofitting Instructions SIPLACE S-23 HM auf SW V 502.xx
Ausgabe 07/01Issue SIPLACE S-23 HM to SW V 502.xx
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1.8.5.1 Beschriftungssatz für Stellplätze und Portale: Art.-Nr. 00353125-01 . . . . . . . . . . . 29
1.8.5.2 Benötigt: Übersichtsaufkleber für Flügeltüren am Maschinenständer . . . . . . . . . . 29
1.8.6 Bis inkl. Serien-Nr. 350: 14" Monitor durch 15" Monitor e156 ersetzen. . . . . . . . . . . 30
1.8.7 Optional: Einbau des 6-Segment-Revolverkopfes (RV6-DLM1) . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.8.7.1 Ausbau des 12-Segment-Revolverkopfes (DLM1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.8.7.2 Vorbereitung des neuen 6-Segment-Revolverkopfes (RV6-DLM1) . . . . . . . . . . . . 36
1.8.7.3 Einbau des neuen 6-Segment-Revolverkopfes (RV6-DLM1). . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.8.8 Optional: Einbau Pipettenwechsler für 6-Segment-Kopf, RV6 Standard. . . . . . . . . . 42
1.8.8.1 Ausbau des PPW für 12-Segment-Kopf (PPW RV12 Standard) . . . . . . . . . . . . . . 43
1.8.8.2 Einbau des neuen PPW RV6 für 6-Segment Revolverkopf (DLM1). . . . . . . . . . . . 44
1.8.9 Einbau: Pipettenwechsler-Balken mit Marken für Lageerkennung . . . . . . . . . . . . . . 46
1.9 Ablauf: Software-Upgrade am Stationsrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.9.1 Überprüfung der Firmware der Transportsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.9.2 Installation Touch Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.9.3 Firmware-Upgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.9.3.1 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.9.3.2 Transportsteuerung TSP210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.9.3.3 Achskarten (Typ KSP-362; wie S-23 HM und HS-50) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.9.4 Installation der Stationssoftware V 502.01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.9.4.1 Grundsätzliche Empfehlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.9.4.2 Zur Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.9.4.3 Maschinendaten: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.9.4.4 Traybeschreibung: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.10 SITEST: Anpassen der Maschinenkonfiguration, Eintrag Nullpunktkorrekturwerte RV6-Kopf 53
1.10.1 Erster Start nach Softwareinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.10.2 Konfiguration: RV6-DLM1-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.10.3 Konfiguration: PPW RV6 Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.10.4 Konfiguration: Transport, BE-Abwurfbehälter, etc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.10.5 Konfiguration Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.10.6 Abschließendes Übernehmen der Konfiguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.10.7 Eintrag der Nullpunktkorrekturwerte des neuen Bestückkopfes . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.11 Dynamikeinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.12 Kalibrieren der Bestückköpfe und Kameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.13 SITEST: Pipettenwechsler RV6 Standard mit Pipetten belegen und kalibrieren . . . . . . . . . . . 59
1.13.1 Belegung mit Pipetten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.13.2 PPW RV6 kalibrieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.13.3 RV-Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.13.4 Feinkalibrierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.13.5 Konfiguration: Automatische Druckluftabschaltung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.14 Ablauf: Software-Upgrade am Linienrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.15 LR: Konfiguration RV6 Kopf, PPW RV6, etc.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
SIPLACE S-23 HM auf SW V 502.xx Nachrüstanleitung / Retrofitting Instructions
SIPLACE S-23 HM to SW V 502.xx Ausgabe 07/01Issue
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2 Retrofitting Instruct. S-23 HM to SW V 502.xx incl. RV6-DLM1 Head (Option) . 67
2.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2 Information Prior to Upgrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.1 Documentation Required in Addition to This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.2 Initial State of S-23 HM to be Clarified with Customer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.3 Determining the Total Time Expended incl. Options (Approximate Values) . . . . . . . 68
2.2.4 Scope of Upgrade, Installation of the Following Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.5 Options Possible after Upgrading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3 Brief Overview of Work Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.4 Safety Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.5 Required Retrofitting Kits, incl. Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.5.1 Conversion Kit "URS S23HM to SW502 incl. Head Modular", Item no. 00356654-01 74
2.5.2 Retrofit kit for compressed air disconnector S25HM, Item no. 00356993-01 . . . . . . 74
2.5.3 Set of Labels for Feeder Locations and Gantries, Item no. 00353125-01. . . . . . . . . 74
2.5.4 Overview Label on the Double Wing doors on the Machine Frame . . . . . . . . . . . . . 74
2.5.5 Parts Needed in Case of an Existing 14" Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.6 "6 C&P-head R-Configuration kit" (Option), Item no. 00117261-01 . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.7 Spare Parts (not in the Kit but Required for 6-Segment Head, in Case of an Defect) 75
2.5.8 Nozzle Changer for 6-segment revolver head (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.5.9 Software LR UNIX, V 502.01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6 Required Tools, Auxiliary Test Equipment, etc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.7 Required Documents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.8 Sequence: Modifying Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8.1 De-installing the Touch-Screen Driver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8.2 Preparatory Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8.3 Installing the Conveyor Control TSP 210 and the I/O Boards KSP 219 . . . . . . . . . . 78
2.8.4 Installing the Relay for Automatic Compressed Air Shutoff. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.8.5 Attaching Designation and Overview Labels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8.5.1 Required: Set of labels for feeder locations and gantries: Item no. 00353125-01 . 87
2.8.5.2 Required: Overview sticker for the folding doors on the machine frame . . . . . . . . 87
2.8.6 Up to Serial No. 350 incl.: Replace 14" monitor by 15" e156 monitor . . . . . . . . . . . . 88
2.8.7 Optional: Installing the 6-Segment Revolver Head (RV6-DLM1) . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.8.7.1 De-installation of the 12-Segment Revolver head (DLM1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.8.7.2 Preparing the New 6-Segment Revolver Head (RV6-DLM1). . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.8.7.3 Installing the New 6-Segment Revolver Head (RV6-DLM1). . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.8.8 Option: Installing Nozzle Changer for 6-Segment Head, RV6 Standard. . . . . . . . . 100
2.8.8.1 De-installing: Nozzle Changer for 12-Segment Head (RV12 Standard). . . . . . . . 100
2.8.8.2 Installing the New Nozzle Changer (RV6) for 6-Segment Revolver Head (DLM1) 102
2.8.9 Installation: Nozzle Changer Bar with Fiducials for Position Recognition . . . . . . . . 104
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2.9 Sequence: Software Upgrade on the Station Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.9.1 Checking the Firmware for Conveyor Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.9.2 Installing the Touch Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.9.3 Firmware Upgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.9.3.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.9.3.2 Conveyor Controller TSP210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.9.3.3 Axis Control Card (Type KSP-362; as for S-23 and HS-50). . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.9.4 Installing the V 502.01 Station Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.9.4.1 General Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.9.4.2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.9.4.3 Machine Data:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.9.4.4 Tray Description:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.10 SITEST: Adjust Configuration, Entry Zero Point Compens. Values RV6 Head . . . . . . . . . . . 111
2.10.1 First Start after Installing Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.10.2 Configuration: RV6-DLM1 Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.10.3 Configuration: Nozzle changer RV6 Standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.10.4 Configuration: Conveyor, Component Reject Box, etc.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.10.5 Configuration of Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.10.6 Concluding Acceptance of the Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.10.7 Entry for the Zero Point Compensation Values of the New Placement Head . . . . 115
2.11 Setting the Dynamics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.12 Calibrating the Placement Heads and Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.13 Loading and Calibrating SITEST Nozzle Changer RV6 Standard with Nozzles . . . . . . . . . . . 117
2.13.1 Loading with Nozzles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.13.2 Calibrating Nozzle Changer RV6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.13.3 RV-Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.13.4 Precision Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.13.5 Configuration: Automatic Shutoff of the Compressed Air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.14 Sequence: Software Upgrade on Line Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.15 Line Computer: Configuration of RV6 Head, Nozzle Changer RV6, etc.. . . . . . . . . . . . . . . . . 123