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SIPLACE S-23 HM auf SW V 502.xx Nachr ü stanleitung / Retrofitting Instructions SIPLACE S-23 HM to SW V 502.xx Ausgabe 07/01 Issue 7 Abbildu ngsverzeichnis/ Li st of Fig ures Seit e/P age Abb. 1.8 .1 Ansicht S teuerei ns…
Nachrüstanleitung / Retrofitting Instructions SIPLACE S-23 HM auf SW V 502.xx
Ausgabe 07/01Issue SIPLACE S-23 HM to SW V 502.xx
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2.9 Sequence: Software Upgrade on the Station Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.9.1 Checking the Firmware for Conveyor Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.9.2 Installing the Touch Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.9.3 Firmware Upgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.9.3.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.9.3.2 Conveyor Controller TSP210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.9.3.3 Axis Control Card (Type KSP-362; as for S-23 and HS-50). . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.9.4 Installing the V 502.01 Station Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.9.4.1 General Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.9.4.2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.9.4.3 Machine Data:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.9.4.4 Tray Description:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.10 SITEST: Adjust Configuration, Entry Zero Point Compens. Values RV6 Head . . . . . . . . . . . 111
2.10.1 First Start after Installing Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.10.2 Configuration: RV6-DLM1 Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.10.3 Configuration: Nozzle changer RV6 Standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.10.4 Configuration: Conveyor, Component Reject Box, etc.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.10.5 Configuration of Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.10.6 Concluding Acceptance of the Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.10.7 Entry for the Zero Point Compensation Values of the New Placement Head . . . . 115
2.11 Setting the Dynamics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.12 Calibrating the Placement Heads and Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.13 Loading and Calibrating SITEST Nozzle Changer RV6 Standard with Nozzles . . . . . . . . . . . 117
2.13.1 Loading with Nozzles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
2.13.2 Calibrating Nozzle Changer RV6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.13.3 RV-Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.13.4 Precision Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.13.5 Configuration: Automatic Shutoff of the Compressed Air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.14 Sequence: Software Upgrade on Line Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.15 Line Computer: Configuration of RV6 Head, Nozzle Changer RV6, etc.. . . . . . . . . . . . . . . . . 123
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Abbildungsverzeichnis/ List of Figures
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Abb. 1.8.1 Ansicht Steuereinschub vor Umbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Abb. 1.8.2 Rückseite Steuereinschub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Abb. 1.8.3 Ansicht der Backplane vor Umbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Abb. 1.8.4 Einbau der Backplane P219 und der Interrupt-Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Abb. 1.8.5 Ansicht Steuereinschub nach Umbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Abb. 1.8.6 Einstellung der DIL-Schalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Abb. 1.8.7 Klemmenfeld linke Seite: Einbauplatz des Relais für automatische Druckluftabschaltung . . . . . 27
Abb. 1.8.8 Schaltplan: Nachrüstsatz Druckluftabschaltung S-25 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Abb. 1.8.9 Sicht auf Oberseite des PC-Trägers 3: Adapter e156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Abb. 1.8.10 Sicht auf Unterseite des PC-Trägers 3: Befestigung des Adapters e156. . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Abb. 1.8.11 PC-Träger 3: Adapter e156 für 15" Monitor e156 montiert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Abb. 1.8.12 Ausbau RV12-Bestückkopf, DLM1: Steckverbindungen lösen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Abb. 1.8.13 Befestigung des Kabelbaums lösen, Steckverbindungen an Umsetzplatine lösen . . . . . . . . . . 34
Abb. 1.8.14 Ausbau 12-Segment-Revolverkopf: Pneumatikschläuche vom Vakuumerzeuger abziehen . . . 35
Abb. 1.8.15 Neuer Bestückkopf: Montage der 3 Verlängerungen (Stahlröhrchen), UNTEN . . . . . . . . . . . . . 36
Abb. 1.8.16 6-Segment-Revolverkopf auf Stifte der Kopfhalterung aufschieben und festschrauben . . . . . . 38
Abb. 1.8.17 Klettverschlüsse anbringen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Abb. 1.8.18 4 Schwingmetalle (Nachrüstsatz) montieren, Steckverbindung an Vakuumplatine herstellen. . 41
Abb. 1.8.19 Pipettenwechsler RV12 Standard ausbauen / PPW RV6 Standard einbauen . . . . . . . . . . . . . . 44
Abb. 1.8.20 PPW-Rückseite: Schnittstellenkabel und Druckluftschlauch befestigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Abb. 1.8.21 Neuen Pipettenwechsler (PW RV6 Standard) montieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Abb. 1.8.22 PW RV6 Standard montiert, Abwurfbehälter eingesetzt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Abb. 1.8.23 Kabel und Druckluftschlauch am Träger für Pipettenwechsler befestigen . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Abb. 1.8.24 Kabel und Pneumatikschlauch des PPWs am Maschinenständer befestigen . . . . . . . . . . . . . . 47
Abb. 1.10.1 SITEST: Maschinenkonfiguration, Auswahl RV-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Abb. 1.10.2 SITEST-Bildschirm "Maschinenkonfiguration" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Abb. 1.10.3 SITEST-Bildschirm Maschinenkonfiguration, Editieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Abb. 1.13.1 SITEST: Pipettenwechsler-Kopffunktionen (Beispiel: RV6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Abb. 1.13.2 SITEST: Pipettenwechsler-Kopffunktionen, Editieren...Soll-Pipette (Beispiel: RV6) . . . . . . . . . 61
Abb. 1.13.3 SITEST: Pipettenwechsler-Konfiguration ändern (Beispiel: RV6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Abb. 1.13.4 SITEST: PPW-Magazinfunktionen (Beispiel: RV6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Fig. 2.8.1 View of Control Unit before Modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Fig. 2.8.2 Back of the Control Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Fig. 2.8.3 View of the Backplane before Modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Fig. 2.8.4 Installing Backplane P219 and the Interrupt Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fig. 2.8.5 View of the Control Unit after Modification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Fig. 2.8.6 Setting the DIL Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fig. 2.8.7 Terminal Panel LH side: Slot of Relay for Automatic Compressed Air Shutoff . . . . . . . . . . . . . . . 85
Fig. 2.8.8 Circuit Diagram: Retrofit Kit for Compressed Air Shutoff S-25 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Fig. 2.8.9 View of the Top of the PC Carrier 3: Adapter e156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fig. 2.8.10 View of the Bottom of the PC Carrier 3: Securing the e156 Adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Fig. 2.8.11 PC Carrier 3: Adapter e156 for 15" Monitor e156 mounted. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Fig. 2.8.12 De-installation of the RV12 Placement Head, DLM1: Removing the Connections . . . . . . . . . . . 91
Fig. 2.8.13 Undoing Screws Fastening Cable Harness; Undoing Connections on Conversion Board . . . . . 92
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Fig. 2.8.14 De-installation 12-Segment Rev. Head: Detaching Pneumatic Hoses from Vacuum Generator. 93
Fig. 2.8.15 New Placement Head: Mounting 3 Extensions (Steel Tubes), BOTTOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Fig. 2.8.16 Pushing the 6-Segment Revolver Head onto Pins of the Head Support and Screwing It Tight . 96
Fig. 2.8.17 Atttaching the Velcro-Type Fasteners . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Fig. 2.8.18 Installing Vibrat. Dampers (Retrofit Kit); Making Connection to Vacuum Board . . . . . . . . . . . . . 99
Fig. 2.8.19 De-installing Nozzle Changer RV12 Standard / Installing Nozzle Changer RV6 Standard . . . . 102
Fig. 2.8.20 Back of Nozzle Changer: Fastening Interface Cable and Compressed Air Hose . . . . . . . . . . . 103
Fig. 2.8.21 Installing the New Nozzle Changer (PW RV6 Standard). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Fig. 2.8.22 Nozzle Changer RV6 Standard Installed, Reject Box Inserted . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Fig. 2.8.23 Fastening the Cable and Compressed Air Hose on the Carrier for Nozzle Changer. . . . . . . . . 105
Fig. 2.8.24 Fastening the Cable and Pneumatic Hose of the Nozzle Changer to the Machine Frame . . . . 105
Fig. 2.10.1 SITEST: Machine Configuration, Selecting the RV Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Fig. 2.10.2 SITEST Screen "Machine Configuration". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Fig. 2.10.3 SITEST Screen Machine Configuration, Edit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Fig. 2.13.1 SITEST: Nozzle Changer Head Functions (Example: RV6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Fig. 2.13.2 SITEST: Nozzle Changer Head Functions, Edit ... Specified Nozzle (Example: RV6) . . . . . . . 119
Fig. 2.13.3 SITEST: Changing the Nozzle Changer Configuration (Example: RV6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Fig. 2.13.4 SITEST: Nozzle Changer Magazine Functions (Example: RV6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121