SP18 操作手册.pdf - 第114页

SP18P-L 操作手册 4.5 印压示教 Pa ge 4- 26 9. 按操作面板的 UNLOCK + [ 执行 ] 。 • 结束后，在刮板更换位 置将会显示确认示教结 束的信息。 • 将会显示刮板头在刮板 更换位置卸下治具的信 息。 • 正常完成示教时， 将会显示印压示教 结果画面。 10. 按下 [ 是 ] 。 • 进行印压示教数据的保 存。 ( 4.5.4 说明输入操作 步骤 ) 11. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 12…

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SP18P-L
操作手册
4.5
印压示教
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5.
将示教治具安装在刮板上。
∗
请用螺丝固定，以免发生松动。
6.
将刮板安装于本机上。
请先安装示教治具
(R
侧、
F
侧
)
后，再安装刮板。
7.
将示教治具
(
测力传感器侧
)
安装在工作台
上后再连接连接器。
∗
安装示教治具
(
测力传感器侧
)
时，请对准
D
销
并将其安装。
8.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJP1A-C-OMA04-A02-02
EJP1A-008P
示教治具
EJP1
A
-009P
示教治具安装位置
(
刮板侧
)
5.
示教治具
螺丝
6.
刮板
2
处
(F
侧、
R
侧
)
EJP1A-061P
D
销
EJP1A-010P
连接器
7.
示教治具
(
测力传感器侧
)
SP18P-L
操作手册
4.5
印压示教
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9.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
执行
]
。
•
结束后，在刮板更换位置将会显示确认示教结
束的信息。
•
将会显示刮板头在刮板更换位置卸下治具的信
息。
•
正常完成示教时，将会显示印压示教结果画面。
10.
按下
[
是
]
。
•
进行印压示教数据的保存。
(
4.5.4
说明输入操作步骤
)
11.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
12.
打开前面的安全盖。
13.
卸下示教治具。
∗
请按照安装的相反步骤卸下。
14.
关闭前面的安全盖。
15.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
16.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
执行
]
。
•
结束示教。
EJP1A-Pd-0027
9
OFF ( )
ON ( )
SERVO
EJP1
A
-008P
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJP1A-Pd-0037
10
EJP1A-C-OMA04-A02-02
SP18P-L
操作手册
4.5
印压示教
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4.5.4
说明输入操作步骤
印压示教结束后，保存印压示教结果，在
<
印压示教数据一览
>
上登录已进行印压示教的刮板数据。
(
程序手册
)
在此，为区别数据而进行说明输入。
A)
刮板数据的新登录
在要使用的刮板上进行初次的印压示教并且印压示教结果未被保存时适用。最多可保存
10
种数据。
1.
输入的说明内容应在
8
个字符以内。
EJP1A-C-OMA04-A02-01
EJP1A-Pd-0028
1