FX-1R_InstructionManual_C_Rev03a.pdf - 第372页

第 6 章 编辑辅助功能 6-100 6.5.5.3 坐标系:贴片位置 由摄像机跟踪贴片位置。 请注视监视器里显示的贴片位置,如果输入坐标有错, 可以用 HOD 示教校正。 贴片位置跟踪的流程如下: マシン操作メニュー 搭載位置 搭載位置カメラ追尾 の条件設定 搭載位置カメラ追尾 実行 モニターにて座標を 目視 HODによるティー チング 各座標の修正を反映 各座標の修正 選択 各搭載データ座標へ移動 実行 图 6.5-39 跟踪贴片…

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6 编辑辅助功能
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6.5.5.2 标记:送料器台架 ( 前面 / 后面)
识别送料器台架标记,并储存识别坐标的实际测量值。
这个实际测量值将反映到吸取数据示教时的坐标校正。
要识别前面的送料器台架标记时,请选[前面];识别后面的送料器台架标识时,
选择[后面]。
图 6.5-37 确认送料器台架识别对话框
执行中,台架标记识别失败时,会出现下列对话框。
在这种情况下,不保存识别结果。请选择以后在什么时候执行识别标记。
(1) 台架下降为止不做标记的校准
(2) 进行下一次的台架标记识别
图 6.5-38 送料器台架识别失败对话框
6 编辑辅助功能
6-100
6.5.5.3 坐标系:贴片位置
由摄像机跟踪贴片位置。
请注视监视器里显示的贴片位置,如果输入坐标有错, 可以用 HOD 示教校正。
贴片位置跟踪的流程如下:
マシン操作メニュー
搭載位置
搭載位置カメラ追尾
の条件設定
搭載位置カメラ追尾
実行
モニターにて座標を
目視
HODによるティー
チング
各座標の修正を反映
各座標の修正
選択
各搭載データ座標へ移動
実行
图 6.5-39 跟踪贴片位置的流程
(1) 设定条件
在编辑程序菜单栏上,选择[机器操作]→[贴片位置]。
显示如下[跟踪贴片位置]对话框。请指定执行条件。
图 6.5-40 摄像机跟踪贴片位置坐标对话框
机器操作菜单
贴片位置
设置摄像机跟踪贴
片位置的条件
执行摄像机跟踪
贴片位置
在监视器上
注视坐标
HOD 示教
选择
执行
反映各坐标的修正
移动到各贴片数据坐标
修正各坐标
6 编辑辅助功能
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1) 跟踪方法
自动跟踪
按照一定的间隔,用摄像机按顺序跟踪贴片位置。
设定[自动跟踪间隔]的时间,经过该时间后自动移至下一点。
(自动跟踪间隔)
使用上面的刻度条,调整停止跟踪间隔。以 10msec 单位,最大可设定为 5 秒。
手动跟踪
等待操作员操作,之前不向下一个点的移动。
2) 跟踪范围
指定贴片数据内的跟踪范围(从第几点到第几点)
默认值为跟踪全部贴片点。
设定实施所有跟踪条件后,按下操作面板的<START>开关、或对话框的[执行]键。
果按下[关闭] 键,则返回原先的画面。