FX-1R_InstructionManual_C_Rev03a.pdf - 第382页
第 6 章 编辑辅助功能 6-110 显示下列执行条件对话框。 图 6.5-46 跟踪吸取位置（或吸取高度跟踪位置 HMS）对话框 要吸取高度跟踪时，从编辑程序的菜单选择 [机器操作] → [确认] → [坐标] → [高 度跟踪]。 显示下列对话框，请设置执行条件。 图 6.5-47 吸取高度跟踪对话框
第 6 章 编辑辅助功能
6-109
6.5.5.4 坐标系：吸取位置 / 吸取高度
用摄像机跟踪吸取位置。
注视监视器显示的位置，如果输入坐标不正确，以 HOD 进行示教，进行修正。
也可以使用 HMS 吸取高度跟踪。
此时，监视器逐一显示 HMS 的测量值。若高度出入较大时，可用坐标示教的同样方法，
对高度的数值进行示教。
吸取位置(高度)跟踪的流程如下。
マシン操作メニュー
吸着位置／吸着高さ
吸着追尾
の条件設定
吸着位置（高さ）追
尾の実行
モニターにて座標
/HMS検出値を目視
ＨＯＤによるティー
チング
各座標の修正を反映
各座標の修正
選択
各吸着ﾃﾞｰﾀ座標へ移動
実行
图 6.5-45 跟踪吸取位置(高度)的流程
(1) 设定条件
要进行吸取坐标跟踪时，从程序编辑的菜单栏选择[机器操作] → [确认] →
[坐标] → [吸取跟踪] 。
机器操作菜单
吸取位置/吸取高度
设置跟踪吸取
的条件
执行跟踪
吸取位置(高度)
选择
执行
移动到各吸取数据坐标
反映各坐标的修正状况
注视监视器坐标
/HMS 的测量值
用 HOD 示教
修正各项坐标
第 6 章 编辑辅助功能
6-110
显示下列执行条件对话框。
图 6.5-46 跟踪吸取位置（或吸取高度跟踪位置 HMS）对话框
要吸取高度跟踪时，从编辑程序的菜单选择 [机器操作] → [确认] → [坐标] → [高
度跟踪]。
显示下列对话框，请设置执行条件。
图 6.5-47 吸取高度跟踪对话框
第 6 章 编辑辅助功能
6-111
1）执行模式
（1）跟踪吸取位置
用照相机跟踪吸取位置。
（2）吸取高度跟踪
吸取高度跟踪。
* 两个按钮都按下时，摄像机跟踪吸取位置后，进行吸取高度跟踪。
2）自动示教
（1）执行自动示教
进行自动示教。
自动示教对象限于 0603～3216 尺寸的、包在 8mm 纸带的方形芯片元件。以下情况下不
作为对象。
非方形芯片
包装方式非 8mm 纸带
（2）检查能同时吸取的范围
在优化后的生产程序中，原可同时吸取的吸取位置在自动示教后变为不能同时吸取时，
会显示提示，要求确认是否取得吸取 XY 坐标。
必须事先执行优化。如果尚未执行优化，在按下此按钮时会显示错误信息，提示执行
优化。
3) 跟踪方法
图 6.5-48.1 跟踪方法
①自动跟踪
按照一定的间隔，依次以摄像机或 HMS 跟踪吸取位置。
设定[自动跟踪间隔]的停止时间，设定时间过后自动移动至下一点。
（自动跟踪间隔）
可使用上面的刻度条，调整停止跟踪间隔。
②手动跟踪
按 HOD 的[NEXT]键或<START>开关，向下一个点移动后停止。
4) 跟踪顺序和范围
图 6.5-49.2 跟踪顺序和范围