FX-1R_InstructionManual_C_Rev03a.pdf - 第782页
第 17 章 选项元件的使用 17-13 ②输入夹持吸取位置的控制信息 控制信息的输入，请参见『5 章 编辑程序』的附加信息项。 ③激光高度 使用夹持吸嘴时必须注意。 通常的吸嘴 「激光高度」 应输入从元件上底面到激光投射面的距离， 但夹持吸嘴， 则 应以固定侧臂的吸嘴前端为基准，设置激光投射的距离。 图 17.5-5 激光的高度设置 ④检查异类元件时的注意事项 设定检查异类元件时，请注意基准尺寸。 ◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与…
第 17 章 选项元件的使用
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17.5.3 使用方法
1) 在机器设置时从软盘读取夹持吸嘴的信息。
∗ 只读取一次即可保存到机器中，因此不必每次都读取。
◇ 选则「机器设置」文件菜单内的「读取吸嘴数据」，在下述画面中读取软盘里
的夹持用吸嘴信息文件。
（请参见『9 章 机器设置』的读取吸嘴数据项。
图 17.5-3 打开吸嘴数据文件
2) 制作元件数据
有关操作方法的详细内容，请参见『5 章 编辑程序』的附加信息项的说明。
◇ 制作示例
① 设置吸嘴号码
图 17.5-4 设置吸嘴号
夹持吸嘴的号码为
800～899号
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②输入夹持吸取位置的控制信息
控制信息的输入，请参见『5 章 编辑程序』的附加信息项。
③激光高度
使用夹持吸嘴时必须注意。
通常的吸嘴「激光高度」应输入从元件上底面到激光投射面的距离，但夹持吸嘴，则
应以固定侧臂的吸嘴前端为基准，设置激光投射的距离。
图 17.5-5 激光的高度设置
④检查异类元件时的注意事项
设定检查异类元件时，请注意基准尺寸。
◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。
图 17.5-6 设定检查异类元件的设置
设定从吸嘴前端到激光面距离。
大致设定：-(元件高度-3.5mm)/2,
根据引脚的位置进行微调。
画面例子：-(6.8-3.5)/2
=-1.65
激光投射模部的
纵向尺寸。
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3) 吸取数据
吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹持臂的位置或到元件上底面顶
靠部分的高度等。
① XY 坐标：
以元件中心为基准。移动[夹持位置]、[水平间隙]、[固定臂的偏移量]到校正后
的坐标。为了在生产中吸取时补偿量包含臂的长度，示教时要使得夹持吸嘴的臂尖端
在元件侧面以外的位置进行示教。按 HOD 的 ENTER 键确定示教坐标后,经过逆校正的坐
标反映在吸取数据中。以摄像示教开始后,在示教中切换到头部时，不需要校正值。
② Z 坐标：
以吸嘴尖端(固定臂尖端=通常的吸嘴尖端的同一高度)为基准。为了在生产时以包
含臂长度补偿量进行吸取，示教时要使得夹持吸嘴的臂尖端在元件上部的高度位置上
进行示教。
4) 在 ATC 上的安装方向
将夹持吸嘴安装到 ATC 上，使之从正面看 ATC 装置时，夹持吸嘴的固定臂(图①)
在后侧，摇臂(图②)在前侧。
つめ深さ
②
①
①
②
卡爪深度