FX-1R_InstructionManual_C_Rev03a.pdf - 第783页
第 17 章 选项元件的使用 17-14 3) 吸取数据 吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹持臂的位置或到元件上底面顶 靠部分的高度等。 ① XY 坐标： 以元件中心为基准。移动[夹持位置]、[水平间隙]、 [固定臂的偏移量]到校正后 的坐标。为了在生产中吸取时补偿量包含臂的长度，示教 时要使得夹持吸嘴的臂尖端 在元件侧面以外的位置进行示教。 按 HOD 的 ENTER 键确定示教坐标后,经过逆校正的坐 标反映在吸取数据中。以…
第 17 章 选项元件的使用
17-13
②输入夹持吸取位置的控制信息
控制信息的输入，请参见『5 章 编辑程序』的附加信息项。
③激光高度
使用夹持吸嘴时必须注意。
通常的吸嘴「激光高度」应输入从元件上底面到激光投射面的距离，但夹持吸嘴，则
应以固定侧臂的吸嘴前端为基准，设置激光投射的距离。
图 17.5-5 激光的高度设置
④检查异类元件时的注意事项
设定检查异类元件时，请注意基准尺寸。
◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸，与包括引脚在内的外形尺寸不同。
图 17.5-6 设定检查异类元件的设置
设定从吸嘴前端到激光面距离。
大致设定：-(元件高度-3.5mm)/2,
根据引脚的位置进行微调。
画面例子：-(6.8-3.5)/2
=-1.65
激光投射模部的
纵向尺寸。
第 17 章 选项元件的使用
17-14
3) 吸取数据
吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹持臂的位置或到元件上底面顶
靠部分的高度等。
① XY 坐标：
以元件中心为基准。移动[夹持位置]、[水平间隙]、[固定臂的偏移量]到校正后
的坐标。为了在生产中吸取时补偿量包含臂的长度，示教时要使得夹持吸嘴的臂尖端
在元件侧面以外的位置进行示教。按 HOD 的 ENTER 键确定示教坐标后,经过逆校正的坐
标反映在吸取数据中。以摄像示教开始后,在示教中切换到头部时，不需要校正值。
② Z 坐标：
以吸嘴尖端(固定臂尖端=通常的吸嘴尖端的同一高度)为基准。为了在生产时以包
含臂长度补偿量进行吸取，示教时要使得夹持吸嘴的臂尖端在元件上部的高度位置上
进行示教。
4) 在 ATC 上的安装方向
将夹持吸嘴安装到 ATC 上，使之从正面看 ATC 装置时，夹持吸嘴的固定臂(图①)
在后侧，摇臂(图②)在前侧。
つめ深さ
②
①
①
②
卡爪深度
◆ 修订履历
Rev 日期 修订页 修订内容
00 2003.12 第一版
01 2004.07 注意、目录
P1-4,6,11,19,22～35
P2-7,9～21, P3-2,3
P4-6,10～12,14,17,18,
20～24,26,34,39,40,42,43,50
P5-7,53,82～121, P6-49,105
P7-1,10,13
P8-1,18,28～30,40,46,52～141
P9-1～5,7,10～14,16,18,20～40
P10-2,3,5,6,20,23,25,29,32,38,42～44
P11-5 ,P12-2, P14-8,12,18,32
P15-1,4～6,9,10, P17-1,11
对应版本 Ver1.01
02 2004.10 封面、注意事项Ⅵ、目录
P1-1～5,8～9,11,15～36
P 2-1,9,11
P 3-10
P 4-1,2,3,5,6,12,13,26,36,37,40,41
P 5-7,52,81,84,116
P 6-30,37,44
P 8-7,141
P 9-30,32
P 15-1,9,10
P 16-1,8,27,28,29,32
P 17-7～14
对应 FX-1R
03 2005.3 注意事项Ⅵ、Ⅷ、目录
P1-2、4
P3-3、5
P4-17、18（追加）、26、27（追加）、38、52
P5-7、10、13、14（追加）、20、21、22、39、48、
50、51(追加)、56、58、77、79、80、83、86、
104
P6-10～11（追加）、36～49、61、62、88～96(追
加)、107、108、110～113、118（追加）、120
～122
P7-3、4、14
P8-14、28、29、31、32(追加)、33、36、38～44、
140、143～146(追加)
P9-1、2、5、16、18、21、22、25、27、29～32、
34～36、39、40（追加）、41～46
P10-2、21
P11-1
P14-4、5、7、8、17、18
P15-1、2（追加）、3、4、5（追加）、11、12、15、
16
P16-1、24
・ 增记驱动器压缩时的问
题
・ 对应 FX-1R Ver1.10