Service Manual HS60 - 第11页
Se rv ice M a nu al HS-6 0 03/ 200 3 U S Iss ue 9 7.9 Replacing the valve po sitioning drive for the p lacement (003680 75-01) a nd reject circuits (00367768-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …
Service Manual HS-60
03/2003 US Issue
8
6.17 Block diagrams for modular transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
6.18 Final steps and functions test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
7 DLM2 Collect&Place Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
7.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
7.1.1 Steps when picking up and placing components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
7.1.1.1 Position and function of the individual star stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
7.1.2 Overview of the functions of star stations 1 - 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.2 Structure of the collect&place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
7.2.1 Back part, complete / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
7.2.2 Star, fitted / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
7.2.3 Front part, complete / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
7.2.4 SP_12 Digital intermediate distribution board (00330648-05) . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
7.2.5 24x24 component camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
7.3 Parts overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
7.4 Points to note before starting servicing work .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
7.5 Replacing the collect&place head / DLM2 (00367770-01). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.5.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.5.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.5.3 Dismantling the collect&place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.5.4 Fitting the collect&place head on the head mount. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
7.5.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
7.6 Dismantling / fitting the front part of the
collect&place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.6.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.6.2 Dismantling the front part of the collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.6.3 Fitting the front part of the collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7.6.4 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.7 Replacing the 24x24 component camera
(00336791-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.7.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.7.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.7.3 Dismantling the component camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.7.4 Fitting the component camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
7.7.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
7.8 Replacing the turning station (00341780-03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.8.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.8.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.8.3 Dismantling the turning station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.8.4 Fitting the turning station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
7.8.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
Service Manual HS-60
03/2003 US Issue
9
7.9 Replacing the valve positioning drive for the placement (00368075-01) and reject circuits
(00367768-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
7.9.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
7.9.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
7.9.3 Dismantling the valve positioning drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
7.9.4 Fitting the valve positioning drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
7.9.5 Mechanical adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
7.9.6 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
7.10 Replacing the intermediate distribution board (00330648-05). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7.10.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7.10.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7.10.3 Dismantling the intermediate distribution board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.10.4 Fitting the intermediate distribution board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.10.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.11 Replacing light barrier ’Z-axis up’ (00347297-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.11.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.11.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.11.3 Dismantling the ’Z-axis up’ light barrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.11.4 Fitting the ’Z-axis up’ light barrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
7.11.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
7.12 Replacing the toothed belt of the Z-axis (00334936-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.12.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.12.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.12.3 Dismantling the toothed belt T2 / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.12.4 Fitting the toothed belt T2 / DLM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
7.12.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
7.13 Replacing the Z-axis drive (00341011-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
7.13.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
7.13.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
7.13.3 Dismantling the Z-axis drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
7.13.4 Fitting the Z-axis drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
7.13.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
7.14 Replacing the forced air unit (00367793-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
7.14.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
7.14.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
7.14.3 Dismantling the forced air unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
7.14.4 Fitting the forced air unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
7.14.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
7.15 Replacing the silencer (00359582-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
7.15.1 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
7.15.2 Replacing the silencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Service Manual HS-60
03/2003 US Issue
10
7.16 Replacing the star (00341181-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
7.16.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
7.16.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
7.16.3 Dismantling the star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
7.16.4 Fitting the star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
7.16.5 Adjusting the star with respect to the star's magnetic neutral position. . . . . . . . . . 306
7.16.6 Fitting the front part of the collect&place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
7.16.7 Use the SITEST program to determine the star zero point correction. . . . . . . . . . 309
7.17 DLM2 Replacing the star drive (00368077-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
7.17.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
7.17.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
7.17.3 Dismantling the star drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
7.17.4 Fit the star drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
7.18 Replacing the RSF digital rotary encoder 12/DLM2 (00335990-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
7.18.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
7.18.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
7.18.3 Dismantling the rotary encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
7.18.4 Fitting the rotary encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
7.18.5 Adjustments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
7.19 Replacing the "Z-axis down" sensor (00321524-05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
7.19.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
7.19.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
7.19.3 Removing the "Z-axis down" sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
7.19.4 Installing the "Z-axis down" sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
7.19.5 Adjusting the "Z-axis down" sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
7.19.6 Installing the star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
7.19.7 Adjustments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
7.20 Replacing the complete Z-axis (03001959-01). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
7.20.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
7.20.2 Removal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
7.20.3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322