Service Manual HS60 - 第6页
Se rvic e Ma nual HS-6 0 03/ 200 3 US I ssue 4 4 Gant ries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 4.1 Over view . . . . . . . . . . . . . . …
Service Manual HS-60
03/2003 US Issue
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2.8 Lock out and tag out procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.8.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.8.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.8.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.8.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.8.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.8.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.9 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.9.1 What does ESD mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.9.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.9.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.9.4 Measurements and modifications to ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.9.5 Dispatching ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.1 Position of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2 Power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.1 Supply voltages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.2 Voltages in the power supply unit after switching on at the main switch . . . . . . . . . . 71
3.3 Control unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.4 Main distribution unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5 Servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.6 Description of the power supply functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.7 Measuring voltages on the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.7.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.7.2 Tools and equipment required. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.7.3 Preparing the power supply unit for measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.7.4 Measuring voltages on the front panel of the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.7.5 Measuring voltages at rectifiers V1 to V8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.7.6 Measuring voltages at transformer T1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7.6.1 Primary side of transformer T1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.7.6.2 Secondary side of transformer T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.7.7 Measuring voltages at main power filter Z1 and electrolytic capacitor C1. . . . . . . . . 83
3.7.8 Terminal panel of the power supply unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.8 Parts overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.9 Replacing parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9.2 Preparing the power supply unit for replacing parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.9.3 What to do on completion of the servicing work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
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4 Gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2 Structure of the gantry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.3 Parts overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.4 Points to note before starting servicing work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.5 Special safety instructions when working in the vicinity of powerful magnetic fields . . . . . . 101
4.6 Replacing the elastomeric spring (00301040-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6.3 Removing the elastomeric spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6.4 Installing the elastomeric spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.6.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.7 Replacing the X-axis scale (00329316-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.7.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.7.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.7.3 Removing the X-axis scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.7.4 Installing the X-axis scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.7.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.8 Replacing the tensioning keys (00329478-01, 00329485-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.8.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.8.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.8.3 Removing the tensioning keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.8.4 Installing the tensioning keys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.8.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.9 Replacing the deflection unit (00330938-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.9.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.9.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.9.3 Removing the deflection unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.9.4 Installing the deflection unit ’X’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.9.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.10 Replacing the X-axis toothed belt (00331076-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.10.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.10.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.10.3 Removing the X-axis toothed belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.10.4 Installing the X-axis toothed belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.10.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
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4.11 Replacing the X-axis motor unit (00333167-03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.11.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.11.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.11.3 Removing the X-axis motor unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.11.4 Installing the X-axis motor unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.11.5 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.12 Replacing the linear motor - primary part (00333148-02). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.12.1 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.12.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.12.3 Removing the permanent magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.12.4 Removing the primary part of the linear motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.12.5 Installing the primary part of the linear motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.12.6 Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5 Pneumatic Cutter and Empty-Tape Duct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.1 Safety Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.2 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.3 Tools, Expendable Materials, Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.4 Overview of Mechanical Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.5 Diagrams of Pneumatic System and Functional Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.6 Changing of parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.6.1 Exchanging the Pneumatic Cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.6.1.1 Removing the Cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.6.1.2 Installing the Cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.6.2 Replacing the articulated joint on the short-stroke cylinder (00348579-02) . . . . . . 140
5.6.2.1 Installing the articulated joint and short-stroke cylinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.6.3 Exchanging the Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.6.4 Exchanging the Solenoid Valve on Left or Right (and/or Cable) . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.6.5 Exchanging the Inductive Proximity Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.6.5.1 Removing the Proximity Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.6.5.2 Installing the Proximity Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.6.6 Exchanging the Empty-Tape Duct Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.6.7 Exchanging Baffles and / or Reject Box (Profile). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.6.8 Final Steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6 Modular PCB conveyor system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.2 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.3 Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159