00193927-01 - 第102页
3 M ű szaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 3.6 Beültet ő fejek Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 0 5/2004 HU 102 ellentétbe n a SIPL ACE Col lect&P lace-fe j tize nkét pi pettája vízszi ntes te ngel…
Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 3 Műszaki adatok
Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 3.6 Beültető fejek
101
3
3.6 - 4 ábra 12 szegmenses-Collect&Place-fej - funkciócsoportok 2. rész
3
(1)Köztes elosztólap (a burkolat alatt)
(2)Csillag meghajtás - DR-motor
(3)Z-tengelymotor
(4)Szelepállító hajtómű
(5)24 x 24 AR-kamera
3.6.2.1 Leírás
A 12 szegmenses-Collect&Place-fej a Collect&Place elv alapján működik, azaz egy cikluson belül
a beültetőfej tizenkét alkatrészt visz el, a beültetési pozícióig tartó úton optikailag központosítva
és a szükséges beültetési helyzetbe forgatva. Azután levegőbefúvás segítségével lágyan és
pozícióhelyesen leteszi őket a nyomtatott áramköri lapra. A klasszikus Chipshooter készülékekkel
3 Műszaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat
3.6 Beültető fejek Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU
102
ellentétben a SIPLACE Collect&Place-fej tizenkét pipettája vízszintes tengely körül forog. Ez nem
csak helytakarékos: a kisebb átmérő által a klasszikus Chipshooter készülékekhez képest
lényegesen kisebb centrifugális erő lép fel. Ezáltal messzemenően megszüntethető az
alkatrészek szállítás közbeni elcsúszásának veszélye.
Ehhez még egy előny járul: a Collect&Place-fej ütemideje minden alkatrésznél azonos. Ez azt
jelenti, hogy a beültetési teljesítmény független az alkatrész méretétől.
Ellenőrző és öntanuló (selflearning) funkciók 3
Különböző ellenőrző és öntanuló (selflearning) funkciók növelik a Collect&Place-fej
megbízhatóságát.
– A pipetták vákuumvizsgálata például megmutatja, hogy az alkatrész elvitele vagy lerakása
megfelelően történt-e.
– A szállítón lévő jelöléssel meghatározható az alkatrészek pontos átvételi helye a szállítón.
– A beültetőfej AR-kamerája meghatározza a pipettán minden egyes alkatrész pontos helyzetét.
Az átvételi helytől való eltéréseket a berendezés már a beültetés előtt korrigálja. A további
alkatrész-felvételnél a berendezés figyelembe veszi az utolsó 10 beültetési folyamat
eltéréseinek átlagát. Ezáltal tovább növelhető a felvételi pontosság.
– Továbbá ellenőrzésre kerül a tokozatforma is. Amennyiben az érzékelt geometriai adatok
eltérnek a program adataitól, akkor az alkatrész beültetése nem történik meg.
– Az alkatrészek elvitelére és beültetésére szolgáló függőleges tengely (Z-tengely) Sensor-Stop
üzemmódban dolgozik. Ezáltal beültetéskor kiegyenlítődik az elvitel magasságkülönbsége és
a nyomtatott áramköri lap egyenetlensége. Az utolsó 10 beültetési folyama eltéréseinek
átlagát a berendezés szintén figyelembe veszi a további emelési és beültetési sebesség
illesztésekor. A beprogramozott felrakási erő ezalatt mindig állandó marad.
– A beültetési biztonság növelése érdekében alkatrészérzékelő szerelhető a C&P-fejre. Az
alkatrészérzékelő ellenőrzi az alkatrész jelenlétét a pipettán, és az alkatrész éleinek arányát
is. Ezáltal meghatározza, hogy az alkatrész felvétele a pipettáról keresztben vagy élére állítva
történt.
– Az opcionális DCA-érzékelő modul segítségével a 12 szegmenses-Collect&Place-fej
0,6 x 0,3 mm² - 13 x 13 mm²-ig méretű alkatrészeket tud központosítani és beültetni. High-
Speed-Flip-Chip és Bare-Die-alkatrészek beültetésekor a DCA-érzékelő modul optimalizálja
a sebességet és a pontosságot. Az értékek a 104
. oldalon lévő táblázatban találhatók.
3.6.2.2 Funkció-leírás
A 12 szegmenses-Collect&Place-fej három tengellyel rendelkezik, a DR- vagy csillag-tengellyel,
a Z- és az DP-tengellyel.
Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 3 Műszaki adatok
Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 3.6 Beültető fejek
103
A csillagfej a 12 szegmenssel a csillag-tengely körül forog. A szegmensek a szegnyergek tartói.
Minden szegnyergen ül egy pipetta. Evvel történik az alkatrészek felszívása és szállítása az
elviteli-/beültetési pozícióból (1), a lerakási pozícióba (3), az optikai központosítás pozíciójába (7)
és a forgatópozícióba (9). 3
A Z-tengely függőleges mozgást végez. Minden szegnyerget, ami a csillag alsó helyzetében
található (1), ez a tengely emel fel vagy süllyeszt le. Így történik az alkatrészek elvitele a
szállítókról és lerakásuk a nyomtatott áramköri lapra. A Z-tengely úgynevezett „intelligens
tengely“. „Megjegyzi“ az elviteli magasságot minden szállító-adagolónál és a beültetési
magasságot minden alkatrésznél. Ezáltal gyorsítható a beültetési folyamat. A beprogramozott
felrakási erő állandó marad.
3
3.6 - 5 ábra Funkció-leírás
Az DP-tengely az optikailag központosított alkatrészt a kívánt beültetési helyzetbe forgatja. A
forgató- és a lineáris tengelyek mozgásait szabályozókörök vezérlik. Pozíció- és sebesség-
érzékelők határozzák meg a tengelymozgás tényleges értékeit a tengelyvezérlés számára. Az
előírt és a tényleges értékek összehasonlításából határozza meg a készülék a szervo-erősítő erő-
AR-kamera
DP-tengely
Alkatrész forgatása
beültetési helyzetbe
Szegnyereg lehúzása
vagy behelyezése
Z-tengely
Alkatrész elvitele
vagy beültetése
Csillag-tengely
Csillagforgás
Alkatrész lerakása