00193927-01 - 第107页
Üzemeltetési útmutató SIPLA CE HF-sorozat 3 M ű szaki adat ok Software-verzió: S R.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 3.6 Beültet ő feje k 107 3.6.3.1 Leírás A 6-sz egmenses -Col lect&Pl ace-fej szinté n a Coll ect&Pl ace…
3 Műszaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat
3.6 Beültető fejek Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU
106
3
3.6 - 7 ábra 6 szegmenses-Collect&Place-fej - funkciócsoportok 2. rész
3
(1)Köztes elosztólap, a burkolat alatt
(2) Csillag meghajtás - DR-motor
(3) Z-tengelymotor
(4) Szelepállító hajtómű
(5) 39 x 39 AR-kamera
Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 3 Műszaki adatok
Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 3.6 Beültető fejek
107
3.6.3.1 Leírás
A 6-szegmenses-Collect&Place-fej szintén a Collect&Place elven működik. A Standard-AR-
érzékelő modullal a HF-automata az 32 mm élhosszúságú alkatrészeket nem csak pontosan,
hanem ráadásul nagyon gyorsan ülteti be. Használata ezért ajánlott, ha nagyobb arányban
vannak IC-k a készítendő termékekben. Éppen a fő alkalmazási területen, a PLCC 44 ... QFP 208
méretben vezet jelentősebb teljesítménynövekedéshez.
A DCA-érzékelő modul segítségével a 6 szegmenses-Collect&Place-fej 0,6 x 0,3 mm² - 13 x 13
mm²-ig méretű alkatrészeket tud központosítani és beültetni. High-Speed-Flip-Chip és Bare-Die-
alkatrészek beültetésekor a DCA-érzékelő modul optimalizálja a sebességet és a pontosságot.
Az értékek a 109
. oldalon lévő táblázatban találhatók.
Ellenőrző és öntanuló (selflearning) funkciók 3
Az ellenőrző és öntanuló (selflearning) funkciók, amik a 102. oldalon a 12 szegmenses
Collect&Place-fejnél le vannak írva, érvényesek a 6-szegmenses-Collect&Place-fejre is.
3.6.3.2 Funkció-leírás
3
3.6 - 8 ábra Funkció-leírás
AR-kamera
DP-tengely
Alkatrész forgatása
beültetési helyzetbe
Szegnyereg lehúzása
vagy behelyezése
Z-tengely
Alkatrész elvitele
vagy beültetése
Csillag-tengely
Csillagforgás
Alkatrész lerakása
3 Műszaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat
3.6 Beültető fejek Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU
108
Æ A 6 szegmenses-Collect&Place-fej három tengellyel rendelkezik, a DR- vagy csillag-tengellyel,
a Z- és az DP-tengellyel.
Æ A csillagfej a 6 szegmenssel a csillag-tengely körül forog. A szegmensek a szegnyergek
tartói. Minden szegnyergen ül egy pipetta. Evvel történik az alkatrészek felszívása és
szállítása az elviteli-/beültetési pozícióból (1), a lerakási pozícióba (2), az optikai központosítás
pozíciójába (4) és a forgatópozícióba (5).
Æ A Z-tengely függőleges mozgást végez. Minden szegnyerget, ami a csillag alsó helyzetében
található (1), ez a tengely emel fel vagy süllyeszt le. Így történik az alkatrészek elvitele a
szállítókról és lerakásuk a nyomtatott áramköri lapra. A Z-tengely úgynevezett „intelligens
tengely“. „Megjegyzi“ az elviteli magasságot minden szállító-adagolónál és a beültetési
magasságot minden alkatrésznél. Ezáltal gyorsítható a beültetési folyamat. A beprogramozott
felrakási erő állandó marad.
Æ Az DP-tengely az optikailag központosított alkatrészt a kívánt beültetési helyzetbe forgatja.
A forgató- és a lineáris tengelyek mozgásait szabályozókörök vezérlik. Pozíció- és sebesség-
érzékelők határozzák meg a tengelymozgás tényleges értékeit a tengelyvezérlés számára. Az
előírt és a tényleges értékek összehasonlításából határozza meg a készülék a szervo-erősítő
erő- és sebességparamétereit, és így a végrehajtandó tengelymozgást. A pipetták
vákuumértékei a teljes elviteli- és beültetési folyamat alatt állandóan elektronikusan
ellenőrzöttek, annak érdekében, hogy a beültetési hibaarány a lehető legkisebb legyen.