00193927-01 - 第109页
Üzemeltetési útmutató SIPLA CE HF-sorozat 3 M ű szaki adat ok Software-verzió: S R.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 3.6 Beültet ő feje k 109 3.6.3.3 M ű szaki adatok 3 6 szeg mense s Coll ect&Pl ace- fej sta ndard-A R-kamer…
3 Műszaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat
3.6 Beültető fejek Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU
108
Æ A 6 szegmenses-Collect&Place-fej három tengellyel rendelkezik, a DR- vagy csillag-tengellyel,
a Z- és az DP-tengellyel.
Æ A csillagfej a 6 szegmenssel a csillag-tengely körül forog. A szegmensek a szegnyergek
tartói. Minden szegnyergen ül egy pipetta. Evvel történik az alkatrészek felszívása és
szállítása az elviteli-/beültetési pozícióból (1), a lerakási pozícióba (2), az optikai központosítás
pozíciójába (4) és a forgatópozícióba (5).
Æ A Z-tengely függőleges mozgást végez. Minden szegnyerget, ami a csillag alsó helyzetében
található (1), ez a tengely emel fel vagy süllyeszt le. Így történik az alkatrészek elvitele a
szállítókról és lerakásuk a nyomtatott áramköri lapra. A Z-tengely úgynevezett „intelligens
tengely“. „Megjegyzi“ az elviteli magasságot minden szállító-adagolónál és a beültetési
magasságot minden alkatrésznél. Ezáltal gyorsítható a beültetési folyamat. A beprogramozott
felrakási erő állandó marad.
Æ Az DP-tengely az optikailag központosított alkatrészt a kívánt beültetési helyzetbe forgatja.
A forgató- és a lineáris tengelyek mozgásait szabályozókörök vezérlik. Pozíció- és sebesség-
érzékelők határozzák meg a tengelymozgás tényleges értékeit a tengelyvezérlés számára. Az
előírt és a tényleges értékek összehasonlításából határozza meg a készülék a szervo-erősítő
erő- és sebességparamétereit, és így a végrehajtandó tengelymozgást. A pipetták
vákuumértékei a teljes elviteli- és beültetési folyamat alatt állandóan elektronikusan
ellenőrzöttek, annak érdekében, hogy a beültetési hibaarány a lehető legkisebb legyen.
Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 3 Műszaki adatok
Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 3.6 Beültető fejek
109
3.6.3.3 Műszaki adatok
3
6 szegmenses Collect&Place-
fej standard-AR-kamerával
6 szegmenses Collect&Place-
fej DCA-kamerával
A szerkezeti elemek
spektruma
0603 ...32 x 32 mm² 0201 ... Flip-Chip, Bare Die
Alkatrész-specifikáció
Max. magasság
Min. lábraszter
Min. forrasztógömb raszter
Min. gömb-/forrasztógömb-
átmérő
Min. méretek
Max. méretek
Max. súly
8,5 mm
0,5 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 x 0,8 mm²
32 x 32 mm²
5 g
8,5 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,11 mm
0,6 x 0,3 mm²
13 x 13 mm²
5 g
Programozható felrakási erő 2,4 N - 5,0 N 2,4 N - 5,0 N
Pipetta-típusok 8xx, 9xx 8xx, 9xx
X/Y-pontosság ± 60 µm / 4 σ ± 55 µm / 4 σ
Szögpontosság ± 0,3°/4 σ ± 0,3°/4 σ
3 Műszaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat
3.6 Beültető fejek Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU
110
3.6.4 SIPLACE TwinHead a rendkívül pontos IC-beültetéshez
3
3.6 - 9 ábra TwinHead a rendkívül pontos IC-beültetéshez
3
(1) Pick&Place-modul - a TwinHead 2 Pick&Place-modulból áll
(2) DP-tengely
(3) Z-tengely meghajtása
(4) Inkrementális útmérőrendszer a Z-tengely számára