00193927-01 - 第110页
3 M ű szaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 3.6 Beültet ő fejek Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 0 5/2004 HU 110 3.6.4 SIPLACE T winHead a rendk ívül pontos IC-beültetéshez 3 3.6 - 9 ábra T winHead a re…
Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 3 Műszaki adatok
Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 3.6 Beültető fejek
109
3.6.3.3 Műszaki adatok
3
6 szegmenses Collect&Place-
fej standard-AR-kamerával
6 szegmenses Collect&Place-
fej DCA-kamerával
A szerkezeti elemek
spektruma
0603 ...32 x 32 mm² 0201 ... Flip-Chip, Bare Die
Alkatrész-specifikáció
Max. magasság
Min. lábraszter
Min. forrasztógömb raszter
Min. gömb-/forrasztógömb-
átmérő
Min. méretek
Max. méretek
Max. súly
8,5 mm
0,5 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 x 0,8 mm²
32 x 32 mm²
5 g
8,5 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,11 mm
0,6 x 0,3 mm²
13 x 13 mm²
5 g
Programozható felrakási erő 2,4 N - 5,0 N 2,4 N - 5,0 N
Pipetta-típusok 8xx, 9xx 8xx, 9xx
X/Y-pontosság ± 60 µm / 4 σ ± 55 µm / 4 σ
Szögpontosság ± 0,3°/4 σ ± 0,3°/4 σ
3 Műszaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat
3.6 Beültető fejek Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU
110
3.6.4 SIPLACE TwinHead a rendkívül pontos IC-beültetéshez
3
3.6 - 9 ábra TwinHead a rendkívül pontos IC-beültetéshez
3
(1) Pick&Place-modul - a TwinHead 2 Pick&Place-modulból áll
(2) DP-tengely
(3) Z-tengely meghajtása
(4) Inkrementális útmérőrendszer a Z-tengely számára
Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 3 Műszaki adatok
Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 3.6 Beültető fejek
111
3.6.4.1 Leírás
Ez a rendkívül fejlett beültetőfej két olyan, azonos típussorozatú, egymáshoz kapcsolt
beültetőfejből áll (ikerfej), amelyek a Pick&Place-elven működnek. A TwinHead alkalmas
különösen igényes és nagy alkatrészek feldolgozására. A beültetőfej két alkatrészt visz el,
a beültetési pozícióig tartó úton optikailag központosítva és a szükséges beültetési helyzetbe
forgatva őket. Azután szabályozott levegőbefúvás segítségével lágyan és pozícióhelyesen
lehelyezi őket a nyomtatott áramköri lapra.
A TwinHead számára új pipetták (5xx típus) lettek kifejlesztve. Egy adapter segítségével azonban
használhatók a 4xx típusú Pick&Place-fej pipettái is és a 8xx és 9xx típusú Collect&Place fejek
pipettái is.
Ellenőrző és öntanuló (selflearning) funkciók 3
Különböző ellenőrző és öntanuló (selflearning) funkciók növelik a TwinHead megbízhatóságát.
– A pipetták vákuumvizsgálata például megmutatja, hogy az alkatrész elvitele vagy lerakása
megfelelően történt-e.
– A nagy felbontású, intelligens érzékelő modulok, mint pl. a Finepitch és a Flip-Chip érzékelő
modulok – érzékelik az alkatrészpozíció legcsekélyebb eltéréseit is, korrigálják őket, és ezáltal
garantálják a helyes beültetési pozíciót. Az AR-kamerák stacioner módon a gépkeretre vannak
rögzítve.
–Ellenőrzésre kerül az alkatrész tokozatformája is. Amennyiben az érzékelt geometriai adatok
eltérnek a program adataitól, akkor az alkatrész beültetése nem történik meg.
– Az alkatrészek megadott felrakási erőit erőérzékelő méri és ellenőrzi.
–A sűrített levegő vagy az áram kimaradása esetén a függőleges tengely (Z-tengely)
biztonságos pozícióba emelkedik, a fej ütközésének elkerülése érdekében.
3.6.4.2 Funkció-leírás
A TwinHead két egymáshoz kapcsolt Pick&Place-fejből áll, amik egymástól függetlenül
vezérelhetők. Minden fej két tengellyel rendelkezik, a Z- és az DP-tengellyel (lásd 3.6 - 8
ábra).
A Z-tengely elmozdulási útját egy nagy felbontású, lineáris inkrementális mérőrendszer érzékeli.
A Z-tengely függőleges mozgást végez. Lineáris motor emeli és süllyeszti a Z-tengelyt. Így
történik az alkatrészek elvitele a szállítóról illetve a tray-ről és lesüllyesztésük a nyomtatott
áramköri lapra. A Z-tengely úgynevezett „intelligens“ tengely. „Megjegyzi“ az elviteli magasságot
minden szállítónál és tray-nél és a beültetési magasságot minden alkatrésznél. Ezáltal
gyorsítható a beültetési folyamat. A beprogramozott felrakási erőt egy erőérzékelő méri és
ellenőrzi.