00193927-01 - 第111页
Üzemeltetési útmutató SIPLA CE HF-sorozat 3 M ű szaki adat ok Software-verzió: S R.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 3.6 Beültet ő feje k 111 3.6.4.1 Leírás Ez a re ndkívül fejlett be ültet ő fe j két oly an, az onos típu ssoroz…
3 Műszaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat
3.6 Beültető fejek Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU
110
3.6.4 SIPLACE TwinHead a rendkívül pontos IC-beültetéshez
3
3.6 - 9 ábra TwinHead a rendkívül pontos IC-beültetéshez
3
(1) Pick&Place-modul - a TwinHead 2 Pick&Place-modulból áll
(2) DP-tengely
(3) Z-tengely meghajtása
(4) Inkrementális útmérőrendszer a Z-tengely számára
Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 3 Műszaki adatok
Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 3.6 Beültető fejek
111
3.6.4.1 Leírás
Ez a rendkívül fejlett beültetőfej két olyan, azonos típussorozatú, egymáshoz kapcsolt
beültetőfejből áll (ikerfej), amelyek a Pick&Place-elven működnek. A TwinHead alkalmas
különösen igényes és nagy alkatrészek feldolgozására. A beültetőfej két alkatrészt visz el,
a beültetési pozícióig tartó úton optikailag központosítva és a szükséges beültetési helyzetbe
forgatva őket. Azután szabályozott levegőbefúvás segítségével lágyan és pozícióhelyesen
lehelyezi őket a nyomtatott áramköri lapra.
A TwinHead számára új pipetták (5xx típus) lettek kifejlesztve. Egy adapter segítségével azonban
használhatók a 4xx típusú Pick&Place-fej pipettái is és a 8xx és 9xx típusú Collect&Place fejek
pipettái is.
Ellenőrző és öntanuló (selflearning) funkciók 3
Különböző ellenőrző és öntanuló (selflearning) funkciók növelik a TwinHead megbízhatóságát.
– A pipetták vákuumvizsgálata például megmutatja, hogy az alkatrész elvitele vagy lerakása
megfelelően történt-e.
– A nagy felbontású, intelligens érzékelő modulok, mint pl. a Finepitch és a Flip-Chip érzékelő
modulok – érzékelik az alkatrészpozíció legcsekélyebb eltéréseit is, korrigálják őket, és ezáltal
garantálják a helyes beültetési pozíciót. Az AR-kamerák stacioner módon a gépkeretre vannak
rögzítve.
–Ellenőrzésre kerül az alkatrész tokozatformája is. Amennyiben az érzékelt geometriai adatok
eltérnek a program adataitól, akkor az alkatrész beültetése nem történik meg.
– Az alkatrészek megadott felrakási erőit erőérzékelő méri és ellenőrzi.
–A sűrített levegő vagy az áram kimaradása esetén a függőleges tengely (Z-tengely)
biztonságos pozícióba emelkedik, a fej ütközésének elkerülése érdekében.
3.6.4.2 Funkció-leírás
A TwinHead két egymáshoz kapcsolt Pick&Place-fejből áll, amik egymástól függetlenül
vezérelhetők. Minden fej két tengellyel rendelkezik, a Z- és az DP-tengellyel (lásd 3.6 - 8
ábra).
A Z-tengely elmozdulási útját egy nagy felbontású, lineáris inkrementális mérőrendszer érzékeli.
A Z-tengely függőleges mozgást végez. Lineáris motor emeli és süllyeszti a Z-tengelyt. Így
történik az alkatrészek elvitele a szállítóról illetve a tray-ről és lesüllyesztésük a nyomtatott
áramköri lapra. A Z-tengely úgynevezett „intelligens“ tengely. „Megjegyzi“ az elviteli magasságot
minden szállítónál és tray-nél és a beültetési magasságot minden alkatrésznél. Ezáltal
gyorsítható a beültetési folyamat. A beprogramozott felrakási erőt egy erőérzékelő méri és
ellenőrzi.
3 Műszaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat
3.6 Beültető fejek Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU
112
Az DP-tengely az optikailag központosított alkatrészt a kívánt beültetési helyzetbe forgatja. A
forgatótengelyt léptető motor hajtja. A motortengely szegnyeregcsőként van kialakítva. A felső
végére van rögzítve a növekménytárcsa a szögméréshez, az alsó végén a pipetta
befogókészüléke található.
A forgató- és a lineáris tengelyek mozgásait szabályozókörök vezérlik. Pozíció- és sebesség-
érzékelők határozzák meg a tengelymozgás tényleges értékeit a tengelyvezérlés számára. Az
előírt és a tényleges értékek összehasonlításából határozza meg a készülék a szervo-erősítő erő-
és sebességparamétereit, és így a végrehajtandó tengelymozgást.
A pipetták vákuumértékei a teljes elviteli- és beültetési folyamat alatt állandóan elektronikusan
ellenőrzöttek, annak érdekében, hogy a beültetési hibaarány a lehető legkisebb legyen.
3
3.6 - 10 ábra Funkció-leírás