00193927-01 - 第112页
3 M ű szaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 3.6 Beültet ő fejek Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 0 5/2004 HU 112 Az DP-tengely az optikaila g közpon tosított al katrés zt a kívá nt beül tetési he lyzetb…
Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 3 Műszaki adatok
Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 3.6 Beültető fejek
111
3.6.4.1 Leírás
Ez a rendkívül fejlett beültetőfej két olyan, azonos típussorozatú, egymáshoz kapcsolt
beültetőfejből áll (ikerfej), amelyek a Pick&Place-elven működnek. A TwinHead alkalmas
különösen igényes és nagy alkatrészek feldolgozására. A beültetőfej két alkatrészt visz el,
a beültetési pozícióig tartó úton optikailag központosítva és a szükséges beültetési helyzetbe
forgatva őket. Azután szabályozott levegőbefúvás segítségével lágyan és pozícióhelyesen
lehelyezi őket a nyomtatott áramköri lapra.
A TwinHead számára új pipetták (5xx típus) lettek kifejlesztve. Egy adapter segítségével azonban
használhatók a 4xx típusú Pick&Place-fej pipettái is és a 8xx és 9xx típusú Collect&Place fejek
pipettái is.
Ellenőrző és öntanuló (selflearning) funkciók 3
Különböző ellenőrző és öntanuló (selflearning) funkciók növelik a TwinHead megbízhatóságát.
– A pipetták vákuumvizsgálata például megmutatja, hogy az alkatrész elvitele vagy lerakása
megfelelően történt-e.
– A nagy felbontású, intelligens érzékelő modulok, mint pl. a Finepitch és a Flip-Chip érzékelő
modulok – érzékelik az alkatrészpozíció legcsekélyebb eltéréseit is, korrigálják őket, és ezáltal
garantálják a helyes beültetési pozíciót. Az AR-kamerák stacioner módon a gépkeretre vannak
rögzítve.
–Ellenőrzésre kerül az alkatrész tokozatformája is. Amennyiben az érzékelt geometriai adatok
eltérnek a program adataitól, akkor az alkatrész beültetése nem történik meg.
– Az alkatrészek megadott felrakási erőit erőérzékelő méri és ellenőrzi.
–A sűrített levegő vagy az áram kimaradása esetén a függőleges tengely (Z-tengely)
biztonságos pozícióba emelkedik, a fej ütközésének elkerülése érdekében.
3.6.4.2 Funkció-leírás
A TwinHead két egymáshoz kapcsolt Pick&Place-fejből áll, amik egymástól függetlenül
vezérelhetők. Minden fej két tengellyel rendelkezik, a Z- és az DP-tengellyel (lásd 3.6 - 8
ábra).
A Z-tengely elmozdulási útját egy nagy felbontású, lineáris inkrementális mérőrendszer érzékeli.
A Z-tengely függőleges mozgást végez. Lineáris motor emeli és süllyeszti a Z-tengelyt. Így
történik az alkatrészek elvitele a szállítóról illetve a tray-ről és lesüllyesztésük a nyomtatott
áramköri lapra. A Z-tengely úgynevezett „intelligens“ tengely. „Megjegyzi“ az elviteli magasságot
minden szállítónál és tray-nél és a beültetési magasságot minden alkatrésznél. Ezáltal
gyorsítható a beültetési folyamat. A beprogramozott felrakási erőt egy erőérzékelő méri és
ellenőrzi.
3 Műszaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat
3.6 Beültető fejek Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU
112
Az DP-tengely az optikailag központosított alkatrészt a kívánt beültetési helyzetbe forgatja. A
forgatótengelyt léptető motor hajtja. A motortengely szegnyeregcsőként van kialakítva. A felső
végére van rögzítve a növekménytárcsa a szögméréshez, az alsó végén a pipetta
befogókészüléke található.
A forgató- és a lineáris tengelyek mozgásait szabályozókörök vezérlik. Pozíció- és sebesség-
érzékelők határozzák meg a tengelymozgás tényleges értékeit a tengelyvezérlés számára. Az
előírt és a tényleges értékek összehasonlításából határozza meg a készülék a szervo-erősítő erő-
és sebességparamétereit, és így a végrehajtandó tengelymozgást.
A pipetták vákuumértékei a teljes elviteli- és beültetési folyamat alatt állandóan elektronikusan
ellenőrzöttek, annak érdekében, hogy a beültetési hibaarány a lehető legkisebb legyen.
3
3.6 - 10 ábra Funkció-leírás
Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 3 Műszaki adatok
Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 3.6 Beültető fejek
113
3.6.4.3 Műszaki adatok
3
* Ha az erő < 1 N, akkor különleges pipetta szükséges. 3
Optikai központosítás, AR-kamera, stacioner,
P&P (típus: 22) 50 x 40
AR-kamera, stacioner,
P&P (típus: 20) 8 x 8
A szerkezeti elemek
spektruma
0603 ... SO, PLCC, QFP, BGA,
különleges alkatrészek, Bare
Die, Flip-Chip
0201 ... SO, PLCC, QFP,
foglalat, csatlakozódugó,
BGA, különleges alkatrészek,
Bare Die, Flip-Chip, Shield
Alkatrész-specifikáció
max. magasság
min. lábraszter
min. forrasztógömb raszter
min. gömb-/forrasztógömb-
átmérő
min. méretek
max. méretek
max. súly
25 mm (nagyobb kérésre)
0,4 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 x 0,8 mm²
50 x 40 mm²
(egyszeres mérés)
Kétpipettás üzemmód esetén
50 x 50 mm² vagy
69 x 10 mm²
Egypipettás üzemmód esetén
:
85 x 85 mm² vagy
125 x 10 mm²
max. 200 x 125 mm²
(korlátozásokkal)
100 g
25 mm (nagyobb kérésre)
0,25 mm
0,14 mm
0,08 mm
0,6 x 0,3 mm²
8 x 8 mm²
(egyszeres mérés)
100 g
Programozható felrakási erő 0,5 N - 15 N* 0,5 N - 15 N*
Pipetta-típusok 5 xx (standard)
4 xx + adapter
8 xx + adapter
9 xx + adapter
5 xx (standard)
4 xx + adapter
8 xx + adapter
9 xx + adapter
A két Pick&Place fej
pipettatávolsága
70,8 mm 70,8 mm
X/Y-pontosság ± 35 µm / 4 σ ± 30 µm / 4 σ
Szögpontosság 0,07° / 4 σ 0,07° / 4 σ