00193927-01 - 第134页
3 M ű szaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 3.11 Érzékel ő rends zerek Software-verzió: S R.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 134 3.1 1 Érzékel ő rendszerek Minden 6-szegmen ses- é s min den 12 sz egmens es-Col l…
Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 3 Műszaki adatok
Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 3.10 Portálok
133
Az Y-tengely lényegében a következő fő alkatrészekből áll: 3
– Lineáris meghajtás permanens mágnessel (1)
– Vezetőrendszer (2)
– Lineáris útmérő rendszer (3)
– Kábelvezető (4)
3
Az Y tengelyt egy lineáris motor hajtja. A hajtás szekunder része permanens mágnesekből áll, és
a gép-állványra van szerelve. A primer rész a portálra van csavarozva. 3
3.10.6 Az Y-tengely műszaki adatai
Meghajtás Közvetlen, lineáris motor
Max. sebesség 2,5 m/s.
A portálok elmozdulási útja 1430 mm
Útmérő rendszer Lineáris fém mérőléc
A mérőléc hossza 1850 mm
Felosztás 1 µm
3 Műszaki adatok Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat
3.11 Érzékelő rendszerek Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU
134
3.11 Érzékelő rendszerek
Minden 6-szegmenses- és minden 12 szegmenses-Collect&Place-fej saját alkatrész-érzékelő
modullal rendelkezik (lásd a 3.6 - 3
ábrát a 100. oldalon és a 3.6 - 6 ábrát a 105. oldalon).
ATwinHead AR-kamerája, stacioner, P&P (típus: 22) 50 x 40 a gépkeretre van rögzítve. 3
Az AR-kamera szerelési pozíciója, stacioner, P&P (típus: 22) 50 x 40 3
3
3
3.11 - 1 ábra Az AR-kamera szerelési pozíciója, stacioner, P&P (típus: 22) 50 x 40
3
(1)Szerelési pozíció az 1. hely számára
(2)Szerelési pozíció a 3. hely számára
TwinHead AR-kamera, stacioner, P&P (típus: 22) 50 x 40
1. beültetőterület 1. hely (HF-automata)
2. beültetőterület 3. hely (HF- és HF/3-automata)
Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 3 Műszaki adatok
Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 3.11 Érzékelő rendszerek
135
FIGYELEM!
FEJ-ÜTKÖZÉSI VESZÉLY! 3
Ha a TwinHead beültetőfejet Collect&Place-fejre cserélik, akkor a TwinHead AR-kameráit
(stacioner P&P, típus: 22, 50 x 40, és típus: 20, 8 x 8) le kell szerelni, különben a Collect&Place-
fej a kameraházakba ütközik.
Az AR-érzékelõ modul segítségével meg lehet határozni 3
– az alkatrész pontos helyét a pipettán és
– a tokozat geometriáját.
A NYÁK-érzékelõ modul állapítja meg a nyomtatott áramköri lapon lévő illesztési jelek
segítségével 3
– a nyomtatott áramköri lap helyét,
– elfordulási szögét
– és a nyomtatott áramköri lap késleltetését.
A NYÁK-kamerák a portálok alsó oldalára vannak rögzítve. A szállítókon lévő illesztőjelek
segítségével határozzák meg az alkatrészek pontos átvételi helyét, aminek különösen kis
alkatrészeknél van nagy jelentősége. 3