00193927-01 - 第68页
2 Üzembiztonság Üzemeltetési útmutató SIPLAC E HF-sorozat 2.6 Biztonsági beren dezések Software-verzió: S R.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 68 2 2.6 - 9 ábra VÉSZ-Á LLJ hurok Az indítógomb le van nyomva. A s ű ríte tt le ve g …
Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 2 Üzembiztonság
Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 2.6 Biztonsági berendezések
67
2.6.5.2 A jelzőkör felépítése
A burkolatok hat jelzőkontaktusa párhuzamosan van kapcsolva, ezek képezik az "M-burkolat"
jelzőkört. Amennyiben egy vagy több burkolatot felnyitnak, akkor a kontaktusok zárnak - a 24 V-jel
a CAN-Bus-ra kerül és jelzi, hogy a burkolatok egyike nyitva van.
A VÉSZ-LEÁLLÍTÓ taszter két jelzőkontaktusa párhuzamosan van kapcsolva, ezek képezik az
"M-VÉSZ-LEÁLLÍTÓ-nyomógomb" jelzőkört. Megnyomott VÉSZ-LEÁLLÍTÓ taszter esetén 24 V-
os jel kerül a CAN-Bus-ra és jelzi, hogy a VÉSZ-LEÁLLÍTÓ taszterek egyikét megnyomták. A
nyomógombok feletti borítólapkák négy jelzőkontaktusa párhuzamosan van kapcsolva. Ezek
képezik az "M-lapka" jelzőkört. Amennyiben egy vagy több borítólapkát felemelnek, akkor 24 V-os
jel kerül a CAN-Bus-ra és jelzi, hogy a borítólapkák egyike nincs lezárva.
Az alkatrészkocsik négy jelzőkontaktusának lekérdezése egyenként történik. Megtörténik a
hiányzó alkatrészkocsi lokalizálása és kijelzése a monitoron. Mind a 4 alkatrészkocsit fel kell
csatlakoztatni, hogy
"M-alkatrészasztal" jelet kapjunk. A CAN-Bus-bemenet jele ekkor kb. 16 V. Amennyiben hiányzik
egy alkatrészkocsi, akkor a jelfeszültség 0 Volt.
2.6.5.3 A VÉSZ-ÁLLJ hurok funkcióleírása
Az automata indításához és üzemeltetéséhez teljesülniük kell a következő feltételeknek:
– mind a négy alkatrészkocsinak felcsatlakoztatva és bekötve kell lennie.
– minden burkolatnak - négy a portálok felett és egy-egy a NYÁK-behordó-szalag illetve kihordó-
szalag felett- zárva kell lennie.
– a két VÉSZ-LEÁLLÍTÓ taszternek nyitva kell lennie
– A szállítók feletti borítólapkáknak (opció) zárva kell lenniük.
– A minimális üzemi nyomásnak rendelkezésre kell állnia.
– A "softwareengedélyezés" jelnek aktívnak kell lennie. Ekkor a biztonsági áramkör zárva van.
– Az áramellátásról 24 V kerül az indító gombra és a kombinált védő-biztonsági rendszerre.
– Amennyiben most megnyomják az indítógombok egyikét, akkor az SSK K6 kombinált védő-
biztonsági rendszer kapcsol, és aktiválja a következő komponenseket:
– A portáltengelyek szervo-erősítőjének 250 V közbülső körfeszültsége
– A csillagtengelyek 145 V közbülső körfeszültsége
– A tengelyegység (Axis Unit) a szervo-erősítőhöz kap egy "Servo Enable" - jelet
– 34 V üzemi feszültség kerül az alkatrészkocsikra
– 24 V üzemi feszültség kerül a hulladékheveder-vágó berendezésekre.
– A NYÁK-szállítóvezérlés megkapja a NYÁK-befogó, a NYÁK-stopper és az emelőasztal-
vezérlés engedélyezőjelét
A gép ekkor üzemkész.
2 Üzembiztonság Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat
2.6 Biztonsági berendezések Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU
68
2
2.6 - 9 ábra VÉSZ-ÁLLJ hurok
Az indítógomb le van nyomva.
A sűrített levegő
min. 0,5 MPa (5,0 bar)?
Nem
A VÉSZ-LEÁLLÍTÓ gomb
le van nyomva?
A védőfedél nyitva van?
Aktiválták
a reteszelést a kezelői
felületen?
Nem
Megszakadt az
alkatrészkocsi VÉSZ-ÁLLJ
hurka?
Igen
Nem
Nem
Igen
Igen
Nem
2
Aktív
SSK*) igen
Feszültség
Y-tengely 250 V-
X-tengely 250 V-
Csillag-tengely 145 V-
DP-tengely 40 V-
Z-tengely 40 V-
Aktív
NYÁK-szállítószalag igen
Emelőasztal igen
NYÁK-befogás igen
Szélességbeállítás igen
Lézer-fénysorompó igen
Hulladékhevedervágó
berendezés igen
AR-kocsibehúzás igen
Igen
2
Aktív
SSK*) nem
Feszültség
Y-tengely 0 V
X-tengely 0 V
Csillag-tengely 0 V
DP-tengely 40 V-
Z-tengely 40 V-
Aktív
NYÁK-szállítószalag igen
Emelőasztal nem
NYÁK-befogás nem
Szélességbeállítás igen
Lézer-fénysorompó nem
Hulladékhevedervágó
berendezés nem
AR-kocsibehúzás igen
2
Aktív
SSK*) nem
Feszültség
Y-tengely 0 V
X-tengely 0 V
Csillag-tengely 0 V
DP-tengely 40 V-
Z-tengely 40 V-
Aktív
NYÁK-szállítószalag nem
Emelőasztal nem
NYÁK-befogás nem
Szélességbeállítás nem
Lézer-fénysorompó nem
Hulladékhevedervágó
berendezés nem
AR-kocsibehúzás nem
*) SSK K6 biztonsági kombináció
Igen
Üzemeltetési útmutató SIPLACE HF-sorozat 2 Üzembiztonság
Software-verzió: SR.505.xx Kiadás: 05/2004 HU 2.6 Biztonsági berendezések
69
2.6.6 Belenyúlás elleni védelem az alkatrészkocsik helyein
FIGYELEM! 2
Az üzembiztonság feltétele, hogy minden helyet szállítóval kell ellátni.
Amennyiben nem áll rendelkezésre elegendő szállító, akkor az üres helyeket benyúlás elleni
védelemmel (Dummy-adagoló) kell ellátni. Felületitár (kézi tray) felszerelése esetén is benyúlás
elleni védelemmel kell biztosítani a szabadon maradó helyeket.
2.6 - 10 ábra Benyúlás elleni védelem az alkatrészkocsihoz
2
(1)Benyúlás elleni védelem 1 helyhez, cikk-sz. 00116961-01
(2)Benyúlás elleni védelem 6 - 10 helyhez, cikk-sz. 00116962-01
(3)Benyúlás elleni védelem 11 - 20 helyhez, cikk-sz. 00116963-01