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NPM-WX / WXS 20 24. 0718 - 105 - 5.11 吸着前检查（ 极性） 在吸附托盘元件和编带供料器元件之前，使用头部相机对元件拍照，进行极性检查，以防止安装错误。 ※ 当在 NPM -WXS 上搭载轻量 16 吸嘴贴装头 V3 A, V2 时，则在后侧的吸着前检查变得不可能。 误设置的防止 识别以下的某一个特征，检测元件朝向的良否，防止误生产。 极性标记 倒角 亮度特征 在检查结果中，如果极性方向正确，则吸取元…
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5.10
自动恢复
发生吸附错误、识别错误时，进行自动恢复动作，削减停止次数，从而降低废品率。
■ 自动恢复时机
1）吸附错误、识别错误停止时
在发生设备错误时，无需停止设备，即可进行自动恢复。
2）废品率倾向恶化时
自动分析吸附错误、识别错误倾向，有恶化倾向时进行自动恢复，
防止废品率的增加。
■ 自动恢复动作
1）吸附位置自动示教
吸附位置能够自动示教的元件，进行吸附位置的自动示教。
根据容许值设定，在容许值范围以外有元件时，进行元件传送，进行再次、吸附位置的自动示教。
2）再吸附动作
吸附位置无法自动示教的异型元件，不传送元件而进行再吸附。
■ 条件设定
功能使用、未使用、动作时机等的条件设定，能够在 LWS 进行生产线的整体设定。
FA 电脑(LNB)
自
自
动
动
倾
倾
向
向
分
分
析
析
自
自
动
动
恢
恢
复
复
、
、
示
示
教
教
吸附位置能够自动示教的元件
无
无
容
容
许
许
值
值
有
有
容
容
许
许
值
值
发生错误
（无停止）
传送
自动示教
识别 OK
位置
自动补正
传送
自动示教
识别 OK
容许 OK
异
异
型
型
元
元
件
件
发生错误
（无停止）
不传送
再吸附
吸附位置无法自动示教的元件
自动示教
识别 OK
容许 NG
（容许OK为止）
发生错误
（无停止）
传送
OK
NG
位置
自动补正
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5.11
吸着前检查（极性）
在吸附托盘元件和编带供料器元件之前，使用头部相机对元件拍照，进行极性检查，以防止安装错误。
※当在 NPM-WXS 上搭载轻量 16 吸嘴贴装头 V3A, V2 时，则在后侧的吸着前检查变得不可能。
误设置的防止
识别以下的某一个特征，检测元件朝向的良否，防止误生产。
极性标记
倒角
亮度特征
在检查结果中，如果极性方向正确，则吸取元件进行贴装。
如果方向错误，则显示元件图像，并单一停止
(Single stop)
。
■ 系统基本构成
由设备进行识别图像的摄影，进行极性检查，由吸附前检查的服务器电脑进行识别图像的管理。
吸附前检查服务器电脑是连接 1 条生产线 (FA 电脑 1 台)。(推荐※1)
另外，吸附前检查服务器电脑可以和 NPM-DGS 的客户端电脑共用。
※1 检查对象头数合计在 6 个头以下时，能连接到 2 条生产线 (FA 电脑 2 台) 为止。
生产线的检查对象头的合计大于 6 个头时，检查时间可能会延长。
■ 功能一览
项 目
内 容
极性检查
(防止误设置)
关于检查方法
可从「电路图匹配」、「倒角检测」、「亮度平均」中选择。
1) 是识别极性标记时，请选择「电路图匹配」。
2) 是倒角识别时，请选择「倒角检测」。
3) 是识别亮度特征时，请选择「亮度平均」。
检查元件的设定
可以从「第一个元件」、「全部品」、「指定间隔」中进行选择。
在编带元件能够检测接缝的供料器的情况下，也可以检查接缝处的元件。
检查 NG 判定时的处理
检查结果为 NG 时，有以下的处理方法。
・元件良好时，按下 OK 键，开始元件吸着。
・元件极性错误时，调整位置后再次实施检查。
吸着角度自动补正
可通过对检查的设定，在检测到方向错误 NG 时，自动进行角度补正后再吸附、实装。
系统构成例
吸着前检查服务器电脑
(DGS
客户端
)
FA
电脑
(LNB)
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■ 基本规格
项 目
内 容
对象元件
托盘元件和编带供料器元件
检查处理时间 (含图像摄影)
※
1
每一个元件用 1 视野的话约 1 秒、
用 4 视野的话约 2 秒
识别条件
※
2
极性标记
标记种类
※
3
加工标记、油墨印字标记
标记形状
圆
四角
环
框
倒角
元件形状
4 方向存在引脚线、
4 角中应有 1 处被倒角
亮度特征
元件形状
在元件中心附近以外的仅仅 1 处
应是有亮度特征的区域
※1 根据生产数据等的条件的不同，有可能会变动。
※2 以下情况有可能会导致识别性能降低。
1) 元件表面有脏污、伤痕、杂物的附着等
2) 设备的使用环境、托盘的元件口袋的形状设计等对拍摄图像有影响时
※3 激光刻印的标记不能体现图像的对比度差异，有时可能不能进行良好的检查。
※ 也可事前由敝公司进行确认。详细情况请询问。
■ 基本构成
项 目
内 容
吸着前检查 (极性)
许可证
每 1 台设备都要许可证。
吸着前检查
服务器电脑
运行对字符、2D 代码进行识别的吸着前检查服务器软件的电脑。
硬件和软件的规格以 NPM-DGS 为准。
※ 请由客户准备。
※ 与 NPM-DGS 客户端电脑可以共用。(推荐)
但不能与 NPM-DGS 服务器电脑共用。