SYS-AIMEX-9.0SAIMEX系统手册.pdf - 第209页

SYS-AIMEX-9.0S 6. 各种功能运用时的操作 AIMEX 系统手册 189 6.14 IPS 尘埃检测功能是检测附着在生产中的 V12、 H12HSQ 和 H08MQ 工作头上尘埃的功能。 6.14.1 异常画面和对策说明检测出尘埃时的异常画面及其对策す。 1. 请通过 Sub Code 确认对象吸嘴头。备注 )00000001 （吸嘴头 A）、0000000A （吸嘴头 J）、0000000C 吸嘴头 L）…

6. 各种功能运用时的操作 SYS-AIMEX-9.0S

188 AIMEX 系统手册

X 轴和 Y 轴方向上有可能干涉的时候

a. 请确认工作头的 Z 轴已经上升。

b. 在 X 轴和 Y 轴方向上请退避工作头。工作头充分退避后，警告画面的显示就会消失。

6.13.2 注意事项

1. 在移动机械手之前，请确认工作头的 Z 轴已经上升。如果 Z 轴处在下降端，则有可能与

搬运轨道发生干涉。

2. 请握住移动用手柄进行机械手的移动。

3. 即使前后的工作头处在干涉附近，在以下的情况下也不会显示干涉警告画面。

a. 将主电源开关设置到 ON，按下 POWER 按钮之后。

备注 )START 按钮处在被按下前的状态。

b. 在机械手上没有安装工作头的时候。

c. 机器处在睡眠状态的时候。

d. 在手动指令模式中，被执行了工作头更换或吸嘴更换指令的时候。

e. 根据换线，工作头更换向导被显示的时候。

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SYS-AIMEX-9.0S 6. 各种功能运用时的操作

AIMEX 系统手册 189

6.14 IPS 尘埃检测功能

是检测附着在生产中的 V12、H12HSQ 和 H08MQ 工作头上尘埃的功能。

6.14.1 异常画面和对策

说明检测出尘埃时的异常画面及其对策す。

1. 请通过 Sub Code 确认对象吸嘴头。

备注 )00000001 （吸嘴头 A）、0000000A （吸嘴头 J）、0000000C 吸嘴头 L）...

2. 按下操作面板的 READY ON 按钮。异常画面被解除。

3. 将画面切换到手动模式，卸下料站托架（或者料盘单元）。

4. 确认发生异常的吸嘴头的状态。如果吸嘴上附着了尘埃等异物，请清扫吸嘴。

备注 )清扫吸嘴时，请执行吸嘴更换指令，将该吸嘴返回到吸嘴置放台内。

5. 安装吸嘴和料站托架（或者料盘单元），然后重新开始生产。

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6. 各种功能运用时的操作 SYS-AIMEX-9.0S

190 AIMEX 系统手册

6.15 网络异常检测功能

此处，说明网络相关的异常检测和对策。

6.15.1 IP 地址的重复检测功能

所设定的 IP 地址在网络上被重复使用的时候，会显示出错误警告画面。在运转中，机器会

周期停止。

异常画面和对策

a. 呼叫网络的管理者。

b. 参考画面显示的信息，请变更这个机器的 IP 地址或者变更重复的机器的 IP 地址。

c. 解除异常后，请将机器的主电源开关 OFF 后重新启动。

6.15.2 生产线监视器的切断检测

如果检测出生产线监视器的切断，就会显示错误画面进行警告。虽然能够继续生产，但是不

能取得正确的生产信息。

异常画面和对策

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