SYS-AIMEX-9.0SAIMEX系统手册.pdf - 第315页
SYS-AIMEX-9.0S 10. 各种软件工具的使用方法 AIMEX 系统手册 295 10.5 MotionToolMini 使用该软件能够显示伺服 计数器位置， 或者能够更新机器的伺服 参数， 或者复位到原位置。 10.5.1 MotionToolMini 的安装 使用 Motion ToolMini 时， 需要预先将该软件安 装到 PC 上。 1. 将软件 DVD 插入驱动器中，从资源管理 器中启动 DVD。 2. 双击 [A…
10. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX-9.0S
294 AIMEX 系统手册
9. 单击 [...]，选择进行版本更新项目的 bin 文件。选择进行版本更新的单元的文件然后单
击 [ 打开 ]，路径和文件就会显示在文本框内。
10.单击 [Install] 后，就会将文件安装到对象 CPU 中。安装结束后显示信息。
11.单击 [OK]，关闭信息框。
12.进行双机械手的模组 CPU 恢复时，更换对边上 CPU 的连接，重复从第 5 项到第 11 项。
13.将机器的主电源开关为 OFF。
14.将向上设置的纽子开关返回到向下。
15.拆下与 CPU 连接的电缆，重新连接原来的电缆。
16.将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
10.4.4 模组 CPU 的恢复作业之后
需要进行以下的作业。
a. 传输 Job
b. 校正值的再测定指定
c. 模组功能设定
备注 )在更换 CPU 箱后，也需要再进行 [ 矩阵数据的注册 ] 和 [ 料站倾斜数据的注册 ]。关于
这些作业请参照辅助软件操作手册 [6. 固有值的操作 ] 和 [12. 料站倾斜测定 ]。
除此以外，请确认贴装工作头上没有安装着吸嘴和机器内没有电路板。将机器的主电源开关
为 ON 之后，请进行以下的作业。
1. 请确认对象模组的序列 No.。
2. 请按照事先的备份，重新设定辅助软件的机器功能设定。
3. 请通过 Fuji Flexa 向模组传输 Job。如果别的模组正在生产中，请作为预约 Job 进行传
输，然后在机器上切换 Job。
4. 在吸嘴置放台内安装治具吸嘴，指定校正的重新测定。详细内容请参照 FUJI 辅助软件操
作手册 （在线手册）[ 如何进行校正值的再测定指定 ]。
5. 按下操作面板的 START 按钮后，开始校正。
备注 )因为元件相机升温需要时间，请在主电源开关为 ON 并经过 30 分钟以后执行此操作。
6. 如果使用最终手动修正进行精度补正时，请实施机上 PAM，算出最终修正量。详细请参照
[AIMEX机械手册]的[9.1机上PAM（测定贴装精度）]。
安装的对象 选择的 bin 文件
模组 AIMEX\FujiInst\Fuji\System2\Program\System\Module2.bin
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SYS-AIMEX-9.0S 10. 各种软件工具的使用方法
AIMEX 系统手册 295
10.5 MotionToolMini
使用该软件能够显示伺服计数器位置，或者能够更新机器的伺服参数，或者复位到原位置。
10.5.1 MotionToolMini 的安装
使用 MotionToolMini 时，需要预先将该软件安装到 PC 上。
1. 将软件 DVD 插入驱动器中，从资源管理器中启动 DVD。
2. 双击 [AIMEX]，然后双击 [Tool]，打开安装程序的文件夹。
3. 双击 [MotionToolMini.exe]，开始安装。
4. 点击 [Next]。
5. 必要时，指定软件的安装目录，然后点击 [Next]。
6. 点击 [Next] 后，就会开始安装软件。
7. 点击 [Close]，结束安装处理。
10.5.2 开始 MotionToolMini
1. 启动 MotionToolMini 后，就会显示 [MTMINI] 对话框。
2. 将进行连接的基座的 IP 地址输入到主文本框内，然后输入机械手的物理号码。
备注 )物理号码与电路板的传送无关，是机械手位置的号码。
3. 单击 [Connect] 后，就会显示主对话框。
10.5.3 伺服位置的显示
首先，将控制用、工作头用以及伺服用的电源设置为 ON。
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10. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX-9.0S
296 AIMEX 系统手册
1. 请按下操作面板的 START 按钮。
2. 校正结束后，按下 CYCLE STOP 按钮，停止机器。
3. 请使用 I/O 监视器 （EquipmentCheck tool）等，确认工作头和伺服已经接通了电源。
下一步，显示伺服位置。
1. 启动 MotionToolMini，连接到要显示伺服位置的机械手。
2. 单击 [Wake]，显示出 [Wake Setting] 对话框。
3. 单击 [OK] 后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，脉冲显示伺
服位置。
10.5.4 转储文件的接收
1. 启动 MotionToolMini，连接到要取得转储文件的机械手。
2. 单击 [Dump]，显示出 [ 另存为 ] 对话框。
3. 指定转储文件的保存目录和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，就会以指定的文件名保存从伺
服系统中取得的文件。
10.5.5 跟踪文件的接收
1. 启动 MotionToolMini，连接到要取得跟踪文件的机械手。
2. 单击[跟踪]，显示出[另存为]对话框。
3. 指定跟踪文件的保存目录和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，就会以指定的文件名保存从伺
服系统中取得的文件。
10.5.6 由 MotionToolMini 显示伺服的详细内容
1. 启动 MotionToolMini，连接到要显示详细内容的机械手。
2. 单击 [ 网络 ]，在 [Servo Network] 对话框上显示出关于伺服系统的详细信息。
10.5.7 由 MotionToolMini 显示错误
1. 启动 MotionToolMini，连接到要显示错误内容的机械手。
2. 单击 [ 错误 ]，在 [ 错误 ] 对话框上显示出有关错误的信息。
10.5.8 MTReset 的使用
如果没有 Fuji 的代理店的指示，请不要使用这个功能。这个功能在清除马达的绝对值译码
器的旋转计数时使用。错误地使用这个功能时会成为故障的原因。除非进行修理，否则有可
能一直不能使用模组。
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