SYS-AIMEX-9.0SAIMEX系统手册.pdf - 第316页

10. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX-9.0S 296 AIMEX 系统手册 1. 请按下操作面板的 START 按钮。 2. 校正结束 后，按下 CY CLE STOP 按钮，停止 机器。 3. 请使用 I/O 监视器 （EquipmentCheck tool）等，确认工作头和 伺服已经接通了电源。 下一步，显示伺服位置。 1. 启动 MotionToolMini，连接到要显示伺服位置的机械手。 2. 单击 [Wake]…

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SYS-AIMEX-9.0S 10. 各种软件工具的使用方法
AIMEX 系统手册 295
10.5 MotionToolMini
使用该软件能够显示伺服计数器位置，或者能够更新机器的伺服参数，或者复位到原位置。
10.5.1 MotionToolMini 的安装
使用 MotionToolMini 时，需要预先将该软件安装到 PC 上。
1. 将软件 DVD 插入驱动器中，从资源管理器中启动 DVD。
2. 双击 [AIMEX]，然后双击 [Tool]，打开安装程序的文件夹。
3. 双击 [MotionToolMini.exe]，开始安装。
4. 点击 [Next]。
5. 必要时，指定软件的安装目录，然后点击 [Next]。
6. 点击 [Next] 后，就会开始安装软件。
7. 点击 [Close]，结束安装处理。
10.5.2 开始 MotionToolMini
1. 启动 MotionToolMini 后，就会显示 [MTMINI] 对话框。
2. 将进行连接的基座的 IP 地址输入到主文本框内，然后输入机械手的物理号码。
备注 )物理号码与电路板的传送无关，是机械手位置的号码。
3. 单击 [Connect] 后，就会显示主对话框。
10.5.3 伺服位置的显示
首先，将控制用、工作头用以及伺服用的电源设置为 ON。
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10. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX-9.0S
296 AIMEX 系统手册
1. 请按下操作面板的 START 按钮。
2. 校正结束后，按下 CYCLE STOP 按钮，停止机器。
3. 请使用 I/O 监视器 （EquipmentCheck tool）等，确认工作头和伺服已经接通了电源。
下一步，显示伺服位置。
1. 启动 MotionToolMini，连接到要显示伺服位置的机械手。
2. 单击 [Wake]，显示出 [Wake Setting] 对话框。
3. 单击 [OK] 后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，脉冲显示伺
服位置。
10.5.4 转储文件的接收
1. 启动 MotionToolMini，连接到要取得转储文件的机械手。
2. 单击 [Dump]，显示出 [ 另存为 ] 对话框。
3. 指定转储文件的保存目录和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，就会以指定的文件名保存从伺
服系统中取得的文件。
10.5.5 跟踪文件的接收
1. 启动 MotionToolMini，连接到要取得跟踪文件的机械手。
2. 单击[跟踪]，显示出[另存为]对话框。
3. 指定跟踪文件的保存目录和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，就会以指定的文件名保存从伺
服系统中取得的文件。
10.5.6 由 MotionToolMini 显示伺服的详细内容
1. 启动 MotionToolMini，连接到要显示详细内容的机械手。
2. 单击 [ 网络 ]，在 [Servo Network] 对话框上显示出关于伺服系统的详细信息。
10.5.7 由 MotionToolMini 显示错误
1. 启动 MotionToolMini，连接到要显示错误内容的机械手。
2. 单击 [ 错误 ]，在 [ 错误 ] 对话框上显示出有关错误的信息。
10.5.8 MTReset 的使用
如果没有 Fuji 的代理店的指示，请不要使用这个功能。这个功能在清除马达的绝对值译码
器的旋转计数时使用。错误地使用这个功能时会成为故障的原因。除非进行修理，否则有可
能一直不能使用模组。
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SYS-AIMEX-9.0S 10. 各种软件工具的使用方法
AIMEX 系统手册 297
10.6 TcpIpSetting
基座在使用紧急模式启动时，为了变更基座的网络设定而使用。
另外，CPU 的配置如下所示。
10.6.1 准备作业
请事先进行以下准备作业。
1. 请准备软件 DVD。需要与机器安装软件相同版本的 DVD。
2. 将机器的主电源开关 OFF 后，取下 CPU 正面的输送槽或者盖罩等。详细请参照 AIMEX 机
械手册的 「7. 部件的更换」- 「模组 CPU 箱的更换」，或者 「基座 CPU 箱的更换」。
3. 请准备交叉以太网电缆。需要可以连接模组和 PC 的长度。
备注 ) 根据使用 PC 的情况，也可以使用直通电缆进行连接。
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