KE-2050_2060_TroubleShooting_C_REv00 - 第142页
故障检修 錯誤消息集 3-123 吸取 MTC 元件时，发生元件的传接送失败。 [ 解决 ] ① 请重新示教机器设置的 MTC 吸取坐标。 ② 检查元件高度。 ③ 检查真空压是否正常。 E5 1 03 11 送料器台架无效 [ 原因 ] 因送料器台架状态无效，所以不能供应元件。 [ 解决 ] 补充元件之后，把送料器台架设置为有效状态。 E5 1 03 1 2 托盘存储箱无效 [ 原因 ] 因存储箱状态无效，所以不能供应元件。 [ 解决 …
故障检修 錯誤消息集
3-122
测量共面元件中，接受了共面单元错误。
[解决]
检查供给元件。
E510137 发生共面界限错误。
[原因]
测量共面元件中，接受了共面单元错误。
[解决]
检查供给元件。
E510201 发生无元件。
[原因]
没有元件。
[解决]
请补充元件。
E510301 无元件
[原因]
没有元件。
[解决]
请补充元件。
E510302 异种元件
[原因]
用激光测量元件的结果，发现元件尺寸异常。
[解决]
① 检查元件。 ② 检查元件尺寸。 ③ 检查激光是否弄脏。
E510303 LA 重试结束
[原因]
从同一设备测量元件时，连续发生识别错误的话，认为无元件。
[解决]
① 检查供给元件。 ② 检查激光是否弄脏。
E510304 重试结束
[原因]
元件数据设置的重试次数以上，发生不能吸取的现象。
[解决]
① 检查供给元件。 ② 检查吸取位置。
E510305 脱机
[原因]
因脱机按钮被按下，所以不能供应元件。
[解决]
请解除(释放)脱机状态。
E510306 补充
[原因]
因补充按钮被按下，所以不能供应元件。
[解决]
请解除(释放)补充状态。
E510307 运行异常
[原因]
运行生产中，发生外部供应设备运行异常。
[解决]
① 检查外部供应设备。 ② 运行原点返回。
E510308 激光识别错误
[原因]
激光测量时，检测到错误。
[解决]
检查供给元件。
E510309 芯片站立
[原因]
虽然用激光测量元件下面位置，可是没检测到元件阴影。
[解决]
① 检查吸取位置。 ② 检查激光是否弄脏。 ③ 检查元件高度。
E510310 传接失误
[原因]
故障检修 錯誤消息集
3-123
吸取 MTC 元件时，发生元件的传接送失败。
[解决]
① 请重新示教机器设置的 MTC 吸取坐标。 ② 检查元件高度。 ③ 检查真空压是否正常。
E510311 送料器台架无效
[原因]
因送料器台架状态无效，所以不能供应元件。
[解决]
补充元件之后，把送料器台架设置为有效状态。
E510312 托盘存储箱无效
[原因]
因存储箱状态无效，所以不能供应元件。
[解决]
补充元件之后，把存储箱设置为有效状态。
E510313 托盘无效
[原因]
因托盘状态无效，所以不能供应元件。
[解决]
补充元件之后，把托盘设置为有效状态。
E510314 送料间距出错
[原因]
用激光识别元件的结果，检测到异常的差异。
[解决]
① 检查送料器传送。 ② 检查激光是否弄脏。
E510315 元件方向异常
[原因]
元件尺寸的纵横比与设置值不同。
[解决]
① 检查元件。 ② 检查元件方向。 ③ 检查元件尺寸。
④ 检查设值参数。 ⑤ 检查激光是否弄脏。
E510316 激光识别角度错误
[原因]
对元件贴片时角度，测量结果异常。
[解决]
① 检查供给元件。 ② 检查激光是否弄脏。
W510401 IC 回收器被装满。
[原因]
虽然在元件数据的废弃元件上 IC 回收器已被选择，但是回收器已被装满状态，所以不能归还元件。
[解决]
请单击[OK]。还有，使用 IC 回收器时，请取下元件。
I510801 为保护元件实施暂停。 请取下元件。
[原因]
在元件数据的废弃元件上已经选择了元件保护。
[解决]
请手动取下元件并单击[OK]。
E511001 建立信息包错误。
[原因]
建立生产动作信息包失败。
[解决]
请与本公司技术服务部联系。
E511002 命令错误。
[原因]
被发行不可认识的命令。
[解决]
程序版本不同。
请安装最新版本软件。
E511003 创建次调度程序命令失败。
[原因]
软件没有被正常启动。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
E511004 打开程序管理命令失败。
故障检修 錯誤消息集
3-124
[原因]
软件没有被正常启动。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
E511005 往程序管理发送应答失败。
[原因]
软件没有被正常启动。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
E511006 接收程序管理的命令失败。
[原因]
软件没有被正常启动。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
E511007 打开调度程序命令失败。
[原因]
软件没有被正常启动。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
E511008 往调度程序发送应答失败。
[原因]
软件没有被正常启动。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
E511009 接收调度程序的命令失败。
[原因]
软件没有被正常启动。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。
E512000 坐标轴警报 (不能查出详细错误)
[原因]
轴移动时发生错误，并且其原因不明时显示此错误信息。
成为不明原因的几个要素是，可以考虑因经过时间的推移容易引起变化的要素，比如传送带浮动和范围传
感器等。
[解决]
请检查传送带浮动，范围传感器后，重新运行生产。
E512111 XY 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
[原因]
在伺服驱动输出系统，发生短路等过电流障碍。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
① 检查XY伺服驱动器的4个发光二极管，确定发生障碍的轴。
② 关闭主机电源。
③ 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
④ 使用multi-meter万用表，测量在③取下的电缆连接器的各相间波及各相和FG间的电阻，检查短路电路。
⑤ 如果在上面④中判断为短路状态的话，割开马达和转播电缆之间，缩小发生障碍的范围，请仔细检查。
⑥ 与④同样方法检查驱动器的CN6部分，确认有没有短路。
⑦ 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，XY驱动器等)。
(假如发生驱动器被烧坏等现象时，请换掉整套 XY4 驱动器)
E512112 XY 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
[原因]
伺服马达不能运转，可以由以下几个方面来考虑。
驱动部等发生故障，引起负荷的上升，或者，动力线的接触不良或断线。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
① 检查XY伺服驱动器的4个发光二极管，确定发生障碍的轴。
② 关闭主机电源。
③ 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
④ 使用multi-meter万用表，测量在③取下的电缆连接器的各相间电阻，检查断路或电阻过大的地方。
⑤ 与④同样方法检查驱动器的CN6部分，并确认有没有异常电阻等。在正常状态下，各相间的电阻