KE-2050_2060_TroubleShooting_C_REv00 - 第158页
故障检修 錯誤消息集 3-139 ⑤ 厂内的电源电压不稳定 ( 包括供电设备的电缆不良 ) [ 解决 ] ① 原因①时，请解决所发生的障碍。 ② 原因②时，提上保护电源用的续电器，重新启动电源。重新启动保护电路时，检测短路等。 ③ 如果续电器动作不良， 就检测控制单元的伺服电源1 的信号和直流电源电压。 假如在以上的检查中 都没有发现问题而动作不良时，请更换续电器或电源。 ④ 更换供电设备的电缆或修理连接插座。 ⑤ 厂内电源电压浮动范围…
故障检修 錯誤消息集
3-138
[原因]
一般情况是，轴的加/减速移动中减速时有「急速停止要求」时，Head 跟不上杀侧速度而越过去刹车面被
界限传感器检测到时，显示此信息。
能产生所谓「急速停止要求」的情况有<紧急停止>按钮被按下、范围传感器被查出、传送带浮动传感器被查出等。
再者，作为特例有成对马达的各自皮带的延伸情况不同和机器惯性的变化等原因，会引起轴驱动增益不协
调，结果带来成对马达的反馈振荡。这个振荡振幅增加被界限传感器检测到时，显示此信息。
[解决]
如果是一般情况的话，请把界限传感器中的 Head 移开，运行 HOME 动作(原点返回)之后，重新开始生产。
或者是上述特例的情况的话，请调整皮带(松紧等)。
E512719 θ1 轴移动前指定的坐标，超过移动范围。
[原因]
如果要移动的坐标位置超过 Head 的移动范围的话，Head 就不动而显示此错误信息。
能输出超过移动范围坐标的原因有两种，其中一种为软件错误或数据不完整而引起的障碍，另一种为识别
标记结果生成超出范围的坐标。
[解决]
如果错误原因为软件错误或数据不完整而引起的障碍的话，则需要修改软件或数据。
如果使用了识别标记结果的话，请检查标记位置，还要注意元件是否掉在送料器台架下面等。
E512721 θ2 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
[原因]
在伺服驱动输出系统，发生短路等过电流障碍。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
① 检查ZΘ伺服驱动器的4个发光二极管，确定发生障碍的轴。
② 关闭主机电源。
③ 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
④ 使用multi-meter万用表，测量在③取下的电缆连接器的各相间波及各相和FG间的电阻，检查短路电路。
⑤ 如果在上面④中判断为短路状态的话，割开马达和转播电缆之间，缩小发生障碍的范围，请仔细检查。
⑥ 与④同样方法检查驱动器的CN6部分，确认有没有短路。
⑦ 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，ZΘ驱动器等)
(假如发生驱动器被烧等现象时，请换掉整套 ZΘ4 驱动器。)
E512722 θ2 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
[原因]
伺服马达不能运转，可以由以下几个方面来考虑。
驱动部等发生故障，引起负荷的上升，或者，动力线的接触不良或断线。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
① 检查ZΘ伺服驱动器的4个发光二极管，确定发生障碍的轴。
② 关闭主机电源。
③ 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
④ 使用multi-meter万用表，测量在③取下的电缆连接器的各相间电阻，检查断路或电阻过大的地方。
⑤ 与④同样方法检查驱动器的CN6部分，并确认有没有异常电阻等。在正常状态下，各相间的电阻大
体上平均，没有开放状态。
⑥ 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，XY驱动器等)，或者修理接触不良的地方。
(假如发生驱动器被烧等现象时，请换掉整套 ZΘ4 驱动器。)
E512723 θ2 轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
[原因]
伺服马达不能运转，可以由以下几个方面来考虑。
驱动部等发生故障，引起负荷的上升，或者，动力线的接触不良或断线。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
① 检查ZΘ伺服驱动器的4个发光二极管，确定发生障碍的轴。
② 关闭主机电源。
③ 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
④ 使用multi-meter万用表，测量在③取下的电缆连接器的各相间电阻，检查断路或电阻过大的地方。
⑤ 与④同样方法检查驱动器的CN6部分，并确认有没有异常电阻等。在正常状态下，各相间的电阻大
体上平均，没有开放状态。
⑥ 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，XY驱动器等)，或者修理接触不良的地方。
(假如发生驱动器被烧等现象时，请换掉整套 ZΘ4 驱动器。)
E512724 θ2 轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
[原因]
伺服驱动器的驱动电源(AC200V)电压过高或过低引起的障碍。
① 发生伺服电源1被关闭现象(紧急停止, 轴的界限传感器等)。
(用 SAFETY 基板的发光二极管(LED)状态来判断)
② AC200V电源的保护电路(CP1)正在运行。
③ 伺服电源1引起的续电器(在电源内)动作不良
④ 电源到ZΘ驱动器之间的供电电缆接触不良
故障检修 錯誤消息集
3-139
⑤ 厂内的电源电压不稳定(包括供电设备的电缆不良)
[解决]
① 原因①时，请解决所发生的障碍。
② 原因②时，提上保护电源用的续电器，重新启动电源。重新启动保护电路时，检测短路等。
③ 如果续电器动作不良，就检测控制单元的伺服电源1的信号和直流电源电压。假如在以上的检查中
都没有发现问题而动作不良时，请更换续电器或电源。
④ 更换供电设备的电缆或修理连接插座。
⑤ 厂内电源电压浮动范围超过±10％时，请安装UPS，或者电缆尺寸为6m㎡以上。
E512725 θ2 轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
[原因]
安装在伺服驱动器散热片上的温度传感器检测到过热异常。
① 发生设备内的冷却扇停止运行等异常现象
② 马达或驱动器发生故障，引起过热等异常现象
[解决]
① 更换发生故障的风扇单元。
② 更换发生故障的元件(此时必须检查马达的负荷状态)
E512726 θ2 轴移动时伺服驱动警报 (编码器异常或 Magnet 刻度错误)
[原因]
包括马达的编码器系列发生异常。
① 因马达性能不稳定，所以编码器输出信号也不稳定。
② 驱动器和编码器马达之间的电缆异常(断线或插座接触不良)
[解决]
① 更换马达
② 更换电缆或修理编码器的插座。
E512727 θ2 轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
[原因]
ZΘ伺服驱动器的控制基板(右侧有 LED 的基板)没有正常上升。
[解决]
更换控制基板或 ZΘ4 轴伺服驱动器单元。
注意：在驱动器系统中，不能检测 magne-scale(测量间隔用仪器)的异常。
E512728 θ2 轴移动时界限错误
[原因]
一般情况是，轴的加/减速移动中减速时有「急速停止要求」时，Head 跟不上杀侧速度而越过去刹车面被
界限传感器检测到时，显示此信息。
能产生所谓「急速停止要求」的情况有<紧急停止>按钮被按下、范围传感器被查出、传送带浮动传感器被查出等。
再者，作为特例有成对马达的各自皮带的延伸情况不同和机器惯性的变化等原因，会引起轴驱动增益不协
调，结果带来成对马达的反馈振荡。这个振荡振幅增加被界限传感器检测到时，显示此信息。
[解决]
如果是一般情况的话，请把界限传感器中的 Head 移开，运行 HOME 动作(原点返回)之后，重新开始生产。
或者是上述特例的情况的话，请调整皮带(松紧等)。
E512729 θ2 轴移动前指定的坐标，超过移动范围。
[原因]
如果要移动的坐标位置超过 Head 的移动范围的话，Head 就不动而显示此错误信息。
能输出超过移动范围坐标的原因有两种，其中一种为软件错误或数据不完整而引起的障碍，另一种为识别
标记结果生成超出范围的坐标。
[解决]
如果错误原因为软件错误或数据不完整而引起的障碍的话，则需要修改软件或数据。
如果使用了识别标记结果的话，请检查标记位置，还要注意元件是否掉在送料器台架下面等。
E512731 θ3 轴移动时伺服驱动警报 (过电流)
[原因]
在伺服驱动输出系统，发生短路等过电流障碍。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
① 检查ZΘ伺服驱动器的4个发光二极管，确定发生障碍的轴。
② 关闭主机电源。
③ 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
④ 使用multi-meter万用表，测量在③取下的电缆连接器的各相间波及各相和FG间的电阻，检查短路电路。
⑤ 如果在上面④中判断为短路状态的话，割开马达和转播电缆之间，缩小发生障碍的范围，请仔细检查。
⑥ 与④同样方法检查驱动器的CN6部分，确认有没有短路。
⑦ 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，ZΘ驱动器等)
(假如发生驱动器被烧等现象时，请换掉整套 ZΘ4 驱动器。)
E512732 θ3 轴移动时伺服驱动警报 (过负荷)
故障检修 錯誤消息集
3-140
[原因]
伺服马达不能运转，可以由以下几个方面来考虑。
驱动部等发生故障，引起负荷的上升，或者，动力线的接触不良或断线。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
① 检查ZΘ伺服驱动器的4个发光二极管，确定发生障碍的轴。
② 关闭主机电源。
③ 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
④ 使用multi-meter万用表，测量在③取下的电缆连接器的各相间电阻，检查断路或电阻过大的地方。
⑤ 与④同样方法检查驱动器的CN6部分，并确认有没有异常电阻等。在正常状态下，各相间的电阻大
体上平均，没有开放状态。
⑥ 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，XY驱动器等)，或者修理接触不良的地方。
(假如发生驱动器被烧等现象时，请换掉整套 ZΘ4 驱动器。)
E512733 θ3 轴移动时伺服驱动警报 (过电压)
[原因]
伺服马达不能运转，可以由以下几个方面来考虑。
驱动部等发生故障，引起负荷的上升，或者，动力线的接触不良或断线。
[解决]
以下面的次序查找障碍。
① 检查ZΘ伺服驱动器的4个发光二极管，确定发生障碍的轴。
② 关闭主机电源。
③ 从驱动器移走发生故障的轴的驱动输出连接器(CN6)。
④ 使用multi-meter万用表，测量在③取下的电缆连接器的各相间电阻，检查断路或电阻过大的地方。
⑤ 与④同样方法检查驱动器的CN6部分，并确认有没有异常电阻等。在正常状态下，各相间的电阻大
体上平均，没有开放状态。
⑥ 更换被损坏的元件(马达，转播电缆，XY驱动器等)，或者修理接触不良的地方。
(假如发生驱动器被烧等现象时，请换掉整套 ZΘ4 驱动器。)
E512734 θ3 轴移动时伺服驱动警报 (驱动电源异常或伺服电源被关闭)
[原因]
伺服驱动器的驱动电源(AC200V)电压过高或过低引起的障碍。
① 发生伺服电源1被关闭现象(紧急停止, 轴的界限传感器等)。
(用 SAFETY 基板的发光二极管(LED)状态来判断)
② AC200V电源的保护电路(CP1)正在运行。
③ 伺服电源1引起的续电器(在电源内)动作不良
④ 电源到ZΘ驱动器之间的供电电缆接触不良
⑤ 厂内的电源电压不稳定(包括供电设备的电缆不良)
[解决]
① 原因①时，请解决所发生的障碍。
② 原因②时，提上保护电源用的续电器，重新启动电源。重新启动保护电路时，检测短路等。
③ 如果续电器动作不良，就检测控制单元的伺服电源1的信号和直流电源电压。假如在以上的检查中
都没有发现问题而动作不良时，请更换续电器或电源。
④ 更换供电设备的电缆或修理连接插座。
⑤ 厂内电源电压浮动范围超过±10％时，请安装UPS，或者电缆尺寸为6m㎡以上。
E512735 θ3 轴移动时伺服驱动警报 (过热错误)
[原因]
安装在伺服驱动器散热片上的温度传感器检测到过热异常。
① 发生设备内的冷却扇停止运行等异常现象
② 马达或驱动器发生故障，引起过热等异常现象
[解决]
① 更换发生故障的风扇单元。
② 更换发生故障的元件(此时必须检查马达的负荷状态)
E512736 θ3 轴移动时伺服驱动警报 (编码器异常或 Magnet 刻度错误)
[原因]
包括马达的编码器系列发生异常。
① 因马达性能不稳定，所以编码器输出信号也不稳定。
② 驱动器和编码器马达之间的电缆异常(断线或插座接触不良)
[解决]
① 更换马达
② 更换电缆或修理编码器的插座。
E512737 θ3 轴移动时伺服驱动警报 (通讯异常)
[原因]
ZΘ伺服驱动器的控制基板(右侧有 LED 的基板)没有正常上升。
[解决]
更换控制基板或 ZΘ4 轴伺服驱动器单元。
注意：在驱动器系统中，不能检测 magne-scale(测量间隔用仪器)的异常。
E512738 θ3 轴移动时界限错误