KE-2050_2060_TroubleShooting_C_REv00 - 第175页
故障检修 錯誤消息集 3-156 E60 1 020 中断 AMP 失败。 (XY) [ 原因 ] 系统内部错误，伺服 AMP 失效。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。 [ 解决 ] 请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。 E60 1 022 中断 AMP 失败。 (ZT 1 ) [ 原因 ] 系统内部错误，伺服 AMP 失效。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。 [ 解决 ] 请关闭系统，与代理店或本公司…
故障检修 錯誤消息集
3-155
E600031 轴状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。 有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报错误。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。 也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E600032 启动运行轴失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E600033 停止运行轴失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E600036 速度误差超过界限。 (可能电压不足，请检查电压)
[原因]
伺服系发生问题。有可能驱动电源的不稳而引起不正常运行。
[解决]
请检查该设备的输入电源。
E600040 超出移动范围。
[原因]
该轴的移动超出正常移动范围。有可能正在使用中的机型和系统软件不配套。
[解决]
请检查系统软件和设备设计。
E601001 伺服电源的打开失败。
[原因]
不能运行伺服电源。
有可能界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器检测出异常,或电源(安全机)被关闭状态。
也有可能电器线路接触不好而引起的错误。
[解决]
请解决原因后,重新运行原点返回。
E601010 启动伺服驱动器失败(XY)。
[原因]
系统内部错误，锁定伺服 AMP 处理失败。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601012 启动伺服驱动器失败。(ZT1)
[原因]
系统内部错误，锁定伺服 AMP 处理失败。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601013 启动伺服驱动器失败。(ZT2)
[原因]
系统内部错误，锁定伺服 AMP 处理失败。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601014 启动伺服驱动器失败。(ZT3)
[原因]
系统内部错误，锁定伺服 AMP 处理失败。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601015 启动伺服驱动器失败。(ZT4)
[原因]
系统内部错误，锁定伺服 AMP 处理失败。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
故障检修 錯誤消息集
3-156
E601020 中断 AMP 失败。(XY)
[原因]
系统内部错误，伺服 AMP 失效。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601022 中断 AMP 失败。(ZT1)
[原因]
系统内部错误，伺服 AMP 失效。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601023 中断 AMP 失败。(ZT2)
[原因]
系统内部错误，伺服 AMP 失效。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601024 中断 AMP 失败。(ZT3)
[原因]
系统内部错误，伺服 AMP 失效。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601025 中断 AMP 失败。(ZT4)
[原因]
系统内部错误，伺服 AMP 失效。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601030 排除警报失败。(XY)
[原因]
系统内部错误，排除警报失败。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601032 排除警报失败。(ZT1)
[原因]
系统内部错误，排除警报失败。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601033 排除警报失败。(ZT2)
[原因]
系统内部错误，排除警报失败。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601034 排除警报失败。(ZT3)
[原因]
系统内部错误，排除警报失败。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601035 排除警报失败。(ZT4)
[原因]
系统内部错误，排除警报失败。
有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601040 识别校准块标记失败。(L-OCC)
[原因]
识别校准块第一标记时发生错误。
① 校准块第一标记被堵塞 ④ OCC摄像机电缆连接有问题
② 没有打开校准块照明 ⑤ 图像处理基板发生错误
③ OCC没移到校准块第一标记位置
请参考以上的问题。
[解决]
请检查设备,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
故障检修 錯誤消息集
3-157
E601041 识别校准块标记失败。(R-OCC)
[原因]
识别校准块第一标记时发生错误。
① 校准块第一标记被堵塞 ④ OCC摄像机电缆连接有问题
② 没有打开校准块照明 ⑤ 图像处理基板发生错误
③ OCC没移到校准块第一标记位置
请参考以上的问题。
[解决]
请检查设备,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E601042 尚未完成返回原点。
[原因]
没有运行原点返回的情况下，要执行有关轴的操作。
[解决]
请运行原点返回。
E601043 伺服处于不使用状态。
[原因]
伺服处于不使用状态下，要执行有关轴的操作。
[解决]
请锁定伺服。
E602110 X 轴参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602112 X 轴返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源 ④ 读不出Home传感器或没有改变状态(没有反应)
② 不能锁定伺服 ⑤ 不能取得现在的位置 (直线刻度，马达编码器)
③ 不能启动马达 请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602113 X 轴错误。 伺服电源被关闭状态。
[原因]
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被关
闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602114 X 轴错误。 驱动警报。
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。
编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出负荷等因素可以考虑。
也有可能，<紧急停止>开关被按一下而引起的警报。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602115 X 轴错误。 Amp 被中断。
[原因]
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。
用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602116 X 轴错误。 因 Z 轴下降，不能运转。
[原因]
因为 Z 轴位置比规定位置还低，所以不能执行 XY 轴的操作。
① 用电器传感器监视 ② 用坐标系的检测来监视
等检测设备检查出问题。
[解决]