KE-2050_2060_TroubleShooting_C_REv00 - 第179页
故障检修 錯誤消息集 3-160 请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。 E602233 Y 轴错误 : 停止失败。 [ 原因 ] 发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。 [ 解决 ] 请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。 E602236 Y 轴错误 : 速度误差超过界限。 ( 可能电压不足，请检查电压。 ) [ 原因 ] 伺服系发生问题。有可能驱动电源的不稳而引起不正常运行。 [ 解决 ] …
故障检修 錯誤消息集
3-159
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602213 Y 轴错误。 伺服电源被关闭状态。
[原因]
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602214 Y 轴错误。 驱动警报。
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。
编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出负荷等因素可以考虑。
也有可能，<紧急停止>开关被按一下而引起的警报。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602215 Y 轴错误。 Amp 被中断。
[原因]
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602216 Y 轴错误。 因 Z 轴下降，不能运转。
[原因]
因为 Z 轴位置比规定位置还低，所以不能执行 XY 轴的操作。
① 用电器传感器监视 ② 用坐标系的检测来监视
等检测设备检查出问题。
[解决]
请检查 Head 上的红色发光二极管是否亮。或者检查实际的 Z 轴位置。
E602217 Y 轴不能移动。 发现传送带浮动。
[原因]
因传送带浮动传感器失效, 不能运行 XY 轴。
[解决]
请检查传送带浮动传感器状态。或者，检查机器设置中使用单元的设置。
E602220 Y 轴错误:设置增值参数失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602222 Y 轴错误:原点传感器失效。
[原因]
HOME 传感器或 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602230 Y 轴错误: XMP 错误。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602231 Y 轴错误: 状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。 有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报错误。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。 也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602232 Y 轴错误: 启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
故障检修 錯誤消息集
3-160
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602233 Y 轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E602236 Y 轴错误: 速度误差超过界限。 (可能电压不足，请检查电压。)
[原因]
伺服系发生问题。有可能驱动电源的不稳而引起不正常运行。
[解决]
请检查该设备的输入电源。
E602240 Y 轴错误: 超过移动范围。
[原因]
该轴的移动超出正常移动范围。有可能正在使用中的机型和系统软件不配套。
[解决]
请检查系统软件和设备设计。
E602310 XR 轴参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603110 Z1 轴错误: 参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603112 Z1 轴错误: 返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源 ④ 读不出Home传感器或没有改变状态(没有反应)
② 不能锁定伺服 ⑤ 不能取得现在的位置
③ 不能启动马达 请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603113 Z1 轴错误: 伺服电源被关闭
[原因]
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被关
闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603114 Z1 轴错误: 发生驱动警报
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。
编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出负荷等因素可以考虑。
也有可能，<紧急停止>开关被按一下而引起的警报。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603115 Z1 轴错误: Amp 失效
[原因]
运行中或开始运行中,检测出伺服驱动器锁定状态被释放。
有可能机械或电器的负荷发生变化而引起伺服错误。
用驱动警报或<紧急停止>开关也可以解除故障。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603120 Z1 轴错误: 设置增值参数失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
故障检修 錯誤消息集
3-161
E603122 Z1 轴错误: 原点传感器失效。
[原因]
HOME 传感器或 XMP 基板发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603123 Z1 轴错误: 索引位置错误。
[原因]
打开电源后第一次原点返回时检测的索引位置相比不同。HOME 传感器位置和索引位置附近发生错误。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603130 Z1 轴错误: XMP 错误。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603131 Z1 轴错误: 状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。 有可能此轴发生初始化错误或伺服系错误或警报错误。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。 也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603132 Z1 轴错误: 起动失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603133 Z1 轴错误: 停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603210 Z2 轴错误: 参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603212 Z2 轴错误: 返回原点失败。
[原因]
返回原点时发生错误。
① 没有打开伺服电源 ④ 读不出Home传感器或没有改变状态(没有反应)
② 不能锁定伺服 ⑤ 不能取得现在的位置
③ 不能启动马达 请参照以上几个原因。
[解决]
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603213 Z2 轴错误: 伺服电源被关闭
[原因]
运行中或开始运行时，检测出伺服电源被关闭状态。
界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器等检测器检测出异常，引起伺服电源被关
闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E603214 Z2 轴错误: 发生驱动警报
[原因]
运行中或开始运行中,发现伺服驱动器警报状态。
编码器线路接触不好或断线或障碍物的侵入引起超出负荷等因素可以考虑。