KE-2050_2060_TroubleShooting_C_REv00 - 第193页
故障检修 錯誤消息集 3-174 [ 解决 ] 请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。 吸嘴交换 吸嘴交换 吸嘴交换 吸嘴交换 E6 1 000 1 打开 ATC 滑板出错。 [ 原因 ] 对 ATC 滑板驱动器的 IPC 通讯失败。 ATC 滑板驱动器被中断。 [ 解决 ] 请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系 统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E6 1 0002 关闭 ATC 滑板出错。 [ 原因…
故障检修 錯誤消息集
3-173
关闭系统，请检查基板状态，插座的连接，传感器的状态。
还是返回不了原点，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605313 自动调整基板宽度的电源被关闭。
[原因]
运行中或开始运行时，检测到电源被关闭。 界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器
等检测器检测出异常，引起伺服电源被关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605330 自动调整基板宽度发生 XMP 错误。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605331 自动调整基板宽度发生状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。 该轴发生初始化错误或警报等。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。 也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605332 自动调整基板宽度启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605333 自动调整基板宽度停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605510 中心马达参数错误。
[原因]
系统内部数据发生错误。 有可能正在使用中的机器和软件不配套。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605513 中心马达的电源被关闭。
[原因]
运行中或开始运行时，检测到电源被关闭。 界限传感器或<紧急停止>开关或范围传感器或传送带浮动传感器
等检测器检测出异常，引起伺服电源被关闭。也有可能该轴以外的别的轴发生问题，引起伺服电源被关闭。
[解决]
请解决错误原因后,重新运行原点返回。如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605530 中心马达发生 XMP 错误。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605531 中心马达发生状态错误。
[原因]
运行中或开始运行时,轴就成为不能移动状态。 该轴发生初始化错误或警报等。
在其它轴发生错误时，也有可能显示此信息。 也有可能 XMP 基板发生问题。
[解决]
请按一下<紧急停止>开关后，重新运行原点返回。
如果原点返回失败,请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605532 中心马达启动失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
E605533 中心马达停止失败。
[原因]
发生系统内部错误。 有可能 XMP 基板或系统硬盘驱动器发生问题。
故障检修 錯誤消息集
3-174
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
吸嘴交换
吸嘴交换吸嘴交换
吸嘴交换
E610001 打开 ATC 滑板出错。
[原因]
对 ATC 滑板驱动器的 IPC 通讯失败。 ATC 滑板驱动器被中断。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610002 关闭 ATC 滑板出错。
[原因]
对 ATC 滑板驱动器的 IPC 通讯失败。 ATC 滑板驱动器被中断。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610003 打开 ATC(左)滑板超时。
[原因]
虽然执行了打开左侧 ATC 滑板的操纵命令，但不能在规定时间内打开滑板。可能存在以下原因。
空气阀被关闭。 东西夹被在滑板上。 查出滑板的位置传感器不灵活，或者发生故障。
[解决]
检查空气阀是否被打开。 检查是否什么东西被夹在滑板上。
在手动控制中，检查滑板的开/关动作状态和传感器的状态变化。
滑板不做动作或发生传感器状态表示和滑板位置不相符时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610005 关闭 ATC(左)滑板超时。
[原因]
虽然执行了关闭左侧 ATC 滑板的操纵命令，但不能在规定时间内关闭滑板。可能存在以下原因。
滑板电磁阀可能被锁住。 空气阀被关闭。 东西夹被在滑板上。
查出滑板的位置传感器不灵活，或者发生故障。
[解决]
检查滑板电磁阀的锁住是否被释放。 检查空气阀是否被打开。
检查是否什么东西被夹在滑板上。 在手动控制中，检查滑板的开/关动作状态和传感器的状态变化。
滑板不做动作或发生传感器状态表示和滑板位置不相符时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610007 ATC(左)滑板开关(Sensor)异常。
[原因]
左侧 ATC 滑板的位置传感器状态异常。滑板的开启传感器和关闭传感器同时被启动。
查出滑板的位置传感器不灵活，或者发生故障。
[解决]
检查滑板的位置传感器。如果传感器发生故障时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610009 Head 的参数不正确。
[原因]
Head 的指定错误。 几个程序版本不同。
[解决]
请重新启动应用程序。 重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610010 指定圆筒不存在。
[原因]
ATC 位置的指定错误。 几个程序版本不同。
[解决]
请重新启动应用程序。 重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610011 指定圆筒不存在。
[原因]
起动 XY 轴移动发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610012 X 轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动 X 轴移动时，发生错误。
故障检修 錯誤消息集
3-175
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610014 Y 轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动 Y 轴移动时，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610015 Z 轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动 Z 轴(吸嘴上升下降轴)移动时，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610016 θ轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动θ轴(吸嘴旋转轴)移动时，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610017 XY 轴移动开始时发生错误。
[原因]
XY 轴移动中，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610018 X 轴移动开始时发生错误。
[原因]
X 轴移动中，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610020 Y 轴移动开始时发生错误。
[原因]
Y 轴移动中，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610021 Z 轴移动时发生错误。
[原因]
Z 轴(吸嘴上升下降轴)移动中，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610022 θ轴移动时发生错误。
[原因]
θ轴(吸嘴旋转轴)移动中，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610023 圆筒上没有分配吸嘴。
[原因]
指定的 ATC 上没有分配吸嘴。
[解决]
请安装吸嘴后，执行 ATC 吸嘴分配。ATC 吸嘴分配由依次选择[机器设置]―[设置各组(G)]―[ATC 吸嘴分
配(A)]菜单而进行。 安装吸嘴也同样发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610024 吸嘴已被安装，可又执行安装吸嘴。
[原因]
Head 上已经有吸嘴，但又要安装吸嘴。原因是吸嘴是否确实被安装在 Head 上，或者激光传感器被弄脏。
[解决]
检查 Head 上是否吸嘴被安装。
如果吸嘴实际没有安装在 Head 上时，考虑激光被弄脏，请擦干净激光传感器窗口。
如果擦干净也同样发生错误，那就传感器发生故障，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610025 吸嘴不存在，可执行放回吸嘴。
[原因]