KE-2050_2060_TroubleShooting_C_REv00 - 第194页
故障检修 錯誤消息集 3-175 [ 解决 ] 请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系 统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E6 1 00 1 4 Y 轴移动开始时发生错误。 [ 原因 ] 起动 Y 轴移动时，发生错误。 [ 解决 ] 请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系 统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。 E6 1 00 1 5 Z 轴移动开始时发生错误。 [ 原因 ] 起动 Z 轴 …
故障检修 錯誤消息集
3-174
[解决]
请关闭系统，与代理店或本公司技术服务部取联系。
吸嘴交换
吸嘴交换吸嘴交换
吸嘴交换
E610001 打开 ATC 滑板出错。
[原因]
对 ATC 滑板驱动器的 IPC 通讯失败。 ATC 滑板驱动器被中断。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610002 关闭 ATC 滑板出错。
[原因]
对 ATC 滑板驱动器的 IPC 通讯失败。 ATC 滑板驱动器被中断。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610003 打开 ATC(左)滑板超时。
[原因]
虽然执行了打开左侧 ATC 滑板的操纵命令，但不能在规定时间内打开滑板。可能存在以下原因。
空气阀被关闭。 东西夹被在滑板上。 查出滑板的位置传感器不灵活，或者发生故障。
[解决]
检查空气阀是否被打开。 检查是否什么东西被夹在滑板上。
在手动控制中，检查滑板的开/关动作状态和传感器的状态变化。
滑板不做动作或发生传感器状态表示和滑板位置不相符时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610005 关闭 ATC(左)滑板超时。
[原因]
虽然执行了关闭左侧 ATC 滑板的操纵命令，但不能在规定时间内关闭滑板。可能存在以下原因。
滑板电磁阀可能被锁住。 空气阀被关闭。 东西夹被在滑板上。
查出滑板的位置传感器不灵活，或者发生故障。
[解决]
检查滑板电磁阀的锁住是否被释放。 检查空气阀是否被打开。
检查是否什么东西被夹在滑板上。 在手动控制中，检查滑板的开/关动作状态和传感器的状态变化。
滑板不做动作或发生传感器状态表示和滑板位置不相符时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610007 ATC(左)滑板开关(Sensor)异常。
[原因]
左侧 ATC 滑板的位置传感器状态异常。滑板的开启传感器和关闭传感器同时被启动。
查出滑板的位置传感器不灵活，或者发生故障。
[解决]
检查滑板的位置传感器。如果传感器发生故障时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610009 Head 的参数不正确。
[原因]
Head 的指定错误。 几个程序版本不同。
[解决]
请重新启动应用程序。 重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610010 指定圆筒不存在。
[原因]
ATC 位置的指定错误。 几个程序版本不同。
[解决]
请重新启动应用程序。 重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610011 指定圆筒不存在。
[原因]
起动 XY 轴移动发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610012 X 轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动 X 轴移动时，发生错误。
故障检修 錯誤消息集
3-175
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610014 Y 轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动 Y 轴移动时，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610015 Z 轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动 Z 轴(吸嘴上升下降轴)移动时，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610016 θ轴移动开始时发生错误。
[原因]
起动θ轴(吸嘴旋转轴)移动时，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610017 XY 轴移动开始时发生错误。
[原因]
XY 轴移动中，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610018 X 轴移动开始时发生错误。
[原因]
X 轴移动中，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610020 Y 轴移动开始时发生错误。
[原因]
Y 轴移动中，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610021 Z 轴移动时发生错误。
[原因]
Z 轴(吸嘴上升下降轴)移动中，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610022 θ轴移动时发生错误。
[原因]
θ轴(吸嘴旋转轴)移动中，发生错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610023 圆筒上没有分配吸嘴。
[原因]
指定的 ATC 上没有分配吸嘴。
[解决]
请安装吸嘴后，执行 ATC 吸嘴分配。ATC 吸嘴分配由依次选择[机器设置]―[设置各组(G)]―[ATC 吸嘴分
配(A)]菜单而进行。 安装吸嘴也同样发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610024 吸嘴已被安装，可又执行安装吸嘴。
[原因]
Head 上已经有吸嘴，但又要安装吸嘴。原因是吸嘴是否确实被安装在 Head 上，或者激光传感器被弄脏。
[解决]
检查 Head 上是否吸嘴被安装。
如果吸嘴实际没有安装在 Head 上时，考虑激光被弄脏，请擦干净激光传感器窗口。
如果擦干净也同样发生错误，那就传感器发生故障，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610025 吸嘴不存在，可执行放回吸嘴。
[原因]
故障检修 錯誤消息集
3-176
Head 上没有吸嘴，但要放回吸嘴到 ATC 上。吸嘴实际没有安装在 Head 上。激光传感器故障。
[解决]
检查 Head 上是否吸嘴被安装。
吸嘴确实被安装在 Head 上时，考虑激光传感器故障，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610026 测定的吸嘴宽度与设置的吸嘴宽度不一致。
[原因]
被安装在 ATC 上的吸嘴外形与机器设置上分配的吸嘴外形不一致。
ATC 上的没有吸嘴。激光传感器被弄脏。激光传感器故障。
[解决]
检查机器设置的吸嘴分配]来设置的吸嘴是否正确地被安装在 ATC 上。
请执行 ATC 吸嘴分配。ATC 吸嘴分配由依次选择[机器设置]―[设置各组(G)]―[ATC 吸嘴分配(A)]菜单而
进行。 吸嘴确实被安装在 Head 上时，考虑激光传感器故障或被弄脏。
如果擦干净也同样发生错误，那就传感器发生故障，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610027 设置激光窗口大小发生出错。
[原因]
激光识别设备检查吸嘴是否存在时，窗口设置中发生错误。激光传感器发生故障。
[解决]
在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。 如果激光传感器动作异常时，请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610028 检查吸嘴是否存在时发生错误。
[原因]
激光识别设备检查吸嘴是否存在时，激光发生错误。 激光传感器发生故障。
[解决]
在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。
如果激光传感器动作异常时，请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610029 激光识别器测量激光高度发生错误。
[原因]
激光识别器测定吸嘴长度时发生错误。激光传感器发生故障。
[解决]
在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。
如果激光传感器动作异常时，请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610030 没有发现吸嘴。
[原因]
激光识别器检查吸嘴是否存在时没有发现吸嘴。ATC 上没有吸嘴。
[解决]
请检查机器设置的[ATC 吸嘴分配(A)]中设置的吸嘴是否实际安装在 ATC 上。
请把吸嘴安装在 ATC，并执行 ATC 吸嘴分配。ATC 吸嘴分配由依次选择[机器设置]―[设置各组(G)]―[ATC
吸嘴分配(A)]菜单而进行。
E610031 圆筒的参数不正确。
[原因]
ATC 位置的指定错误。几个程序版本不同。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610032 Head 处于不使用状态。
[原因]
不能使用指定的 Head。在机器设置的使用单元上未选用。
[解决]
请在机器设置的使用单元上选用该 Head
E610033 X 坐标参数不正确。
[原因]
指定 ATC 的 X 坐标错误，超出吸嘴同时交换时的允许误差范围。 几个程序版本不同。
[解决]
请重新启动应用程序。 重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610034 Y 坐标参数不正确。
[原因]
指定 ATC 的 Y 坐标错误，超出吸嘴同时交换时的允许误差范围。 几个程序版本不同。