KE-2050_2060_TroubleShooting_C_REv00 - 第198页
故障检修 錯誤消息集 3-179 E6 1 0203 机盖被打开。 [ 原因 ] 安全机盖被打开。 [ 解决 ] E6 1 0204 发生传送带浮动传感器被启动。 [ 原因 ] 传送带浮动传感器被启动。 [ 解决 ] 只需确认。 E6 1 0205 发生 +X 界限。 [ 原因 ] X 轴的正界限传感器上有 Head 。 [ 解决 ] 请从界限传感器上移动 Head 。 E6 1 0206 发生 -X 界限。 [ 原因 ] X 轴的负界…
故障检修 錯誤消息集
3-178
在手动控制中，检查滑板的开/关动作状态和传感器的状态变化。
滑板不做动作或发生传感器状态表示和滑板位置不相符时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610047 放回吸嘴的圆筒位置不对。
[原因]
放回吸嘴 ATC 上的位置，不同于当初安装时的 ATC 位置。几个程序版本不同。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610048 没有定义的 Head 种类。
[原因]
Head 的类型错误。 几个程序版本不同。
[解决]
请重新启动应用程序。 重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610049 激光传感器可能被弄脏。 请把传感器擦干净。
[原因]
没有安装吸嘴时，却发现阴影。 可能激光传感器被弄脏。
[解决]
请擦干净激光传感器窗口。 擦干净后，在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。
如果进行以上的步骤，还发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610050 检查吸嘴姿势发生错误。
[原因]
放回吸嘴前进行的激光识别吸嘴姿势发生错误。 激光传感器发生故障。
[解决]
在手动控制的[激光控制]中，检查激光传感器。 如果激光传感器动作异常时，请关闭电源并重新启动机器。
如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610051 因为吸嘴姿势不对，不能放回吸嘴。
[原因]
放回吸嘴前进行的激光识别吸嘴姿势(旋转方向)中，发现吸嘴姿势超过允许范围。
停止放回吸嘴。 吸嘴形状有问题。 在安装中的吸嘴旋转。
[解决]
请检查吸嘴形状，如果吸嘴有问题，就停止使用。 检查吸嘴安装状态。 如果吸嘴形状没有问题的状态
下，发生此错误的话，需要调整机器。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610052 X 坐标参数不正确。
[原因]
Head 不能移到指定 ATC 上面。几个程序版本不同。
[解决]
请重新启动应用程序。重新安装程序或升级版本。
如果实施以上措施也同样发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610100 没有设置真空校准。
[原因]
没有设置真空校准位置
[解决]
在机器设置的[吸嘴分配]中，设置 ATC 的真空校准位置。
E610200 发生紧急停止。
[原因]
紧急停止开关被开启。
[解决]
请解除紧急停止开关，并单击[确定]。
E610201 发生范围传感器(前侧)启动。
[原因]
前侧的范围传感器被启动。
[解决]
E610202 发生范围传感器(后侧)启动。
[原因]
后侧的范围传感器被启动。
[解决]
故障检修 錯誤消息集
3-179
E610203 机盖被打开。
[原因]
安全机盖被打开。
[解决]
E610204 发生传送带浮动传感器被启动。
[原因]
传送带浮动传感器被启动。
[解决]
只需确认。
E610205 发生+X 界限。
[原因]
X 轴的正界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610206 发生-X 界限。
[原因]
X 轴的负界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610207 发生+XR 界限。
[原因]
XR 轴的正界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610208 发生-XR 界限。
[原因]
XR 轴的负界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610209 发生+Y 界限。
[原因]
Y 轴的正界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610210 发生-Y 界限。
[原因]
Y 轴的负界限传感器上有 Head。
[解决]
请从界限传感器上移动 Head。
E610213 发生未知错误。
[原因]
发生未定义错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610214 发生 X 驱动警报。
[原因]
X 轴的伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610215 发生 XR 驱动警报。
[原因]
XR 轴的伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610216 发生 Y 驱动警报。
[原因]
Y 轴的伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
故障检修 錯誤消息集
3-180
E610217 发生 YR 驱动警报。
[原因]
YR 轴的伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610221 发生 X 线性刻度警报。
[原因]
X 轴的线性刻度(magnescale)，发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610222 发生 XR 线性刻度警报。
[原因]
XR 轴的线性刻度(magnescale)，发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610223 发生 YL 线性刻度警报。
[原因]
Y 轴的线性刻度(magnescale)，发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610224 发生 YR 线性刻度警报。
[原因]
YR 轴的线性刻度(magnescale)，发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610225 发生风扇被停止错误。
[原因]
散热风扇被停止。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610226 发生气压下降错误。
[原因]
气压下降。
[解决]
请把被供给的气压改成设计书上记载的压力。
E610227 发生未知错误。
[原因]
发生未定义错误。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610228 发生 LZ1 驱动警报。
[原因]
左 Head1的Z 轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610229 发生 LZ2 驱动警报。
[原因]
左 Head2 的 Z 轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610230 发生 LZ3 驱动警报。
[原因]
左 Head3 的 Z 轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E610231 发生 LZ4 驱动警报。
[原因]
左 Head4 的 Z 轴伺服驱动器发生故障。
[解决]
请关闭电源并重新启动机器。如果重新启动系统之后也发生错误时，请与代理店或本公司技术服务部取联系。