KE-2050_2060_TroubleShooting_C_REv00 - 第241页
故障检修 錯誤消息集 3-222 不能更换 MTS 托盘存储箱 [ 解决 ] 请检查，空气压、更换 MTS 存储箱单元状态。 E64 111 6 MTS 系统错误 (E 11 6) : NV-RAM 发生错误 [ 原因 ] 因为不能调用 MTS 的 MS 参数 (NVRAM) 保存的装置的调整值，初期化为调整值。 [ 解决 ] 请关闭 MTS 的电源，等 1 0 秒左右之后再次打开 MTS 的电源。 如果用这个操作不再发生错误的话，上面…
故障检修 錯誤消息集
3-221
尽管 MTS 的快门被关上，MTS 的 Y 轴还要移动。
[解决]
请检查 MTS 的快门。
E641097 MTS 系统错误(E097) : Z 轴移动时 Y 固定器被打开
[原因]
MTS 的 Z 轴运行中，因检测到 Y 固定器被打开，停止 Z 轴。
[解决]
请检查，MTS 的 Y 固定器的电磁阀，空气压以及传感器状态。
E641098 MTS 系统错误(E098) : 机箱门和机盖开关错误
[原因]
因 MTS 的存储箱<门>开关打开，驱动电源被切断,不过，不能判断存储箱门的开关状态。
[解决]
MTS 的存储箱<门>开关状态不稳定。请进行调整。
E641099 MTS 系统错误(E099) : 超出范围
[原因]
因检测到 MTS 的界限传感器的事驱动电源被切断,不过，不能判断哪个界限传感器被检测到的。
[解决]
请检查 MTS 的 X，Z 轴等状态。
E641100 MTS 系统错误(E100) : Z 轴传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTS 的 Z 轴的 Home 传感器，正界限传感器，负界限传感器中的两个或三个。
[解决]
请检查 MTS 的 Z 轴各传感器状态及配线情况。
E641102 MTS 系统错误(E102) : Y 轴传感器发生错误
[原因]
同时检测到 MTS 的 Y 轴的 Home 传感器，正界限传感器，负界限传感器中的两个或三个。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 轴各传感器状态及配线情况。
E641105 MTS 系统错误(E105) : 固定托盘存储箱发生错误
[原因]
更换 MTS 的存储箱时，不能正常进行对存储箱的固定或释放。
[解决]
请检查，空气压、MTS 的托盘存储箱的状态。
E641106 MTS 系统错误(E106) : RAM 发生错误
[原因]
测试 MTS 的 RAM 时，发现异常。
[解决]
请关闭 MTS 的电源，等 10 秒左右之后再次打开 MTS 的电源。
如果用这个操作不再发生错误的话，上面被检测到的信息是误检结果，请继续操作。
两三次反复运行，还是发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641107 MTS 系统错误(E107) : 制动电流异常
[原因]
电流不流到 MTS 的 Z 轴的制动器，或有过电流，锁上 Z 轴。
[解决]
请检查，MTS 制动器有关的配线状态
E641108 MTS 系统错误(E108) : 固定传感器发生错误(Y 轴)
[原因]
同时检测到 MTS 的 Y 固定器的打开传感器关闭传感器。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 固定器系个传感器状态及配线情况。
E641110 MTS 系统错误(E110) : 软件界限(Z 轴)
[原因]
MTS 的 Z 轴移动，要超过范围，或者，Z 轴的 Home 传感器检测到的残余脉冲数异常。
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641112 MTS 系统错误(E112) : 软件界限(Y 轴)
[原因]
MTS 的 Y 轴移动，要超过范围，或者，Y 轴 Home 传感器检测到的残余脉冲数异常
[解决]
请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641115 MTS 系统错误(E115) : 更换托盘存储箱发生错误
[原因]
故障检修 錯誤消息集
3-222
不能更换 MTS 托盘存储箱
[解决]
请检查，空气压、更换 MTS 存储箱单元状态。
E641116 MTS 系统错误(E116) : NV-RAM 发生错误
[原因]
因为不能调用 MTS 的 MS 参数(NVRAM)保存的装置的调整值，初期化为调整值。
[解决]
请关闭 MTS 的电源，等 10 秒左右之后再次打开 MTS 的电源。
如果用这个操作不再发生错误的话，上面被检测到的信息是误检结果，请继续操作。
两三次反复运行，还是发生错误的话，请与代理店或本公司技术服务部取联系。
如果对 KE-2000 机器的供给位置有些偏离，请检查是否本机器校正范围内的偏差。校正范围内的偏差的话，
可以进行生产。
E641117 MTS 系统错误(E117) : 滑梭打开/关闭传感器错误
[原因]
同时检测到 MTS 滑梭打开传感器和关闭传感器。
[解决]
请检查 MTS 的滑梭系传感器及配线状态。
E641120 MTS 系统错误(E120) : 驱动超时(Z 轴)
[原因]
MTS 的 Z 轴驱动器发生超时。
[解决]
MTS 的马达驱动器，马达控制器的故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641122 MTS 系统错误(E122) : 驱动警报(Y 轴)
[原因]
因 MTS 的 Y 轴驱动器过热，发出警报。
[解决]
MTS 的 Y 轴驱动器发生故障。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641125 MTS 系统错误(E125) : 退出错误(Y 轴)
[原因]
虽然把 MTS 的 Y 轴移到等待位置，可是等待传感器没有检测到 MTS 的 Y 固定器。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 轴状态
E641127 MTS 系统错误(E127) : 托盘错误
[原因]
要移动 MTS 的托盘垫时，没有检测到托盘垫(Y 固定器上的托盘垫被掉下)。
[解决]
请检查 MTS 的 Y 固定器，托盘垫的状态。
E641132 MTS 系统错误(E132) : 回收托盘错误(发现元件浮动)
[原因]
运行 MTS 的初始化，收纳托盘时元件浮动传感器检测到元件(浮动)。
[解决]
请取出元件(浮动), 再运行 MTS 初始化。
E641137 MTS 系统错误(E137) : 固定托盘存储箱错误
[原因]
同时检测到两个固定托盘存储箱传感器。
[解决]
请检查 MTS 各传感器及配线状态。
E641140 MTS 系统错误(E140) : 不能起动伺服驱动器(Z 轴)
[原因]
不能起动 MTS 的 Z 轴伺服驱动器。
[解决]
请检查 MTS 伺服马达，制动器以及各配线状态。
E641150 MTS 系统错误(E150) : 伺服警报
[原因]
MTS 的 Z 轴伺服驱动器发出警报。
[解决]
请记录 MTS 伺服马达驱动器的错误代码，并与联系代理店或本公司技术服务部
E641160 MTS 系统错误(E160) : 测试方式运行时发生超时
[原因]
故障检修 錯誤消息集
3-223
测试方式运行时发生超时。
[解决]
I641170 MTS : 取元件的要求，因状态转为取消而被取消
[原因]
虽然 MTS 抽出了元件,不过，因来自 KE-2000 机器本身对抽出要求取消，而引起取元件要求被取消了。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件或 MTS 发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
I641181 MTS : 取元件的要求，因状态转为脱机而被取消
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因 MTS 状态转为脱机而被取消。
[解决]
请把 MTS 转换成联机状态后，继续操作。
I641182 MTS : 取元件的要求，因状态转为补充而被取消
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因 MTS 状态转为补充而被取消。
[解决]
请恢复 MTS(至少一边的存储箱)的生产状态之后，继续操作。
I641183 MTS : 取元件的要求，因状态转为紧急停止而被取消
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因 MTS 状态转为紧急停止而被取消。
[解决]
请释放 MTS 紧急停止状态(再单击紧急停止开关)，重新运行初始化，继续操作。
I641184 MTS : 取元件的要求，因状态转为重试而被退出
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因状态转为重试而被失败。
[解决]
请检查，MTS 托盘上的元件状态。
I641185 MTS : 取元件的要求，因无元件而被退出
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因无元件而被失败返回。
[解决]
请检查，MTS 托盘上补充元件。
I641186 MTS : 取元件的要求，因补充操作中而被退出
[原因]
对 MTS，取元件要求被发送了,不过，因存储箱补充操作中而被失败返回。
[解决]
请把补充状态中的 MTS 托盘存储箱恢复为生产状态。
E641202 MTS 通讯错误 : 数据错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTS 发送指令前查出数据异常。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641203 MTS 通讯错误 : 通讯错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTS 发送指令前查出通信异常。
[解决]
此错误是，KE-2000 机器软件发生故障时出现。请与代理店或本公司技术服务部取联系。
E641204 MTS 通讯错误 : 步骤错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTS 发送指令时，查出通讯程序错误。
[解决]
请检查 KE-2000 机器和 MTS 通讯电缆的连接。
（把 MTS 连接于，从 KE-2000 机器正面来看，左侧的 KE-2000 机器并行端口）
E641205 MTS 通讯错误 : 同步错误
[原因]
KE-2000 机器，对 MTS 发送指令时，查出通讯同步错误。
[解决]
请检查 KE-2000 机器和 MTS 通讯电缆的连接。
(把 MTS 连接于，从 KE-2000 机器正面来看，左侧的 KE-2000 机器并行端口)