M3plus_OperationManual_j - 第251页
2- 6 TSF1 の 取 り 扱 い 2 2.4 TSF1 の 操 作 n 要点 TSF1には、シャトル軸の原点復帰/部品交換位置移動とJOG操作機能があり、以下の様な場合に使用 します。 例1 ：トレイデータに設定した部品個数を吸着し終える以前にトレイを交換する場合 通常生産では、トレイ部品を全て吸着し終えると部品切れとなり、シャトルはトレイ交換のため 自動的に部品交換位置に移動します。例えばトレイに部品が半数しかなく、部品カウント…
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TSF1
の
取
り
扱
い
2
2.3 TSF1 の取り外し
1
マウンターの電源を切ります。
n
要点
生産を終了した時点でシャトルは自動的に部品交換位置に移動します。またシャトルが部品交換位置
にない場合でも、サーボオン状態でシャットダウンプロセスを開始した場合は、マウンターの電源を
切る過程の中で、シャトルは自動的に部品交換位置に移動します。ただし非常停止状態でシャットダ
ウンプロセスを開始した場合は、シャトルは部品交換位置に戻りません。その場合はマウンターの電
源が完全に切れた後で、シャトルを手で部品交換位置まで移動してください。
2
部品トレイを取り外します。
1. 上面安全カバーを開きます。
2. 前述の「2.2 部品トレイのセット」の Step4 を逆の手順で実行し、トレイを取り外し
ます。
3. 上面安全カバーを閉じます。
3
信号ケーブルを切り離します。
TSF1 の信号ケーブルコネクターをフィーダープレートのコネクターから切り離し、
ショートコネクター（LC2-M51FK-XXX）を取り付けます。
4
TSF1 をフィーダープレートから取り外します。
クランプ解除レバーを解除側に引きながら、TSF1 全体を静かにフィーダープレートから
引き抜きます。
n
要点
TSF1をマウンターから取り外し、その後使用しない場合は、マウンターの安全カバー、マシン設定
等をTSF1未使用状態に仕様変更してください。（仕様変更方法等の詳細は「第3章 セットアップ」を
ご参照ください。）
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TSF1
の
取
り
扱
い
2
2.4 TSF1 の操作
n
要点
TSF1には、シャトル軸の原点復帰/部品交換位置移動とJOG操作機能があり、以下の様な場合に使用
します。
例1：トレイデータに設定した部品個数を吸着し終える以前にトレイを交換する場合
通常生産では、トレイ部品を全て吸着し終えると部品切れとなり、シャトルはトレイ交換のため
自動的に部品交換位置に移動します。例えばトレイに部品が半数しかなく、部品カウントが部品
個数に到達する以前に部品が切れる場合は部品吸着エラーとなりますので、シャトルを部品交換
位置まで戻してトレイを交換する必要があります。
例2：保守・点検作業において、シャトルを動かしたい場合
グリスアップ実施後のならし運転や、異音 / 振動の点検等でシャトルを動かしたい場合は、JOG
操作を行ないます。
操作スイッチ部説明
ENTERボタン
ID設定ダイヤル
JOGボタン
SELECTボタン
ディスプレイ
操作スイッチ部詳細
27104-5V-00
SELECT ボタン
部品交換位置移動「SET」または原点復帰「ORG」のどちらかのマニュアル操作を選択します。
ENTER ボタン
「SELECT」ボタンで設定されたマニュアル動作を実行します。（1 回押すと選択内容を確定し、2
回目で実行します。）
JOG ボタン
1. シャトルの移動に使用
[▲]ボタンを押すとシャトルが作業位置方向（マウンター側）に移動します。
[▼]ボタンを押すとシャトルがトレイ交換位置方向（操作スイッチ部側）に移動します。
c
注意
非常停止状態、自動運転中及びマウンターのヘッドZ軸が規定の高さよりも下がっている場合は、JOG
ボタン、ENTERボタンは無効となります。
2. ディスプレイバックライト輝度調整機能
マウンターの電源を投入後、約 2 秒間は TSF1 のディスプレイにトレイソフトバージョン情報が
表示されます。この間にいずれかの JOG ボタンを 1 度押しますと、ディスプレイのバックライ
ト輝度調整モードになります。輝度は 32 段階で調整できます。
[▲]ボタンを押すと暗くなり、[▼]ボタンを押すと明るくなります。
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TSF1
の
取
り
扱
い
2
ディスプレイ表示
ディスプレイ表示
文字列 表示 状態表示内容
[ASCIAOLE] [ORG]
[ID:1] [-143.000]
状態表示範囲
（左から＃1∼＃8）
マニュアル動作設定
マニュアル動作設定表示
ORG…原点復帰
SET…部品交換位置移動
OK?…確認表示
シャトル軸座標ID番号
#1
#2
#3
#4
#5
#6
#7
#8
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
S
D
C
無し
I
無し
A
無し
O
無し
L
無し
E
無し
アラーム無し（正常）
ROM異常
センサー断線
電源電圧が使用範囲以上
電源電圧が使用範囲以下
初期化動作異常
サーボ異常
サーボ異常（nsec停止）
オーバースピード
回生電圧が規定値以上
原点復帰動作異常
偏差カウンターOVF
絶対値カウンター符号反転
電流制限に到達せずに押し付け移動完了
Z軸が安全な高さにあります。（JOG動作可能）
Z軸が危険な高さにあります。（JOG動作不可）
アンプ動作完了
アンプ動作未完了
アンプインポジション状態（範囲内）
アンプインポジション状態（範囲外）
アンプアラーム
アンプアラーム無し（正常）
サーボON状態
サーボOFF状態
アンプソフトリミットorハードリミットオーバー
アンプソフトリミットorハードリミット内
アンプコマンドエラー
アンプコマンドエラー無し（正常）
27205-5V-00