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1- 10 各 部 の 名 称 と 働 き 1 6. 軸構成 本機のサーボモーター制御による軸構成および動作方向について説明します。 MMM ヘッド X軸 Y軸 W軸 Z1~4軸 R軸 プラス方向 マイナス方向 マシン正面 軸構成 22119-E5-00 X Y Z1∼Z4 R W 軸名称 機 能・役 割 各軸の機能 コンベア (W軸) をX軸方向に移動させます。 コンベアの基板搬送方向と直角にヘッドを移動します。 各ヘッドで部品吸着・…
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各
部
の
名
称
と
働
き
1
5. コンベアユニット
基板を固定するために使うコンベアユニットについて説明します。
PCB
2
3
1
4
コンベアユニット
22130-E5-20
1 メインストッパー
コンベア内に搬入された基板はメインストッパーに当たって止まります。
2 プッシュアップ
プッシュアップピンを設置するプレートです。シリンダーで上下して基板を下方向からサポート
します。
3 プッシュアップピン
プッシュアップ上に設置し、基板を下方向から固定します。
4 挟み込み (基板クランプユニット)
プッシュアップと連動して基板の縁を下方向から挟み込んで固定します。
1-10
各
部
の
名
称
と
働
き
1
6. 軸構成
本機のサーボモーター制御による軸構成および動作方向について説明します。
MMM ヘッド
X軸
Y軸
W軸
Z1~4軸
R軸
プラス方向
マイナス方向
マシン正面
軸構成
22119-E5-00
X
Y
Z1∼Z4
R
W
軸名称 機 能・役 割
各軸の機能
コンベア (W軸) をX軸方向に移動させます。
コンベアの基板搬送方向と直角にヘッドを移動します。
各ヘッドで部品吸着・搭載ヘッドを上下に移動します。
ノズルシャフトを回転させます。
コンベア幅を可変します。
備 考
24108-E5-00
目 次
1. 操作の前に . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
1.1 非常停止の解除方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
1.2 エラーのクリア方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2. 操作画面と各種ボタン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1 操作画面の基本構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2 各種ボタンと入力ボックス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
3. マシンの起動と終了 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
3.1 始業前点検をする . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
3.2 マシンを起動する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
3.3 ウォームアップを行う . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
3.4 コンベアの段取りを行う . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
3.4.1 コンベア幅 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
3.4.2 プッシュアップピン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
4. 生産開始と終了 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
4.1 生産を開始する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
4.2 生産を終了し電源を OFF にする . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
第２章 基本的な操作について