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4-6 4 3 .1 일 상 점 검 3. 1 . 1 매거진과 팔 레트 의 점 검 매 거 진 과 팔레 트가 변 형 되 어 있 으 면 , 부 품흡 착 에 러 와 팔레 트 인 출 불 량 의 원 인 이 됩 니 다 . 트 레 이 부 품을 세 팅 할 때 , 매 거 진 과 팔 레 트 의 상 태 도 함 께 점 검 해 주 십 시 오 . █ 점검 포인트 • 매거 진에 변 형 이 없 을 것 . • 매거 진의 가이…

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4
3. cATS 의 점검 및 청소
•
급유
cATS 의 점검 항목을 개소별로 설명합니다 .
점검 개소 유니트명 점검
•
급유 점검 시기
매거진 및 팔레트 변형 , 마모 , 열화현상 매일
AZ 축
가이드 이물질의 부착 , 녹 , 구리스의 도포상태
매월벨트 벨트의 느슨함 , 마모나 열화현상
볼스크류 이물질의 부착 , 녹 , 구리스의 도포상태
AH 축
가이드 이물질의 부착 , 녹 , 구리스의 도포상태
6 개월
벨트 벨트의 느슨함 , 마모나 열화현상
볼가이드 이물질의 부착 , 녹 , 구리스의 도포상태
랙 & 피니언 이물질의 부착 , 녹 , 구리스의 도포상태
보급 스테이션 가이드부의 마모 , 팔레트 클램프의 느슨함과 반동
흡착 스테이션
팔레트 가이드 스크류 가이드 , 팔레트 가이드의 변형 , 마모 , 열화현상
벨트 벨트의 느슨함 , 마모나 열화현상
가이드 이물질의 부착 , 녹 , 구리스의 도포상태
매거진 샤프트 볼가이드 이물질의 부착 , 녹 , 구리스의 도포상태
n
요점
급유에 사용하는 구리스는 , 야마하 지정 구리스를 사용해 주십시오 . ( 구리스 명칭 :NSL)

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3.1 일상 점검
3.1.1 매거진과 팔레트의 점검
매거진과 팔레트가 변형되어 있으면 , 부품흡착 에러와 팔레트 인출 불량의 원인이 됩니다. 트레이 부품을 세팅할
때 , 매거진과 팔레트의 상태도 함께 점검해 주십시오 .
█
점검 포인트
•
매거진에 변형이 없을 것 .
•
매거진의 가이드부에 마모가 없을 것 .
•
팔레트 누름대가 헐겁지 않을 것 .
•
팔레트에 일그러짐이 없을 것 .
•
팔레트 인출부에 마모나 파손이 없을 것 .
매거진・팔레트
변형・일그러짐의 확인
팔레트에 일그러짐이 없을 것
매거진에 변형이 없을 것
가이드부에 마모가 없을 것
팔레트 누름대가 헐겁지 않을 것
팔레트 인출부의 마모・파손이 없을 것
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c
주의
매거진이나 팔레트에 현저하게 마모되어 있을 경우에는 , 사용을 중지하고 새로운 매거진이나 팔레트로 교환해 주십시오 .

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4
3.2 매월
3.2.1 AZ 축
AZ 축의 청소 및 급유방법을 다음과 같이 설명합니다.
1
커버를 분리합니다 .
십자 드라이버로 cATS 뒤쪽의 커버를 떼어내 주십
시오 .
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2
볼스크류 및 가이드를 청소합니다 .
와이퍼로 볼스크류 및 가이드의 구리스와 더러움
을 닦아 주십시오 .
3
구리스를 도포 및 주입합니다 .
볼스크류는 장갑을 낀 손으로 구리스를 도포하고 ,
가이드는 구리스 건 ( 굽은 타입 ) 을 사용해서 급유
해 주십시오 .
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4
커버를 원상태로 장착합니다 .
Step1 에서 떼어낸 커버를 원상태로 장착해 주십
시오 .
3.2.2 cATS 의 양 사이드
장갑을 낀 손으로 cATS 양 사이드의 캠폴로어부에 지정 구리스 (NSL) 를 가볍게 도포해 주십시오 .
cATS 양사이드
캠폴로어
cATS 우측
캠폴로어
cATS 좌측
캠폴로어
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커버의 분리
Step 1
커버
구리스의 도포 및 주입
Step 3
AZ축 가이드용
구리스 니플
AZ축
볼스크류