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3-14 3 1. 3 인 식 장 치 1 .3 . 1 멀티 카 메라 조 명 보호 커버의 청소 멀 티 카메 라의 조명 보호커 버 에 먼 지 등이 부 착되 어 있 으 면 , 부품인 식 에 러의 원 인 이 될 수 있 습니 다 . 이 를 방 지 하기 위 해 정 기적 으로 점검 • 청 소 할 것을 권장 합니 다 . e 1 비상 정지 버튼 을 누 릅 니다 . 안전 을 위해 , 장비를 비상정 지 상 태 로…

3-13
3
█
RS 헤드용 노즐 일괄장착 방법
노즐 스테이션으로의 노즐 장착은 , 탈착했을 때와 반대순으로 실시합니다 .
1
노즐의 장착위치를 확인합니다 .
노즐의 수납위치에 다른 노즐이 들어 있지 않은
지 , 장착위치가 올바른지 확인합니다 .
n
요점
노즐의 세팅위치는 , 장비 내부에 부착되어 있는 노즐배치
라벨 또는「장비설정」내의「노즐 스테이션」을 확인합니다.
2
툴에 노즐을 세팅합니다 .
1. 툴의 RELEASE 쪽을 밀어 넣어서 RELEASE
상태로 합니다 .
2. 노즐 본체의 평탄한 면을 앞쪽 ( 핀쪽 ) 으로
해서 삽입합니다 .
3. 모든 노즐을 세팅완료 후 , CLAMP 쪽을 밀어
넣어서 툴을 클램합니다 .
573D3-N9-00
3
노즐 스테이션의 셔터를 오픈합니다 .
1. [ 장치 ]-「헤드」화면을 오픈합니다 .
2. 「테이블 선택」으로 헤드유닛을 선택합니다 .
3. [ 노즐 STN 셔터 ] 버튼을 눌러서 노즐 스테이
션의 셔터를 열어 주십시오 .
5830 3-N9-00
4
툴을 노즐 스테이션에 세팅합니다 .
e
1. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비의 안전커버를
오픈합니다 .
2. 작업 테이블의 표시를 읽을 수 있는 쪽으로
하고 , ANC 마크와 툴의 마크 위치를 맞춰서
우측 그림과 같이 삽입시킵니다 .
3. 노즐이 노즐 스테이션에 확실히 삽입되어 있는
지 확인합니다 .
573D4-N9-00
5
노즐 스테이션의 셔터를 닫습니다 .
[ 노즐 STN 셔터 ] 버튼을 눌러서 , 노즐 스테이션
의 셔터를 닫아 주십시오 .
6
툴을 탈착합니다 .
1. 툴의 RELEASE 쪽을 밀어 넣어서 RELEASE
상태로 합니다 .
2. 툴을 똑바로 천천히 들어 올려 주십시오 .
3. 장비의 안전커버를 닫고 , 비상정지를 해제합
니다 .
n
요점
노즐 선단이 셔터 등에 부딪히지 않도록 , 툴을 똑바로 천천히
위로 들어 올립니다.
c
주의
툴을 거세게 들어 올리거나 , 무리한 힘을 가하면 노즐이나 노즐
스테이션을 파손시킬 우려가 있습니다 .
노즐의 세팅
Step 2
CLAMP
RELEASE
노즐의 평탄한 면
Step 3
노즐 스테이션 셔터 열기
테이블 선택
[노즐STN셔터] 버튼
노즐의 일괄장착
Step 4
작업 테이블의 표시

3-14
3
1.3 인식장치
1.3.1 멀티 카메라 조명 보호커버의 청소
멀티 카메라의 조명 보호커버에 먼지 등이 부착되어 있으면 , 부품인식 에러의 원인이 될 수 있습니다 .
이를 방지하기 위해 정기적으로 점검
•
청소할 것을 권장합니다 .
e
1
비상정지 버튼을 누릅니다 .
안전을 위해 , 장비를 비상정지 상태로 해 주십시
오.
2
블로워 브러쉬로 조명 보호 커버상의
먼지를 털어냅니다 .
57310 -N9- 0 0
참고
블로워 브러시는 옵션 구입품입니다 .
3
헝겊 등으로 조명 보호커버를 닦습니
다.
헝겊 ( 와이퍼 ) 등에 렌즈 클리너를 몇 방울 묻혀
서 조명 보호커버를 닦아 주십시오 .
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n
요점
헝겊은 먼지가 나지 않는 것을 사용하여 주십시오 .
렌즈 클리너는 옵션 구입품입니다.
n
요점
상기의 작업을 실시해도 깨끗해 지지 않을 경우는 , 후술의
「4.1.2 멀티 카메라」를 참조해서 , 보호 커버의 이면과 조명을
청소해 주십시오 .
Step 2
블로워 브러시로 먼지를 털어낸다
보호커버(글래스)
블로워 브러시
헝겊으로 보호 커버를 닦는다
Step 2
먼지가 나지 않는 헝겊(와이퍼)

3-15
3
2. 매월
여기에서는 , X 축 Y 축의 볼스크류와 가이드 및 리니어 스케일의 점검
•
청소 및 급유를 중심으로 설명합니다 .
점검 포인트 및 주의사항은 다음과 같습니다 .
█
점검 포인트
1. 볼스크류 및 가이드상에 이물질의 부착 여부
볼스크류 및 가이드상에 칩 등이 튀어서 부착되어 있지 않은지 확인하여 주십시오 .
2. 볼스크류 및 가이드상의 구리스 상태 적절 여부
구리스가 흘러내리거나 튀어서 전혀 묻어있지 않거나 , 또는 변색되어 굳어있지 않은지 상태를 확인하여 주십시오 .
e
3. 볼스크류에서의 이음발생 여부
비상정지 버튼을 누른 상태에서 , X 축을 손으로 밀어봐서 이상한 소리가 나지 않는지 확인하여 주십시오 .
4. 리니어 스케일부의 오염 여부
리니어 스케일부가 더러워져 있지 않은지 확인하여 주십시오 .
대처 방법
1. 칩 등이 끼이게 되면 볼스크류 및 가이드를 손상시키는 원인이 되므로 , 부착되어 있을 경우는 구리스 채 닦아내거나
핀셋 등으로 제거하여 주십시오 .
2. 후술의「청소
•
급유」방법을 참조해서 구리스를 주입 및 도포해 주십시오 .
3. 상기의 1. 과 2. 의 대처방법을 실행해도 이상한 소리가 날 경우에는 야마하 또는 대리점으로 연락해 주십시오 .
4. 후술의「청소」방법을 참조해서 청소해 주십시오 .
█
주의 사항
w
경고
본 장비는 강자계를 발생하는 부분이 있으므로 , 유지보수 작업시 , 장비내에 신체의 일부를 진입시킬 때에는 주의가 필요합니
다 . 강자계에 관한 주의 사항은 권두의「안전의 길잡이」에 게제되어 있으므로 , 반드시 읽어 주십시오 .
c
주의
각 축의 볼스크류 및 가이드에서 이상한 소리가 발생할 경우에는 , 판매 대리점 또는 야마하로 연락해 주십시오 . 자체적인 분해 청소는 보
장해 드릴 수 없습니다 .
c
주의
작업을 실행할 경우에는 , 부품의 분실이나 Y 축 리니어부에 부품 등이 진입하는 것을 막기 위해 사걱건 등을 깔고 작업해 주십시오 .
c
주의
구리스 사용에 관해서는 , 「안전의 길잡이」 또는 제 1 장 「2.3.2 급유 툴 • 구리스」 의 취급에 관한 주의 사항을 읽어 주십시오 .