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27 3. 概観図 部品認識カメラ リード浮き検出ユニット :CD-G110 (FP-G***非搭載およびFP-G100搭載の場合) 部品認識カメラ リード浮き検出ユニット :CD-G110 (FP-G200搭載の場合) 部品認識カメラ 部品認識カメラ リード浮き検出ユニット :CD-G060 (FP-G200搭載の場合) リード浮き検出ユニット コントローラ リード浮き検出ユニット コントローラ リード浮き検出ユニット :CD-G06…
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Table 6
2. 仕 様
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3. 概観図
部品認識カメラ
リード浮き検出ユニット :CD-G110
(FP-G***非搭載およびFP-G100搭載の場合)
部品認識カメラ
リード浮き検出ユニット :CD-G110
(FP-G200搭載の場合)
部品認識カメラ
部品認識カメラ
リード浮き検出ユニット :CD-G060
(FP-G200搭載の場合)
リード浮き検出ユニット
コントローラ
リード浮き検出ユニット
コントローラ
リード浮き検出ユニット :CD-G060
(FP-G***非搭載およびFP-G100搭載の場合)
Fig. 1
ノート
(a) Fig. 1 は CD-G110 が装置後面に設置された場合を示します。
(b) FP-G*** 非搭載および FP-G100 搭載の場合と FP-G200 搭載の場
合では、リード浮き検出ユニットの配置が異なります。
(c) 各ステージに各 1 台、最大 4 台を設置可能です。
装置前面
照明ﾕﾆｯﾄ:A
照明ﾕﾆｯﾄ:B
照明ﾕﾆｯﾄ:C
照明ﾕﾆｯﾄ:D
ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ
X軸
ｶｯﾀｰA
ｶｯﾀｰB
Y1軸
Y2軸 X軸
Y1軸
Y2軸
X軸
Y1軸
Y2軸 X軸
Y1軸
Y2軸
ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ
ｶｯﾀｰC
ｶｯﾀｰD
真空ﾎﾟﾝﾌﾟ1
真空ﾎﾟﾝﾌﾟ2
装置後面
FE
DC
BA
GXH-3架台下ﾚｲｱｳﾄ
3. 概観図
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4. 動作概要
4. 動作概要
(1) 部品をフィーダから吸着（取出）します。
(2) 部品認識を行います。
(3) リード浮き検出を行う位置にヘッドが移動します。
•
ヘッドが移動する間に、次の動作が行われます。
ヘッドのスキャン開始位置での待機
部品認識結果に基づく吸着部品の X、Y、Z 補正
吸着部品のスキャン開始角度での待機
(4) リード浮き検査を行います。
•
一括検出の場合は、一括スキャン
•
分割検出の場合は、2 回スキャン
(5) リード浮き検査の結果により次のように処理されます。
OK : 部品を装着します。
NG : 部品を廃棄します。
参考 : リード浮きの判定基準は、部品ライブラリデータで設定
します。
Fig. 3
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