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55 9.2 センサヘッド設置調整手順 9.2 センサヘッド設置調整手順ノズル旋回中心理想平面 dL � 1 L オフセット理想平面直行理想直線実際のY軸移動センタ X Y � 3 y オフセット検出中心 x オフセット z オフセットビーム座標系 Y dx dy dz � 2 x 高さ調整固定ボルト( 4 か所) 高さ調整ボルト( 4 か所) 偏心ピンをまわすことにより傾き � 1 が変わります。全体固定ボルト( …

9.1 センサヘッド設置用調整

[14] [ 調整値クリア ] ボタン

測定データがクリアされます。

[15] [ 中断 ] ボタン

ティーチング画面に入ると他の操作を受付けなくなりますので、

強制的にティーチング状態を中断します。

[16] [ 戻る ] ボタン

1 つ前の画面に戻ります。

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9.2 センサヘッド設置調整手順

ノズル旋回中心

理想平面

� 1

L オフセット

理想平面

直行理想直線

実際のY軸移動

センタ

� 3

y オフセット

検出中心

x オフセット

z オフセット

ビーム座標系

� 2

高さ調整固定ボルト(4か所)

高さ調整ボルト(4か所)

偏心ピンをまわすことにより

　傾き�1が変わります。

全体固定ボルト(4か所)

センサヘッド全体のXY

位置および�3は

　全体固定ボルトを緩めて調整します。

Fig. 27

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9.2 センサヘッド設置調整手順

•

センサヘッド粗位置決めの手順

ノート

本動作前に、吸着ノズルを装着ヘッドに装着しておく必要がありま

す。

（1）リード浮きユニット校正治具を鏡面側が下になるように治具ス

トッカに置きます。

(2) “ センサヘッド設置用調整 ” 画面にて、 [ 治具部品吸着＆固定カ

メラ移動 ] ボタンを押して、 [ 粗位置決め移動 ] ボタンを押し、

リード浮きユニット校正治具をリード浮き検出センサの計測中

心に移動させます。

ノート

うまく吸着できないときは、校正治具設置オフセットにだい

たいのズレ量を入れて調整します。

(3) [ アライメント画面 ON/OFF] ボタンにより、リード浮き検出ユ

ニットのモニタ出力画面にグラフ表示を行います。

ノート

キーボードの [Ctrl] キーを 2 度押しすると、画面がリード浮

きユニットのモニタ出力画面に切替ります。

Fig. 28 アライメント画面

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手順