OM-1466-001_w - 第79页

75

リード浮きコントローラ部 (CD-G060)

0710-001 A(M845WLF--1009)

)

[F-/02/2C]

-X965A

-X965B

CN5B

CN5A

-X9604

CN4

-X963B

CN3B

CN3A

-X963A

CN2

-X9602

-X9601

CN1

(リード浮きI/F基板)

10A

24A1

P_OFF

24B1

MEAS(A)

24B1

MEAS(B)

24B1

LA(A)

LAR(A)

LB(A)

LBR(A)

SD

LA(B)

LAR(B)

LB(B)

LBR(B)

SD

K100_N

K100_P

COM(A)

MEAS(A)

+YA(A)

-YA(A)

+YB(A)

-YB(A)

COM(B)

MEAS(B)

+YA(B)

-YA(B)

+YB(B)

-YB(B)

K1

A2 A1

-K100

-736

-735

-734

-L270

-L170

(工業用ｺﾝﾋﾟｭｰﾀ)

SENS.CNT

10Base-T

X9606

-X975A

MEAS.CNT

-X975A

-B97

SENS

-B97

DC24V

-DC24V

-F70

:1

:3

:1

:2

:3

-X976A

-X976B

:3

:2

:1

:3

:1

-F71

-DC24V

DC24V

-B97

SENS

-B97

SENS.CNT

:1

:2

-X19601

-X1240

:2

:1

:2

-X1238

-X1239

:2

:1

:6

:16

-X9704

:17

:7

:17

-X9704

:16

:6

-X9608

F-U72

HUBへ

切替器へ

FA-U73

1

-X9607

RGB

-1101

CD-G060

LF

CD-G060

LF

-K100より

安全回路よ

り

U97(UB30)

より

U97(UB30)

より

U12(UB14)

より

AC200V

(信号処理ﾎﾞｰﾄﾞ)

-P97B

USB

RS232C

-P97A

(信号処理ﾎﾞｰﾄﾞ)

20

19

18

17

10

5

2

1

17

16

6

7

6

16

17

10

9

6

5

1

2

1

-U96(UB29)

5

10

17

18

19

20

-A96

20

19

18

17

10

5

10

17

18

19

20

(ｾﾝｻｰﾍｯﾄﾞ)

X7206(X7205)

:2

:3

:6

:5

:4

:7

:8

FG

:1

1

3

2

4

5

6

RX-

N.C.

TX-

RX+

TX+

N.C.

7

N.C.

8

X7311(X7310)

FG

:8

:13

:10

:7

:6

:5

:2

:3

:1

:14

FG

3

2

5

6

4

N.C.

R-GND

GND

GREEN

BLUE

RED

G-GND

7

10

11

12

13

14

15

N.C.

GND

N.C.

H-SYNC

V-SYNC

N.C.

B-GND

9

8

ノート(a)

ノート(b)

ノート(c)

ノート(d)

※１

※２

(a) センサヘッドが後面側取付の場合に接続されます。

(b) センサヘッドが前面側取付の場合に接続されます。

(c) 工業用コンピュータがStage-2側取付の場合に”X7311”、Stage-1側取付の場合には”X7310”に接続します。

(d) 工業用コンピュータがStage-2側取付の場合に”X7206”、Stage-1側取付の場合には”X7205”に接続します。

ノート

76

認識接続図

0710-001 A(M845WLF--1008)

ROBOT CABLE

ｼｰﾙﾄﾞ

ROBOT CABLE

ｼｰﾙﾄﾞ

TRG-B

TRG-A

GND

TRG-D

TRG-C

1

CN5

CN1

基板認識照明(同軸)

1

+24V

基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)

OUT-A1

+24V

OUT-A4

+24V

OUT-A3

CN6

OUT-A2

U94

U95

-E39(1)

CH3　作動A相入力+

B44

B43

B42

B41

A43

A42

A41

CH7　作動B相入力-

CH7　作動A相入力+

CH7　作動B相入力+

CH3　作動B相入力-

CH7　作動A相入力-

CH3　作動B相入力+

CH3　作動A相入力-

8

7

6

5

56

55

54

53

A44

CH2　作動A相入力+

B36

B35

B34

B33

A35

A34

A33

CH6　作動B相入力-

CH6　作動A相入力+

CH6　作動B相入力+

CH2　作動B相入力-

CH6　作動A相入力-

CH2　作動B相入力+

CH2　作動A相入力-

16

15

14

13

64

63

62

61

A36

CH1　作動A相入力+

B28

B27

B26

B25

A27

A26

A25

CH5　作動B相入力-

CH5　作動A相入力+

CH5　作動B相入力+

CH1　作動B相入力-

CH5　作動A相入力-

CH1　作動B相入力+

CH1　作動A相入力-

24

23

22

21

72

71

70

69

A28

A20

CH7 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力

CH6 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力

CH5 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力

CH4 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力

コネクタケース

77

78

79

80

29

30

31

32

41

91

90

93

92

42

43

44

45

CH1 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力

CH0 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力

CH0　作動A相入力-

CH0　作動A相入力+

CH0　作動B相入力+

GND

CH2 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力

CH3 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力

A04

A05

A06

A07

B05

B04

CH4　作動A相入力-

CH0　作動B相入力-

CH4　作動B相入力+

CH4　作動A相入力+

CH4　作動B相入力-

B07

B06

A08

A17

A18

A19

B17

B18

B19

B20

-X19506

:1

:2

:3

:4

:5

:6

-X12507

:1

:2

:3

:4

:5

:6

2

3

4

-X2507

:8

:9

:10

:11

:12

:13

-X2508

:1

:2

:3

:4

-U25(1)

-E39

CN7

-E39(2)

-X19506

:1

:2

:3

:4

:5

:6

:1

:2

:3

:4

:5

:6

-U25(2)

CN8

-E39(3)

-X19506

:1

:2

:3

:4

:5

:6

:1

:2

:3

:4

:5

:6

-U25(3)

CN9

-E39(4)

-X19506

:1

:2

:3

:4

:5

:6

:1

:2

:3

:4

:5

:6

-U25(4)

-X12507

2

3

4

5

1

2

3

4

5

6

OUT-A1

+24V

OUT-A4

+24V

OUT-A3

OUT-A2

1

2

3

4

5

6

OUT-A1

+24V

OUT-A4

+24V

OUT-A3

OUT-A2

1

2

3

4

5

6

OUT-A1

+24V

OUT-A4

+24V

OUT-A3

OUT-A2

1

2

3

4

5

6

-X2509 :1

:2

1

+24V

基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)

2

3

4

-X2507

:8

:9

:10

:11

:12

:13

-X2508

:1

:2

:3

:4

-E39

-X2509 :1

:2

1

+24V

基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)

2

3

4

-X2507

:8

:9

:10

:11

:12

:13

-X2508

:1

:2

:3

:4

-E39

-X2509 :1

:2

1

+24V

基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)

2

3

4

-X2507

:8

:9

:10

:11

:12

:13

-X2508

:1

:2

:3

:4

-E39

-X2509 :1

:2

基板認識照明(同軸)

+24V

基板認識照明(同軸)

+24V

基板認識照明(同軸)

+24V

CD-G110

LF

CD-G060

LF

CD-G110

LF

CD-G060

LF

bus

X9509

X9508

X9507

X9505

X9506

X9401

X19401

X29401

X39401

X49401

ｼｪﾙ

:1

:2

:5

:3

:1

:2

:5

:3

:1

:2

:5

:3

:5

:2

:1

-X9704:6

基板認識照明

カウンタボード

照明コントロールボード

ｼｪﾙ

／B相

B相

／A相

A相

／B相

B相

／A相

A相

／B相

B相

／A相

A相

／B相

B相

／A相

A相

-X9704:16

-X9704:7

-X9704:17

BA(1)

BA(2)

BC(3)

BC(4)

基板認識照明

-X9704(-X2405) [ Block-2 ]

-X9704(-X2405) [ Block-1 ]

ノート(a)

-X9704(-X2405) [ Block-3 ]

-X9704(-X2405) [ Block-4 ]

ノート(b)

ノート(a)

ノート(b)

-X9704:6

-X9704:16

-X9704:7

-X9704:17

-X9704:6

-X9704:16

-X9704:7

-X9704:17

-X9704:6

-X9704:16

-X9704:7

-X9704:17

-X9704･･･-U97(UB29)

or -X2405･･･-U24(UB18)

へ

-X9704･･･-U97(UB29)

or -X2405･･･-U24(UB18)

へ

-X9704･･･-U97(UB29)

or -X2405･･･-U24(UB18)

へ

-X9704･･･-U97(UB29)

or -X2405･･･-U24(UB18)

へ

認識BOX

(a) CD-G110のセンサヘッドが後面側取付の場合を表します。

　　コネクタ番号は多機能ヘッド時、

　　( )内は高速ヘッド時の接続先を表します。

(b) CD-G060のセンサヘッドが前面側取付の場合を表します。

コネクタ番号は多機能ヘッド時、

( )内は高速ヘッド時の接続先を表します。

ノート

770710-001 -(M845WLF--1003)

U05 I/O STLT ILB+PWR(L) 5/5

(UB64)

24A1

1

-X0527

CN27

2

3

4

5

6

-734

:5

CN9602

:6

:9

:10

:1

:2

:10

CN965A

:5

:10

CN965B

:5

:1

CN9601

:1

R2

R3

:2

CN9604

ﾘｰﾄﾞ浮き後面測定開始(OP)

U96

K1

-K100

A2 A1

ﾘｰﾄﾞ浮き前面測定開始(OP)

ﾘｰﾄﾞ浮きﾕﾆｯﾄ電源切断

24B1L

-735

24B1L

-736

24B1L

10A

24A1

1

2

3

CN28

1

CN29

1

CN30

1

-X0531

CN31

2

3

2

3

2

3

1

-X0532

CN32

2

3

1

CN33

2

3

IO_DO 8

IO_DO 9

IO_DO 10

INT_DI 2

INT_DI 7

INT_DI 8

INT_DI 18

INT_DI 19

INT_DI 20

GND(10B)

24V(B1)

GND(10B)

24V(B1)

GND(10B)

24V(B1)

GND(10B)

24V(B1)

GND(10B)

24V(B1)

GND(10B)

24V(B1)

(UB29)

1

CN36

1

CN37

1

CN38

2

3

2

3

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

1

CN34

2

1

CN35

2

INT_DI 21

INT_DI 22

INT_DI 23

INT_DI 24

INT_DI 25

INT_DI 26

INT_DI 27

INT_DI 28

IO_DI 14

IO_DI 15

INT_DO 14

INT_DO 15

GND(10B)

24V(B1)

GND(10B)

24V(B1)

GND(10B)

24V(B1)

24V(B2)

:1

:2

:3

-B0531

-

OUT

+

-B0531T

-

+

:1

:2

:3

-B0531T

:1

:2

:3

-B0532

-

OUT

+

-B0532T

-

+

:1

:2

:3

-B0532T

-519

-520

10BL

24B1L

10BL

24B1L

I/O P.C.B

STLT_ILB+PWR

-U05(L)

CD-G110

LF

バックアップピン確認2[NA]

バックアップピン確認1[NA]

フィーダ開口部センサ検出(1)

OP

フィーダ開口部センサ検出(2)

OP

RESERVED

-B0532

工業用コンピュータがStage-1側取付の場合に接続されます。

ノート