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Contents User Manual S IPLACE F5 H M 03/2006 US Edition 10 7.8 Flip-chip vision module for the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 7.8.1 De scription of the funct…
User Manual SIPLACE F5 HM Contents
03/2006 US Edition
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7 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.1 Nozzle changer for the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.1.2 Technical data - Nozzle changer for the 12-segment Collect&Place head . . . . . . 173
7.1.3 Mode of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.1.4 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.1.5 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.2 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.2.2 Technical data - Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . 179
7.2.3 Mode of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.2.4 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7.2.5 Emptying the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.2.6 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.3 Component barcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.3.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.4 PCB barcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
7.4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
7.4.2 Warning label W216 on the cover of the PCB input side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.4.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.4.3.1 PCB barcode scanner for the single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.4.3.2 PCB barcode scanner for the dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
7.4.4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
7.4.5 Assembly options for the PCB barcode scanner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.5 Ceramic substrate centering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
7.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
7.5.2 Mechanical centering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
7.5.2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
7.5.2.2 Assembling and dismantling the ceramic substrate centering unit . . . . . . . . . . . . 192
7.5.2.3 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7.5.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.5.4 Fiducial shape recommendation for ceramic substrates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.5.4.1 Fiducial shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.5.4.2 Fiducial structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.6 Multicolor PCB camera (type 18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
7.6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
7.6.2 Types of illumination for the multicolor PCB camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
7.7 Nozzle changer for the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.7.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.7.2 Technical data - Nozzle changer for the Pick&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
7.7.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
7.7.4 Notes on operation and maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Contents User Manual SIPLACE F5 HM
03/2006 US Edition
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7.8 Flip-chip vision module for the Pick&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7.8.1 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7.8.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7.9 Coplanarity laser module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.9.1 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.9.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.9.3 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.9.4 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.9.4.1 Analysis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.9.4.2 Laser module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.10 DCA vision camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
7.10.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
7.10.2 Technical data - DCA vision camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
7.10.3 Structure of the 6-segment Collect& Place head with DCA vision camera . . . . . . 211
7.10.4 Description of the 6-segment Collect& Place head with DCA vision camera . . . . 212
7.10.5 Technical data for the 6-segment Collect&Place head with DCA camera. . . . . . . 212
7.11 Fine calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
7.11.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
7.11.2 System requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
7.11.3 Measuring equipment and tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
7.11.4 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
7.12 SIPLACE productivity lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
7.12.1 Concept of parallel placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
7.12.2 Implementing parallel placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
7.12.3 Advantages of the productivity lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
7.13 PCB support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
User Manual SIPLACE F5 HM 1 Introduction
Software Version SR.408.xx 03/2006 US Edition
11
1 Introduction
These operating instructions provide a manual or reference work for operating and setting up the
F5 HM placement machine. 1
1
Fig. 1.0 - 1 SIPLACE F5 HM placement machine
The header of each chapter contains the 1
– release and
– software version
to which this manual applies. 1