ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第102页
保留所有 权 利 返回专家模式， 按 。 固件现已更新。
保留所有权利
现在，您进入
按 电源），进入引导加载器
选择 （固件）选项卡，标记所有关节，然后按 （更新固件）。
处理固件更新，等待 的消息。
在此更新过程中，不得关闭控制器电源。
成功更新后，请按 。
保留所有权利
返回专家模式，按 。
固件现已更新。
保留所有权利
为便于备份，优傲机器人提供魔法 文件，自动将控制器中的数据复制到 存储器。
如下文件可用： 功能：
• 日志文件 将整个日志历史文件复制到 存储器
• 备份程序 将所有程序和安装文件复制到 存储器
• 配置文件 将所有配置文件复制到 存储器
• 上传程序 复制 中的所有程序和安装文件
• 屏幕截图 在插入 存储器时，生成 的屏幕截图
转到 下载魔法 文件。
下载魔法 文件。
将其保存在 存储器的根文件夹中。
如果 盘上有多个魔法 文件文件，将依次运行；然后，每个文件都会出现警告。在
完成最后一个文件之后，方可拔出 存储器。将创建多个文件夹，并用序列号加顺序号命
名，例如， ， 等。
将 盘插入示教器右侧的 连接器。
数秒钟后，在屏幕上将出现一个红色的 标志，这是不要移除 盘的警告，在此期间，
文件将发挥其魔力。
等待屏幕上出现绿色 标志，如果 盘上有多个魔法 文件，请转到第 步。
在完成最后一个魔法 文件之后，方可安全拔出 存储器。
拔出 存储器，更新完成。
魔法 文件会在 存储器上创建以机器人序列号命名的文件夹。