ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第111页
保留所有 权 利 与安全控制板 失去通信 如果处 理器 或 处理器 正在通 信，则 安全控制板或主 机板和安 全控制板之间 的电缆有缺陷 检查 主机板与安全控制 板之间的 连接 。 按照第 节执行完整的重启 程序 更换 安全控制板 与安全控制板 失去通 信 如果处理器 或处理器 正在通 信，则 安全控制板或主 机板和安 全控制板之间 的电缆有缺陷 检查 主机板与安全控制 板之间的 连接 。 按照第 节执行完整的重启 程序 更换 安全控制…
保留所有权利
在错误代码中，相同的事物使用了不同的单词：
• 在安全控制板上： 处理器
• 在安全控制板上： 处理器
故障排除章节中的
电源
控制器
使用支持日志阅读器 打开日志文件。
进入 下载支持日志读取器
无错误
输出缓冲器过流错误
存储警告的缓冲器过流
的输出缓冲器过流（ 消息
出现问题）
输入缓冲器过流错误
处理器过载错误 任何部分的处理器都可能产生这个错误。
通信中断
检查安全控制板与主机板之间的以太网电缆，检查脚本或
软件是否使安全控制板与主机板之间的通信过载。
按照第 节执行完整的重启程序
更新软件
与 的通讯中断。 在安全控制板与主机板之间
检查安全控制板与主机板之间的以太网电缆，检查脚本或
软件是否使安全控制板与主机板之间的通信过载。
按照第 节执行完整的重启程序
更新软件
保留所有权利
与安全控制板 失去通信 如果处理器 或处理器 正在通信，则
安全控制板或主机板和安全控制板之间
的电缆有缺陷
检查主机板与安全控制板之间的 连接。
按照第 节执行完整的重启程序
更换安全控制板
与安全控制板 失去通信 如果处理器 或处理器 正在通信，则
安全控制板或主机板和安全控制板之间
的电缆有缺陷
检查主机板与安全控制板之间的 连接。
按照第 节执行完整的重启程序
更换安全控制板
与主示教器 失去通信 如果处理器 或处理器 正在通信，则
主机板和示教器之间的示教器或电缆有
缺陷
检查主机板与示教器之间的 连接。
按照第 节执行完整的重启程序
更换示教器
与辅助示教器 失去通信 如果处理器 或处理器 正在通信，则
主机板和示教器之间的示教器或电缆有
缺陷
检查主机板与示教器之间的 连接。
按照第 节执行完整的重启程序
更换示教器
与主 失去通信 如果处理器 或处理器 正在通信，则
或主机板和 之间的
电缆有缺陷
检查主机板与 之间的 连接。
按照第 节执行完整的重启程序
更换
与辅助 失去通信 如果处理器 或处理器 正在通信，则
或主机板和 之间的
电缆有缺陷
检查主机板与 之间的 连接。
按照第 节执行完整的重启程序
更换
主 存在，但
被禁用
安全配置不正确 更新安全配置中的其他设置。
按照第 节执行完整的重启程序
辅助 存在，但
被禁用
安全配置不正确 更新安全配置中的其他设置。
按照第 节执行完整的重启程序
主示教器存在，但示教器安全被禁
用
安全配置不正确 更新安全配置中的其他设置。
按照第 节执行完整的重启程序
辅助示教器 存在，但示教器安
全被禁用
安全配置不正确 更新安全配置中的其他设置。
按照第 节执行完整的重启程序
与关节 失去通信 不止 个文件包丢失 验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
保留所有权利
与关节 失去通信 不止 个文件包丢失 验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
与关节 失去通信 不止 个文件包丢失 验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
与关节 失去通信 不止 个文件包丢失 验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
与关节 失去通信 不止 个文件包丢失 验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
与关节 失去通信 不止 个文件包丢失 验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
与工具失去通信 不止 个文件包丢失 验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
主示教器文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
辅助示教器文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
主 文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
辅助 文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
副主机板文件包丢失 丢失 个文件包 警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
关节 文件包丢失 一个或多个关节出现串行通信问题 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序