ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第115页

数据包计数器中的数量与主屏幕中

的数据包数量不一致

示教器中的安全处理器存在数据包不

一致的情况

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

数据包计数器中的数量与副屏幕中

的数据包数量不一致

示教器中的安全处理器存在数据包不

一致的情况

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

数据包计数器中的数量与主

中的数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

数据包计数器中的数量与辅助

中的数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

数据包计数器中的数量与安全控制

板中的数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

数据包计数器中的数量与关节中

的数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

数据包计数器中的数量与关节中

的数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

数据包计数器中的数量与关节中

的数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

数据包计数器中的数量与关节中

的数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

数据包计数器中的数量与关节中

的数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

数据包计数器中的数量与关节中

的数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

数据包计数器中的数量与工具中的

数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

数据包计数器中的数量与从处理器

到关节的数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

数据包计数器中的数量与从处理器

到的数据包数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

数据包计数器中的数量与从处理器

到示教器和的数据包

数量不一致

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

由于数据包计数器中的数量不一

致，导致通信丢失

如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

处理器重载警告如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

处理器重载警告：如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

处理器重载警告：如果日志中经常出现这种情况，则：

验证通信电缆是否正确连接

按照第节执行完整的重启程序

通讯中断按照第节执行完整的重启程序

更新软件

丢失数据包按照第节执行完整的重启程序

更新软件

过早收到数据包按照第节执行完整的重启程序

更新软件

数据包计数器不匹配按照第节执行完整的重启程序

更新软件

发送数据包过于频繁按照第节执行完整的重启程序

更新软件

不良错误关节出现串行通信问题检查黑色的双股导线连接器和关节中的电线最终个关节具

有相同的标识码。

未知消息错误

调试消息

在现场不会发生如果您在机器人上看到此错误，请报告优傲机器人。

封装中的输入缓冲器过流安全控制板与主机板之间通信错误检查电路板之间的以太网连接。

按照第节执行完整的重启程序

更新软件

检测到电机编码器索引漂移关节机械问题按照第节执行完整的重启程序

如果这种情况连续发生两次以上，请更换关节

校准数据无效或不存在，需要自

检！

按照第节执行完整的重启程序

如果这种情况连续发生两次以上，请更换关节

在线校准数据校验和失败关节中没有校准数据按照第节执行完整的重启程序

如果这种情况连续发生两次以上，请更换关节

主机从太多关节接收数据

捕捉错误消息（并非来自主机）关节出现串行通信问题检查黑色的双股导线连接器和关节中的电线

闪存写入验证失败调试消息忽略

校准闪存校验和失败

程序闪存校验和失败更新固件