ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第116页
保留所有 权 利 丢失 数据包 按照 第 节执行完整的重启 程序 更新 软件 过早收到 数据包 按照 第 节执行完整的重启 程序 更新 软件 数据包计数器不匹 配 按照 第 节执行完整的重启 程序 更新 软件 发送 数据包过于频繁 按照 第 节执行完整的重启 程序 更新 软件 不良 错误 关节出现串行通 信问题 检查黑色的双股 导线连接 器和关节中的电线最终 个关节具 有相同的标识码 。 未知消息错误 调试消息 在现场不会发生 如果您在…
保留所有权利
数据包计数器中的数量与关节 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与工具中的
数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与从处理器
到关节的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与从处理器
到 的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
数据包计数器中的数量与从处理器
到示教器和 的数据包
数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
由于数据包计数器中的数量不一
致，导致通信丢失
如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
处理器重载警告 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
处理器重载警告： 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
处理器重载警告： 如果日志中经常出现这种情况，则：
验证通信电缆是否正确连接
按照第 节执行完整的重启程序
通讯中断 按照第 节执行完整的重启程序
更新软件
保留所有权利
丢失数据包 按照第 节执行完整的重启程序
更新软件
过早收到 数据包 按照第 节执行完整的重启程序
更新软件
数据包计数器不匹配 按照第 节执行完整的重启程序
更新软件
发送数据包过于频繁 按照第 节执行完整的重启程序
更新软件
不良 错误 关节出现串行通信问题 检查黑色的双股导线连接器和关节中的电线最终 个关节具
有相同的标识码。
未知消息错误
调试消息
在现场不会发生 如果您在机器人上看到此错误，请报告优傲机器人。
在现场不会发生 如果您在机器人上看到此错误，请报告优傲机器人。
在现场不会发生 如果您在机器人上看到此错误，请报告优傲机器人。
封装中的输入缓冲器过流 安全控制板与主机板之间通信错误 检查电路板之间的以太网连接。
按照第 节执行完整的重启程序
更新软件
检测到电机编码器索引漂移 关节机械问题 按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换关节
校准数据无效或不存在，需要自
检！
按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换关节
在线校准数据校验和失败 关节中没有校准数据 按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换关节
主机从太多关节接收数据
捕捉错误消息（并非来自主机） 关节出现串行通信问题 检查黑色的双股导线连接器和关节中的电线
闪存写入验证失败 调试消息 忽略
校准闪存校验和失败
程序闪存校验和失败 更新固件
保留所有权利
程序闪存校验和在引导加载期间失
败
更新固件
程序闪存校验和在运行时失败 更新固件
未定义关节
非法引导加载程序命令 调试消息 忽略
输入缓冲器解析错误 关节出现串行通信问题 检查黑色的双股导线连接器和关节中的电线
在线 测试失败 检查日志文件中报告此错误的项目。替换报告项
数据总线测试失败 检查日志文件中报告此错误的项目。替换报告项
地址总线高粘着测试失败 检查日志文件中报告此错误的项目。替换报告项
地址总线低粘着测试失败 检查日志文件中报告此错误的项目。替换报告项
地址总线短路测试失败 检查日志文件中报告此错误的项目。替换报告项
内存单元测试失败 检查日志文件中报告此错误的项目。替换报告项
逻辑和时间监测故障
最大电流偏差失效 按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换关节
超过了最大关节 编码器速度 按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换关节
超过了最大电机 编码器速度 按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换关节
检测到关节的非法状态变化
启动时出现计时问题。请重启以继
续操作
检测到关节的状态变化过快 按照第 节执行完整的重启程序
稳压器电压过低 按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换关节
稳压器电压过高 按照第 节执行完整的重启程序
如果这种情况连续发生两次以上，请更换关节
观察点故障： 任务超时
观察点故障：电机控制任务超时
观察点故障：电机 编码器任务超
时