ServiceManual_UR10_zh_3.2.6 - 第12页
保留所有 权 利 • 控制箱有两个过滤 器，每 侧各安装一个 • 从控制箱中取出过 滤器， 并用低压空气彻底清洁 • 视需要，更换过 滤器 • 轻轻地拆下外部 塑料框架 ，并维护过滤器
保留所有权利
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验证安全设置：
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验证机器人的安全设置符合机器人安装的风险评估
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测试其他安全输入和输出仍在运作：
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检查哪些安全输入和输出处于激活状态，并测试可否触发。
• 从控制器上断开电源线
• 检查安全控制板上的端子是否正确插入，且电线没有松动
• 检查主机板上的所有连接以及安全控制板与主机板之间的连接
• 检查控制器内部是否有污垢 灰尘，视需要，使用防止静电放电的真空吸尘器清洁
切勿使用压缩空气清洁控制器内部，否则，可能损坏组件
保留所有权利
• 控制箱有两个过滤器，每侧各安装一个
• 从控制箱中取出过滤器，并用低压空气彻底清洁
• 视需要，更换过滤器
• 轻轻地拆下外部塑料框架，并维护过滤器
保留所有权利
• 控制箱有两个过滤器，每侧各安装一个
• 从控制箱中取出过滤器，并用低压空气彻底清洁
• 视需要，更换过滤器
• 轻轻地拆下外部塑料框架，并维护过滤器